一种带辅助气球的四足运输机器人制造技术

一种带辅助气球的四足运输机器人，底部机器人主体两侧各有一对机械足，底部机器人主体内电机的转轴从底部机器人主体两侧伸出，连接臂一一端固定在底部机器人主体内电机的转轴上，连接臂一另一端通过转轴与连接臂二一端相连，连接臂二另一端通过转轴与机械足相连，机器人主体后侧有信号发射接收器，底部机器人主体上有放置盒，放置盒的四个角各有一个支撑杆，插接挡板安装在对应的两个支撑杆之间，每个支撑杆上方有一个辅助气球，辅助气球为立方体，相邻的两个辅助气球通过连接板相连。本实用新型专利技术通过将辅助气球与四足运输机器人相互结合，间接减少负重给足部机构带来的压力，提高整体抗冲压性进而防止倾倒。

A quadruped transport robot with auxiliary balloons

【技术实现步骤摘要】
一种带辅助气球的四足运输机器人
本技术涉及四足运输机器人领域，特别是涉及一种带辅助气球的四足运输机器人。
技术介绍
自从进入了本世纪以来，机器人行业得到迅速发展，尤其是运输行业，由于运输行业地形因素较大，所以传统的轮式或者履带式机器人已经无法满足现在运输业对复杂地形的要求，四足机器人具有地形适应性好的优点，但是传统四足机器人由于支撑是通过足部进行的因此负载能力往往有限，并且一经碰撞就会发生倾倒，氢气球具有向上的浮力又不像无人机价格昂贵，可以将其配合四足机器人来减少负重带来的压力，并且遇到冲击可以防止倾倒。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种带辅助气球的四足运输机器人，通过将辅助气球与四足运输机器人相互结合，间接减少负重给足部机构带来的压力，提高整体抗冲压性进而防止倾倒，为达此目的，本技术提供一种带辅助气球的四足运输机器人，包括机械足、底部机器人主体、信号发射接收器、放置盒、支撑杆、插接挡板、上固定环、下固定环、上固定环、辅助气球和连接板，所述底部机器人主体内有电控设备，所述底部机器人主体两侧各有一对机械足，所述机械足包括机械足、连接臂一、连接臂二和节点运动电机，所述底部机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带辅助气球的四足运输机器人，包括机械足、底部机器人主体（5）、信号发射接收器（6）、放置盒（8）、支撑杆（9）、插接挡板（10）、上固定环（11）、下固定环（12）、上固定环（12）、辅助气球（13）和连接板（14），其特征在于：所述底部机器人主体（5）内有电控设备，所述底部机器人主体（5）两侧各有一对机械足，所述机械足包括机械足（1）、连接臂一（2）、连接臂二（3）和节点运动电机（4），所述底部机器人主体（5）内电机的转轴从底部机器人主体（5）两侧伸出，所述连接臂一（2）一端固定在底部机器人主体（5）内电机的转轴上，所述连接臂一（2）另一端通过转轴与连接臂二（3）一端相连，所述连接臂二（...

【技术特征摘要】
1.一种带辅助气球的四足运输机器人，包括机械足、底部机器人主体（5）、信号发射接收器（6）、放置盒（8）、支撑杆（9）、插接挡板（10）、上固定环（11）、下固定环（12）、上固定环（12）、辅助气球（13）和连接板（14），其特征在于：所述底部机器人主体（5）内有电控设备，所述底部机器人主体（5）两侧各有一对机械足，所述机械足包括机械足（1）、连接臂一（2）、连接臂二（3）和节点运动电机（4），所述底部机器人主体（5）内电机的转轴从底部机器人主体（5）两侧伸出，所述连接臂一（2）一端固定在底部机器人主体（5）内电机的转轴上，所述连接臂一（2）另一端通过转轴与连接臂二（3）一端相连，所述连接臂二（3）另一端通过转轴与机械足（1）相连，所述连接臂二（3）两端的端部两侧有节点运动电机（4），所述机器人主体（5）后侧有信号发射接收器（6），所述底部机器人主体（5）上有放置盒（8），所述放置盒（8）的四个角各有一个支撑杆（9），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢军锋，吴钟鸣，凌秀军，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32