一种碰撞检测装置及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种碰撞检测装置。所述碰撞检测装置包括：碰撞减缓带(1)和多个压力传感器(2)，所述碰撞减缓带(1)为弹性体且固定设置在车身四周，所述多个压力传感器(2)相互间隔开地布置在所述碰撞减缓带(1)的内侧，且在车辆的四侧各设置至少一个所述压力传感器(2)。本实用新型专利技术的碰撞检测装置能够及时、可靠地检测碰撞，且具有结构简单、成本低的优点，尤其适用于自动驾驶车辆，有利于自动驾驶车辆在发生碰撞的情况下及时反应，最大程度地减少对人员的伤害或对车辆的损害。

A collision detection device and automatic driving vehicle

The utility model discloses a collision detection device. The collision detection device comprises a collision mitigation zone (1) and a pressure sensor (2), the collision mitigation zone (1) as an elastic body and is fixedly arranged on the automobile body, the plurality of pressure sensor (2) spaced located on the collision belt of the slow (1) the inner side of the vehicle, and in four are respectively provided with at least one of the pressure sensor (2). The utility model of the collision detection device can timely and reliably detect the collision, and has the advantages of simple structure, low cost, especially suitable for automatic driving vehicle automatic driving vehicle, is conducive to the timely response in case of a collision, to minimize the damage of personnel or vehicles for damage.

【技术实现步骤摘要】
一种碰撞检测装置及自动驾驶车辆
本技术涉及汽车碰撞安全
,尤其是涉及一种碰撞检测装置及具有其的自动驾驶车辆，特别是低速自动驾驶车辆。
技术介绍
随着技术的不断发展，对于车辆的碰撞安全，尤其是自动驾驶车辆的碰撞安全提出了更高的要求。在现有技术中，通常采用专用的碰撞传感器(如加速度传感器)来检测车辆碰撞。此种碰撞传感器结构复杂且成本较高。为了检测前后方向和左右方向的碰撞，需要设置两个碰撞传感器。进一步增加了整个碰撞检测单元的成本。另外，此种碰撞传感器通常是检测整车在碰撞时的加速度，因此，检测的精度、可靠性等方面存在不足，且具有一定的滞后性。而且，所述的碰撞传感器不能直接确定车辆的具体碰撞位置，尤其不利于在自动驾驶车辆上使用。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
在本技术中，“低速”是指最大行驶速度在30km/h以下。“低速自动驾驶车辆”是指最大行驶速度在30km/h以下的自动驾驶车辆。本技术的目的在于提供一种碰撞检测装置来降低碰撞检测单元的成本，并提高碰撞检测的可靠性、及时性。为实现上述目的，本技术提供一种碰撞检测装置，所述碰撞检测装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碰撞检测装置，其特征在于，包括：碰撞减缓带(1)和多个压力传感器(2)，所述碰撞减缓带(1)为弹性体且固定设置在车身四周，所述多个压力传感器(2)相互间隔开地布置在所述碰撞减缓带(1)的内侧，且在车辆的四侧各设置至少一个所述压力传感器(2)。

【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括：碰撞减缓带(1)和多个压力传感器(2)，所述碰撞减缓带(1)为弹性体且固定设置在车身四周，所述多个压力传感器(2)相互间隔开地布置在所述碰撞减缓带(1)的内侧，且在车辆的四侧各设置至少一个所述压力传感器(2)。2.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述多个压力传感器(2)的数量为十个，其中车身左右两侧各设置三个压力传感器(2)，车身前后两侧各设置两个压力传感器(2)，同一侧的相邻压力传感器之间具有相同的距离。3.根据权利要求2所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述压力传感器(2)为平膜式冲击力传感器；同一侧相邻压力传感器(2)之间的距离为0.8米至1.2米，压力传感器(2)的安装位置为离地面高度为0.65米至0.75米。4.根据权利要求1-3中任一项所述的碰撞检测装置，其特征在于，进一步包括厚度小于4mm的薄钢板(3)，所述薄钢板(3)镶嵌在碰撞减缓带(1)内，所述薄钢板(3)的内侧紧贴所述压力传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张放，王肖，霍舒豪，李晓飞，李涛，张德兆，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11