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本发明公开了一种单电机双足机器人，包括机身，以及分别竖直设置在机身左、右方的腿板，机身前侧板面安装有双头直流减速电机，双头直流减速电机每个输出轴轴端分别共中心轴固定安装有转轮，每个转轮分别通过偏心转轴与对应侧腿板偏心转动连接，每个腿板顶部分...
该专利属于皖西学院所有，仅供学习研究参考，未经过皖西学院授权不得商用。

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