一种料盘自动供料上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料盘自动供料上料装置，其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的拖料板、设置在所述拖料板上的且堆放有若干层料盘的料仓、将所述料仓中的所述料盘移动至基准位置的移载装置以及将产品从所述料盘中抓取到所述工装载具中的抓取机构，所述料盘靠近所述移载装置的一侧边设置有倒扣开口，所述移载装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或缩回动作的且伸入所述倒扣开口中的卡钩。本实用新型专利技术能够实现满载料盘的自动供应与空料盘的自动回收，且能够为产品在抓取时提供基准位置，使得抓取机构的抓取编程更为简便。

An Automatic Feeding Device for Material Disk

The utility model discloses an automatic feeding device for a material tray, which comprises a first driving member, a towing plate driven by the first driving member for up and down movement, a silo arranged on the towing plate and stacked with several layers of material trays, a loading device for moving the material tray in the silo to a reference position, and a product grabbed from the material tray to the workload. The grabbing mechanism in the device is provided with an inverted opening near one side of the loading device. The loading device includes a second cylinder, a third cylinder driven by the second cylinder to move forward and backward, a clamp driven by the third cylinder to open or retract and extended into the inverted opening. The utility model can realize the automatic supply of the full-load material tray and the automatic recovery of the material tray, and can provide the reference position for the product when grasping, so that the grasping programming of the grasping mechanism is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种料盘自动供料上料装置
本技术涉及一种组装自动化装置，特别是涉及一种料盘自动供料上料装置。
技术介绍
在电子产品制造行业中，自动化生产成为一种趋势，通过实现流水线自动化生产降低生产成本从而提高企业自身的竞争优势也成为企业逐渐占领市场的一种手段。在PCB板组装中，由于PCB板的特征，要实现自动化组装，其供料只能通过料盘单个逐次实现供料和上料，因此，通常需要用到料盘，但毕竟料盘的容量有限，为了减少更换料盘的频率，减少停机等待次数或降低劳动强度，堆叠式料盘的自动上料和自动下料成为很好的解决方案。但在PCB板和导线焊接组装的自动化实现过程中，由于其焊接部位非常小，因此对于PCB板的上料的位置精准度要求非常高，而如果直接采用现有技术中的直接从堆叠式的料盘中将PCB板抓取到流水线上，则容易造成后续的焊接不良；且对于空料盘的处理，现有技术中也难以找到更好的方法。因此，有必要提供一种新的料盘自动供料上料装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种料盘自动供料上料装置，能够实现满载料盘的自动供应与空料盘的自动回收，且能够为产品在抓取时提供基准位置，使得抓取机构的抓取编程更为简便。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种料盘自动供料上料装置，其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的拖料板、设置在所述拖料板上的且堆放有若干层料盘的料仓、将所述料仓中的所述料盘移动至基准位置的移载装置以及将产品从所述料盘中抓取到所述工装载具中的抓取机构，所述料盘靠近所述移载装置的一侧边设置有倒扣开口，所述移载装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或缩回动作的且伸入所述倒扣开口中的卡钩。进一步的，所述料仓为由底托板、上盖板和两个侧板形成的框架结构，两个所述侧板内表面自下而上设置有若干平行分布的支撑条，所述支撑条上设置有若干导向滚轮。进一步的，所述底托板与所述上盖板之间设置有挡住所述料盘一侧的限位杆。进一步的，所述上盖板上表面设置有一对把手。进一步的，所述料盘上位于所述倒扣开口的两侧设置有缺口，在所述料盘被所述移载装置驱动移动的路径上设置有限制其运动范围的且与所述缺口位置对应的限位杆。与现有技术相比，本技术一种料盘自动供料上料装置的有益效果在于：能够实现满载料盘的自动供应与空料盘的自动回收，且能够为产品在抓取时提供基准位置，使得抓取机构的抓取编程更为简便。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中输送线与工装载具的部分结构示意图；图3为本技术实施例中工装载具的结构示意图；图4为本技术实施例中PCB夹具的结构示意图；图5为本技术实施例中PCB板上料机构的结构示意图；图6为本技术实施例中PCB板自动供料和料盘移载装置的结构示意图；图7为本技术实施例中料盘与移载装置配合的结构示意图；图8为本技术实施例中料仓的结构示意图；图9为本技术实施例中撑开装置的结构示意图；图10为本技术实施例中双工位线束焊接单元和线束焊接检测单元的结构示意图；图11为本技术实施例中其中一个第一定位压紧机构的结构示意图；图12为本技术实施例中另一个第一定位压紧机构的结构示意图；图13为本技术实施例中外罩上料机构的结构示意图；图14为本技术实施例中第二预定位机构的结构示意图；图15为本技术实施例中第二定位压紧机构的结构示意图；图16为本技术实施例中第二定位压紧机构的部分结构示意图；图17为本技术实施例中下料抓取机构和下料输送线的结构示意图；图18为本技术实施例中下料抓取机构和PCB夹具移动驱动机构的结构示意图；100PCB板自动组装焊接设备；A线束；B导线；1输送线，111PCB夹具定位机构，1111第十二气缸，1112销轴；2工装载具，21第一气缸，22底板，23围挡板，24第一导线卡位块，25第二导线卡位块，26滑轨，27PCB夹具，271承载槽，272浮动夹板，2721通孔，273开口，274通口，275销孔，276导向片，277条形槽，278第一连接板，279U型槽，2710导向块，2711限位柱，28支撑杆；3线束上料工位；4剥线机；5PCB板上料机构，51第一驱动件，52拖料板，53料仓，531底托板，532上盖板，533侧板，534支撑条，535导向滚轮，536限位杆，537把手，54料盘，541倒扣开口，542缺口，543限位杆，55移载装置，551第二气缸，552第三气缸，553卡钩，56撑开机构，561第四气缸，562第二连接板，563撑开气缸，564撑开块，57PCB板抓取机构；6双工位线束焊接单元，61激光焊接头，62驱动模组；7线束焊接检测单元；8外罩上料机构，81振动盘，82外罩流道，83料板，831外罩承载槽，84第九气缸，85第十气缸，86第十一气缸，87外罩吸头；9双工位外罩焊接单元；10外罩焊接检测单元；11下料抓取机构，1101第二驱动件，1102第十八气缸，1103第五连接板，1104线束夹持机构，1105导线夹持机构，1106PCB板夹持机构；12下料输送线；13挂钩；14支撑板；15第一定位压紧机构，151第五气缸，152第三连接板，153第六气缸，154第七气缸，155销轴，156线束卡块，157线束端部压紧机构，1571第八气缸，1572线束压爪；16第二定位压紧机构，161第十四气缸，162第四连接板，163压盖，164定位卡爪，165第十五气缸，166导轨条，167旋转臂，168连杆；17第一预定位机构，171定位气缸，172定位爪；18第二预定位机构，181第十三气缸，182卡位板；19PCB夹具移动驱动机构，191第十六气缸，192第十七气缸，193销轴；110循环线；112升降机构。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图18，本实施例为PCB板自动组装焊接设备100，其包括输送线1、在输送线1上移动的工装载具2、沿输送线1设置的线束上料工位3、剥线机4、PCB板上料机构5、双工位线束焊接单元6、线束焊接检测单元7、外罩上料机构8、双工位外罩焊接单元9、外罩焊接检测单元10、下料抓取机构11以及下料输送线12。工装载具2的底部设置有第一气缸21。输送线1上对应于剥线机4、PCB板上料机构5、双工位线束焊接单元6、线束焊接检测单元7、外罩上料机构8、双工位外罩焊接单元9、外罩焊接检测单元10以及下料抓取机构11位置上均设置有限制工装载具2高度方向精度的挂钩13和支撑第一气缸21的支撑板14。每个工位上的挂钩13设置有两对，分别设置在工装载具2的相对两侧。支撑板14设置在输送线1的底部。工装载具2包括受第一气缸21驱动进行上下运动的且架设在输送线1上的底板22、设置在底板22上的围挡板23、卡住导线一端的第一导线卡位块24和第二导线卡位块25、设置在底板22一侧面上的滑轨26、在滑轨26上移动的且用于承载PCB板的PCB夹具27。第一导线卡位块24固定在底板22上且与围挡板23对接，线束放置在底板22上且通过围挡板23对其四周进行限位。线束的单根导线一端依次卡入第一导线卡位块24和第二导线卡位块25中，底板22上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘自动供料上料装置，其特征在于：其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的拖料板、设置在所述拖料板上的且堆放有若干层料盘的料仓、将所述料仓中的所述料盘移动至基准位置的移载装置以及将产品从所述料盘中抓取到一工装载具中的抓取机构，所述料盘靠近所述移载装置的一侧边设置有倒扣开口，所述移载装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或缩回动作的且伸入所述倒扣开口中的卡钩。

【技术特征摘要】
1.一种料盘自动供料上料装置，其特征在于：其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的拖料板、设置在所述拖料板上的且堆放有若干层料盘的料仓、将所述料仓中的所述料盘移动至基准位置的移载装置以及将产品从所述料盘中抓取到一工装载具中的抓取机构，所述料盘靠近所述移载装置的一侧边设置有倒扣开口，所述移载装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或缩回动作的且伸入所述倒扣开口中的卡钩。2.如权利要求1所述的料盘自动供料上料装置，其特征在于：所述料仓为由底托板、上盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜章健，
申请(专利权)人：苏州迅镭激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32