The invention discloses a vehicle suitable for rain and snow weather automatic driving system and its working method, the vehicle in the rain and snow weather automatic driving process for moving objects around the vehicle's judgment, the moving objects in different environment and normal snow; automatic driving the vehicle automatic driving for rain and snow the way the system works can make the vehicle in a specific environment to achieve efficient and safe.
【技术实现步骤摘要】
一种适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法
本专利技术涉及车辆电子电气领域，尤其是一种适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法。
技术介绍
随着智能传感技术的推广，车辆的自动行驶逐渐被人们所接受；车辆不可避免在雨雪天气进行进行行驶处理，当车辆在上述环境下进行自动驾驶时，现有的自动行驶系统无法对于环境内的雨雪以及可能出现的位移物进行区别，进而使其无法确保车辆处于安全状态下进行行驶。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆于雨雪天气进行自动行驶过程中，对于车辆周边出现的移动物体进行判断，以区别环境内出现的移动物体与正常雨雪。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：1）车辆进入自动行驶过程后，前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器对于车辆行...
【技术保护点】
一种适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法，其特征在于，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：1）车辆进入自动行驶过程后，前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器对于车辆行驶过程中周边的移动物体进行检测；前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器在计算周期内计算车辆所处环境内的环境物体移动速度；所述计算周期至少为10min；2）当前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传...
【技术特征摘要】
1.一种适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法，其特征在于，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述适于雨雪天气的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：1）车辆进入自动行驶过程后，前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器对于车辆行驶过程中周...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤英，
申请(专利权)人：南京律智诚专利技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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