一种卧式焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卧式焊接设备，包括焊接床和焊接机器人，焊接床上安装有旋转卡盘和位于旋转卡盘一侧的水平导轨，水平导轨上安装有至少三组可在水平导轨上自由移动的移动卡盘，旋转卡盘和所有移动卡盘均位于同一水平线上，并共同夹紧工件，旋转卡盘可旋转，焊接机器人位于焊接床一侧并可沿平行于水平导轨的方向移动，焊接机器人上设置有激光焊接头和自动识别寻位工件焊缝的激光扫描系统。本焊接设备在焊接床上安装有旋转卡盘和多组移动卡盘，方便地放置工件，两个移动卡盘可移动至焊缝的左右两端进行稳定夹紧，焊接机器人将激光焊接头移动至焊缝位置进行激光寻位，定位精准，然后再进行焊接，焊接效率高。

A horizontal welding equipment

The utility model discloses a horizontal welding equipment, including welding and welding robot welding bed, the bed is installed on the rotating chuck and the horizontal guide rail in the rotating chuck side of the horizontal guide rail is provided with at least three groups can move freely in the horizontal guide rail movement of the rotating chuck, chuck and chuck are all moving in the same the horizontal line, and clamp the workpiece, the rotary chuck can be rotated in the welding bed side and can move along the direction parallel to the horizontal guide rail welding robot, welding robot is provided with a laser scanning system for head and automatic recognition of Workpiece Localization of weld in laser welding. The welding equipment installed in the welding bed with rotating chuck and a plurality of groups of mobile chuck, conveniently placed the workpiece, two mobile chuck can be moved to the left and right ends of welds were stable clamping, welding robot laser welding head moves to weld position locating laser, positioning precision, and then welding, the welding efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种卧式焊接设备
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种卧式焊接设备。
技术介绍
钛合金棒是用钛合金制成的一种细长类零件，可二次加工用于建筑工程，室内装饰等等。其优点在于质量轻，强度高，外观优美，广泛用于现代化建设。钛合金棒在焊接过程中需先进行点焊，使各段连接在一起，再进行激光焊，手动焊接的效率低下，劳动强度大，而立式焊接，即钛合金棒按其长度方向拼接起来后竖起来进行焊接，这种焊接方式对整个设备有高度要求，整个设备庞大，造价高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种自动化卧式焊接设备，其焊接效率高，定位精准。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种卧式焊接设备，包括焊接床和焊接机器人，所述焊接床上安装有旋转卡盘和位于旋转卡盘一侧的水平导轨，所述水平导轨上安装有至少三组可在水平导轨上自由移动的移动卡盘，所述旋转卡盘和所有移动卡盘均位于同一水平线上，并共同夹紧工件，所述旋转卡盘上设有带动其旋转的驱动单元，所述焊接机器人位于焊接床一侧并可沿平行于水平导轨的方向移动，所述焊接机器人上设置有激光焊接头和自动识别寻位工件焊缝的激光扫描系统。作为上述技术方案的改进，所述旋转卡盘和移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卧式焊接设备，其特征在于：包括焊接床和焊接机器人，所述焊接床上安装有旋转卡盘和位于旋转卡盘一侧的水平导轨，所述水平导轨上安装有至少三组可在水平导轨上自由移动的移动卡盘，其中两组移动卡盘分别位于焊缝的左右两端，所述旋转卡盘和所有移动卡盘均位于同一水平线上，并共同夹紧工件，所述旋转卡盘上设有带动其旋转的驱动单元，所述焊接机器人位于焊接床一侧并可沿平行于水平导轨的方向移动，所述焊接机器人上设置有激光焊接头和自动识别寻位工件焊缝的激光扫描系统。

【技术特征摘要】
1.一种卧式焊接设备，其特征在于：包括焊接床和焊接机器人，所述焊接床上安装有旋转卡盘和位于旋转卡盘一侧的水平导轨，所述水平导轨上安装有至少三组可在水平导轨上自由移动的移动卡盘，其中两组移动卡盘分别位于焊缝的左右两端，所述旋转卡盘和所有移动卡盘均位于同一水平线上，并共同夹紧工件，所述旋转卡盘上设有带动其旋转的驱动单元，所述焊接机器人位于焊接床一侧并可沿平行于水平导轨的方向移动，所述焊接机器人上设置有激光焊接头和自动识别寻位工件焊缝的激光扫描系统。2.根据权利要求1所述的一种卧式焊接设备，其特征在于：所述旋转卡盘和移动卡盘上均设有托料机构，所述托料机构包括托料气缸以及托料架，所述托料气缸带动托料架升降，所述托料架上端开设有与工件下表面形状...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨溢，
申请(专利权)人：德尔玛珠海焊接自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44