The invention discloses a tea pressing manipulator, which relates to the technical field of tea machinery manufacturing, including the pressure head is arranged on the movable end of the lifting cylinder, the lifting cylinder frame is arranged on the frame beam, there is a bamboo basket belt through the box girder under the baskets conveyor belt is mounted on the frame the bamboo basket, the frame in the frame beam below the conveying belt are arranged on both sides of the bamboo baskets positioning device; the positioning device comprises a positioning frame and the telescopic cylinder side baskets arranged on the movable end of the telescopic cylinder, the machine frame is provided with the telescopic cylinder near proximity sensor. Compared with the prior art, the invention can solve the existing tea pressing machine only on the single in the tea baskets extrusion problem.
【技术实现步骤摘要】
茶叶挤压机械手
本专利技术涉及茶叶机械制造
,尤其是一种用于茶叶包装生产线的将竹篓内的茶叶压制的装置。
技术介绍
成品茶或是后面工序需要窖藏茶叶常采用竹篓包装,现在由于机械化程度的提高,对竹篓内茶叶的压制是工序采用压茶机进行,这种压茶机包括设有工作台的机架,所述机架于所述上方设有压头,所述压头连接有升降气缸。工作时,将盛装有茶叶的竹篓放置在工作台上,通过压头对竹篓内的茶叶进行压制。这种茶叶挤压机械手在生产过程中存在如下问题:1、每次打操作需要工人将竹篓搬上和卸下工作台,劳动强度高;2、只能对单个竹篓内的茶叶进行压制,不能适应批量化生产的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种茶叶挤压机械手,以解决现有压茶机只能对单个竹篓内的茶叶进行挤压的问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案为:这种茶叶挤压机械手包括设在升降气缸的活动端上的压头,所述升降气缸架装在框梁上,有一条竹篓输送带穿过所述框梁的下方,所述竹篓输送带装在机架上,所述机架于所述框梁下方的所述竹篓输送带的两侧设有竹篓定位装置;竹篓定位装置包括伸缩气缸和设在所述伸缩气缸的活动端的竹篓侧定位架,所述机架于近所述伸缩气缸处设有接近传感器。上述茶叶挤压机械手技术方案中,更具体的技术方案还可以是:所述框梁具有横梁和两根分别设在所述横梁两端的立柱,两根所述立柱分别装在所述竹篓输送带两侧的机架上。进一步的:所述压头由橡胶块制成,该橡胶块通过连接板与升降气缸的活动端连接,在所述连接板上设有穿过所述横梁的导柱。进一步的:所述机架于所述条竹篓输送带上行部的下方设有多个支撑辊。由于采用了上述技术方案 ...
【技术保护点】
一种茶叶挤压机械手,包括设在升降气缸的活动端上的压头,其特征在于:所述升降气缸架装在框梁上,有一条竹篓输送带穿过所述框梁的下方,所述竹篓输送带装在机架上,所述机架于所述框梁下方的所述竹篓输送带的两侧设有竹篓定位装置;竹篓定位装置包括伸缩气缸和设在所述伸缩气缸的活动端的竹篓侧定位架,所述机架于近所述伸缩气缸处设有接近传感器。
【技术特征摘要】
1.一种茶叶挤压机械手,包括设在升降气缸的活动端上的压头,其特征在于:所述升降气缸架装在框梁上,有一条竹篓输送带穿过所述框梁的下方,所述竹篓输送带装在机架上,所述机架于所述框梁下方的所述竹篓输送带的两侧设有竹篓定位装置;竹篓定位装置包括伸缩气缸和设在所述伸缩气缸的活动端的竹篓侧定位架,所述机架于近所述伸缩气缸处设有接近传感器。2.根据权利要求1所述的茶叶挤压机械手,...
【专利技术属性】
技术研发人员:宣景勤,
申请(专利权)人:梧州市旺捷机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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