一种筒体加强筋自动装配焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种筒体加强筋自动装配焊接工作站，包括工作台、焊枪和操作机，筒体卡紧放置在工作台上，操作机上设有送料机构，送料机构前端设有用于支承多个加强筋的支撑架，焊枪安装在支撑架上，支撑架在焊枪外侧设有伸缩架，伸缩架外周设有若干卡槽，卡槽可向伸缩架的外侧转动以支承单个加强筋的内侧，并可输送加强筋至筒体待焊位置，伸缩架和焊枪可绕加强筋中心轴转动。工作台卡紧筒体后，送料机构向前移动至待焊位置，卡槽向外侧转动，支承住支撑架上最前端的加强筋内侧，伸缩架向前移动并输送加强筋至待焊位置，伸缩架和焊枪绕中心轴转动，焊枪对加强筋与筒体之间的缝隙进行点焊之后再满焊，实现加强筋的自动装配和环焊。

An Automatic Assembly and Welding Workstation for Tube Reinforcement Bars

The utility model discloses an automatic assembly and welding workstation for barrel reinforcing bars, which comprises a worktable, a welding torch and an operator. The barrel is clamped and placed on the worktable. The feeding mechanism is provided on the worktable. The front end of the feeding mechanism is provided with a support frame for supporting multiple reinforcing bars. The welding torch is installed on the support frame, and the support frame is provided with a telescopic bracket on the outer side of the welding torch, and a number of peripheral telescopic brackets are The clamping groove can rotate to the outside of the telescopic frame to support the inner side of a single reinforcing bar, and can transport the reinforcing bar to the welding position of the cylinder body. The telescopic frame and the welding torch can rotate around the central axis of the reinforcing bar. After the worktable clamps the cylinder body, the feeding mechanism moves forward to the position to be welded, the chuck rotates outward, supporting the inner side of the reinforcement at the front end of the support frame, the expansion frame moves forward and conveys the reinforcement to the position to be welded, the expansion frame and the welding torch rotates around the central axis, and the welding torch fills the gap between the reinforcement bar and the cylinder body after spot welding, so as to realize the automatic assembly and ring of the reinforcement bar. Welding.

【技术实现步骤摘要】
一种筒体加强筋自动装配焊接工作站
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种筒体加强筋自动装配焊接工作站。
技术介绍
罐体包括筒体、封头和加强筋，加强筋连接在筒体的内壁。加强筋是防止罐体外压失稳的一种重要装置，能有效减小罐体钢板的厚度，明显减轻罐体的重量。当罐体进行抽真空等操作时，罐内的压力将小于外界大气压，如果罐体刚度不够，不足以抵抗这种负压载荷，罐体将产生外压失稳变形。因此在需承受外压的罐体中，普遍通过设置加强筋的方式来增加罐体的刚度，保证罐体的抗压能力。筒体一般直径较大，长度较长，若采用人工焊接，操作困难，存在较大安全风险，焊接质量没法保证，焊接质量低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种筒体加强筋自动装配焊接工作站，其可自动装配加强筋，并进行焊接。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种筒体加强筋自动装配焊接工作站，包括工作台、焊枪和操作机，所述筒体可卡紧地放置在工作台上，所述操作机上设有可前后移动的送料机构，所述送料机构的前端设有用于支承多个待焊的加强筋的支撑架，所述焊枪安装在支撑架上，所述支撑架在焊枪外侧设有伸缩架，所述伸缩架的外周上设有若干卡槽，所述卡槽可向伸缩架的外侧转动以支承单个加强筋的内侧，并可输送加强筋至筒体内的待焊位置，所述伸缩架和焊枪可绕加强筋的中心轴转动。作为上述技术方案的改进，所述卡槽内设置有轴承，所述轴承接触并支承加强筋，所述轴承与加强筋的中轴线平行。作为上述技术方案的改进，所述支撑架沿周向设有多个推料机构，所述推料机构包括伸缩杆以及连接在伸缩杆前端的推板，所述推板与多个待焊加强筋中的最末端加强筋抵接，所述推板在伸缩杆的作动下推动多个待焊加强筋前移。作为上述技术方案的改进，所述支撑架上设有分料机构，所述分料机构包括液压缸及安装在液压缸一端的拨杆，所述拨杆在液压缸的作动下可拨开相邻两个待焊的加强筋。作为上述技术方案的改进，所述操作机包括基座，所述基座上设有横向的滑槽，所述滑槽可在基座上沿竖直方向移动，所述送料机构可在滑槽内前后移动。本技术的有益效果有：本筒体加强筋自动装配焊接工作站在工作台卡紧筒体后，操作机上的送料机构向前移动至筒体的后侧边缘，伸缩架上的卡槽向伸缩架的外侧转动顶住筒体内壁并引导支撑架带着多个待焊的加强筋进入筒体内部，卡槽向内侧转动，离开筒体内壁，送料机构继续向前移动至第一个待焊位置后侧时，卡槽向外侧转动，支承住支撑架上最前端的一个加强筋的内侧，伸缩架向前移动并输送加强筋至待焊位置，焊枪开始点焊加强筋与筒体之间的缝隙，焊接时，伸缩架和焊枪绕着加强筋的中心轴转动，点焊完毕后，焊枪继续对缝隙进行满焊，第一个加强筋焊接好后，卡槽向内侧转动，离开已焊好的加强筋，送料机构向后移动，到达第二个待焊位置后侧，后续过程与前面相同，就这样焊接完所有加强筋，实现加强筋的自动装配和360度焊接，工作台卡紧筒体，减小焊接热产生的形变，焊接质量好。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中操作机的结构示意图；图3是图2中A处的局部放大图。具体实施方式参见图1和图2，本技术的一种筒体加强筋自动装配焊接工作站，包括工作台1和操作机3，所述工作台1上设有校圆机构13，所述校圆机构13可卡紧和校圆筒体；所述操作机3包括基座11和送料机构4，所述基座11上设有横向的滑槽12，所述滑槽12可在基座11上沿竖直方向移动，所述送料机构4可在滑槽12内前后移动。再次参见图2，所述送料机构4的前端设有用于支承多个待焊的加强筋的支撑架5，所述支撑架5沿周向设有多个推料机构9，所述推料机构9包括伸缩杆以及连接在伸缩杆前端的推板，所述推板与多个待焊加强筋中的最末端加强筋抵接，所述推板在伸缩杆的作动下推动多个待焊加强筋前移；所述支撑架5上设有分料机构10，所述分料机构10包括液压缸及安装在液压缸一端的拨杆，所述拨杆在液压缸的作动下可拨开相邻两个待焊的加强筋。进一步参见图3，所述支撑架5上安装有焊枪2，所述支撑架5在焊枪2外侧设有伸缩架6，所述伸缩架6的外周上设有若干卡槽7，所述卡槽7内设置有轴承8，所述轴承8与加强筋的中轴线平行，所述卡槽7可向伸缩架6的外侧转动使轴承8接触并支承单个加强筋的内侧，所述伸缩架6可输送加强筋至筒体内的待焊位置，所述伸缩架6和焊枪2可绕加强筋的中心轴转动；所述伸缩架6上安装有传感系统，所述传感系统可以检测筒体端面的中心。具体的，工作台1上的校圆机构13对筒体进行卡紧和校圆后，操作机3上的送料机构4向前移动至筒体的后侧边缘，传感系统检测筒体端面的中心，送料机构4上下移动使加强筋的中心与筒体端面中心重合，中心重合后，伸缩架6上的卡槽7向伸缩架6的外侧转动，顶住筒体内壁并引导支撑架5带着多个待焊的加强筋进入筒体内部，然后卡槽7向内侧转动，离开筒体内壁。进一步的，送料机构4继续向前移动至第一个待焊位置后侧时，推料机构9将支撑架5上的多个待焊加强筋向前推进，方便分料机构10拨开最前端相邻两个待焊的加强筋，卡槽7向外侧转动，支承住支撑架5上最前端的一个加强筋的内侧，伸缩架6向前移动并输送加强筋至待焊位置，焊枪2开始点焊加强筋与筒体之间的缝隙，焊接时，伸缩架6和焊枪2绕着加强筋的中心轴转动，点焊完毕后，焊枪继续对缝隙进行满焊，第一个加强筋焊接好后，卡槽7向内侧转动，离开已焊好的加强筋；然后送料机构4向后移动，到达第二个待焊位置后侧，推料机构9将支撑架5上的多个待焊加强筋向前推进，分料机构10拨开最前端相邻两个待焊的加强筋，伸缩架6向后移动，卡槽7向外侧转动，支承住支撑架5上最前端的一个加强筋的内侧，后续过程与前面相同，就这样逐个焊接完所有加强筋，实现加强筋的自动装配和360度焊接，校圆机构13在焊接过程中卡紧和校圆筒体，减小焊接热产生的形变，焊接质量好。以上所述，只是本技术的较佳实施方式而已，但本技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒体加强筋自动装配焊接工作站，其特征在于：包括工作台(1)、焊枪(2)和操作机(3)，所述筒体可卡紧地放置在工作台上，所述操作机上设有可前后移动的送料机构(4)，所述送料机构的前端设有用于支承多个待焊的加强筋的支撑架(5)，所述焊枪安装在支撑架上，所述支撑架在焊枪外侧设有伸缩架(6)，所述伸缩架的外周上设有若干卡槽(7)，所述卡槽可向伸缩架的外侧转动以支承单个加强筋的内侧，并可输送加强筋至筒体内的待焊位置，所述伸缩架和焊枪可绕加强筋的中心轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种筒体加强筋自动装配焊接工作站，其特征在于：包括工作台(1)、焊枪(2)和操作机(3)，所述筒体可卡紧地放置在工作台上，所述操作机上设有可前后移动的送料机构(4)，所述送料机构的前端设有用于支承多个待焊的加强筋的支撑架(5)，所述焊枪安装在支撑架上，所述支撑架在焊枪外侧设有伸缩架(6)，所述伸缩架的外周上设有若干卡槽(7)，所述卡槽可向伸缩架的外侧转动以支承单个加强筋的内侧，并可输送加强筋至筒体内的待焊位置，所述伸缩架和焊枪可绕加强筋的中心轴转动。2.根据权利要求1所述的一种筒体加强筋自动装配焊接工作站，其特征在于：所述卡槽内设置有轴承(8)，所述轴承接触并支承加强筋，所述轴承与加强筋的中轴线平行。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范思尚，
申请(专利权)人：德尔玛珠海焊接自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44