一种单电机双足机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种单电机双足机器人，包括机身，以及分别竖直设置在机身左、右方的腿板，机身前侧板面安装有双头直流减速电机，双头直流减速电机每个输出轴轴端分别共中心轴固定安装有转轮，每个转轮分别通过偏心转轴与对应侧腿板偏心转动连接，每个腿板顶部分别竖直向下设有长槽，机身前侧板面上部转动安装有中心轴沿左右水平方向的主轴，主轴左、右端分别穿过对应侧腿板的长槽，且主轴轴端与所在长槽相对转动及滑动配合，机身后侧板面设有控制盒、电池盒，其中控制盒内设有减速电机电路，电池盒内供电电池通过减速电机电路供电至双头直流减速电机。本发明专利技术提高了机器人运动的平稳性，并且具有成本低、结构简洁的优点。

A single motor biped robot

The invention discloses a single motor biped robot, including the body, and are respectively arranged vertically in the left and right leg plate body, the front fuselage panel installed double double DC gear motor, dc gear motor each output shaft end were fixed with a central shaft wheel, each wheel respectively rotate by the eccentric shaft and the corresponding side of the leg board is connected with an eccentric, at the top of each leg plate are respectively vertically downward is provided with a long groove, the front fuselage panels are rotatably installed on the main shaft of upper center along the horizontal axis, the left and right ends through the slot in the corresponding side leg plate, and the shaft end and the long groove relative rotation and sliding fit body the rear panel is provided with a control box and a battery box, wherein the control box is provided with a gear motor circuit, power supply battery box through a gear motor to direct double circuit power supply Flow deceleration motor. The invention improves the stability of the robot movement, and has the advantages of low cost and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种单电机双足机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体是一种单电机双足机器人。
技术介绍
机器人是科学技术发展的一个综合性结果，对为社会发展产生具有重要意义。机器人的运动结构有履带式和双足式两种，目前双足运动结构的机器人其通过内部复杂的机械结构来保证双足运动时机器人的稳定性，往往成本较高，并且复杂的机械结构会使机器人重心升高，无法在运动过程中保持平稳。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种单电机双足机器人，以解决现有技术双足机器人存在的难以保持平稳的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种单电机双足机器人，其特征在于：包括竖直平板状的机身，以及分别竖直设置在机身左、右方的腿板，机身前侧板面安装有双头直流减速电机，双头直流减速电机其中一个输出轴水平伸向左方腿板，双头直流减速电机另一个输出轴水平伸向右方腿板，双头直流减速电机每个输出轴轴端分别共中心轴固定安装有转轮，每个转轮朝向对应侧腿板的一面还分别偏心转动连接有偏心转轴，且偏心转轴分别转动连接在对应侧腿板上，每个腿板顶部分别竖直向下设有长槽，且长槽沿左右方向贯通腿板，所述机身前侧板面上部转动安装有中心轴沿左右水平方向的主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单电机双足机器人，其特征在于：包括竖直平板状的机身，以及分别竖直设置在机身左、右方的腿板，机身前侧板面安装有双头直流减速电机，双头直流减速电机其中一个输出轴水平伸向左方腿板，双头直流减速电机另一个输出轴水平伸向右方腿板，双头直流减速电机每个输出轴轴端分别共中心轴固定安装有转轮，每个转轮朝向对应侧腿板的一面还分别偏心转动连接有偏心转轴，且偏心转轴分别转动连接在对应侧腿板上，每个腿板顶部分别竖直向下设有长槽，且长槽沿左右方向贯通腿板，所述机身前侧板面上部转动安装有中心轴沿左右水平方向的主轴，主轴左、右端分别穿过对应侧腿板的长槽，且主轴轴端与所在长槽相对转动及滑动配合，所述机身后侧板面设有控制盒...

【技术特征摘要】
1.一种单电机双足机器人，其特征在于：包括竖直平板状的机身，以及分别竖直设置在机身左、右方的腿板，机身前侧板面安装有双头直流减速电机，双头直流减速电机其中一个输出轴水平伸向左方腿板，双头直流减速电机另一个输出轴水平伸向右方腿板，双头直流减速电机每个输出轴轴端分别共中心轴固定安装有转轮，每个转轮朝向对应侧腿板的一面还分别偏心转动连接有偏心转轴，且偏心转轴分别转动连接在对应侧腿板上，每个腿板顶部分别竖直向下设有长槽，且长槽沿左右方向贯通腿板，所述机身前侧板面上部转动安装有中心轴沿左右水平方向的主轴，主轴左、右端分别穿过对应侧腿板的长槽，且主轴轴端与所在长槽相对转动及滑动配合，所述机身后侧板面设有控制盒、电池盒，其中控制盒内设有减速电机电路，电池盒内安装有供电电池，所述供电电池通过减速电机电路供电至双头直流减速电机，每个腿板下端还分别水平连接有脚板。2.根据权利要求1所述的一种单电机双足机器人，其特征在于：所述机身前侧面上部设有一组由左、右对称的两支架构成的支架对，所述主轴转动安装在上部的支架对中。3.根据权利要求1所述的一种单电机双足机器人，其特征在于：所述机身前侧面中、下部分别设有支架对，每组支架对分别由左、右对称的两个支架构成，所述双头直流减...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥青，刘军，郭垸汝，符茂胜，徐华丽，张锋辉，李瑞霞，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34