【技术实现步骤摘要】
201521132988
【技术保护点】
一种自动驾驶转向控制装置，其特征在于，包括导航定位设备、上位机、自动转向控制器、角位移传感器以及转向执行机构，所述上位机接收导航定位设备的车辆位置信号；上位机还与自动转向控制器连接，所述自动转向控制器接收角位移传感器获得的车辆转角信号，控制转向执行机构完成自动转动；所述执行机构包括步进电机、摩擦轮、弹簧，所述步进电机与摩擦轮连接，所述摩擦轮和方向盘配合，步进电机转动带动摩擦轮转动之后带动方向盘转动，通过弹簧实现摩擦轮和方向盘的配合和脱离状态调整。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王丽，
申请(专利权)人：天津市达昆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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