一种多点式点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多点式点焊机器人，包括底座，所述底座顶部的两端分别与支架的底部固定连接，所述底座顶部的中心处固定连接有驱动箱。该多点式点焊机器人，通过电机带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动螺纹套在螺纹杆上上下移动，螺纹套的上下移动带动工件托板上下移动，从而实现了工件的上下料，当工件托板向上移动至工件槽时，工件托板将内套杆向内挤压，内套杆的移动带动连接杆运动，连接杆的运动带动推杆运动，推杆再推动固定板移动，从而将工件固定进行点焊，整个装置结构简单，操作方便，实现了工件的自动上下料和固定，使用安全，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度，同时也降低了生产成本。

A Multi-point Spot Welding Robot

The utility model discloses a multi-point spot welding robot, which comprises a base, two ends of the top of the base are fixedly connected with the bottom of the bracket respectively, and a driving box is fixedly connected at the center of the top of the base. The multi-point spot welding robot drives the screw rod to rotate, the screw rod to rotate, the screw sleeve to move up and down on the screw rod, and the screw sleeve to move up and down on the workpiece bracket, so as to realize the upper and lower material of the workpiece. When the workpiece bracket moves up and down to the workpiece slot, the workpiece bracket extrudes the inner sleeve rod inward, and the movement of the inner sleeve rod drives the connecting rod. The movement of the connecting rod drives the movement of the push rod, and the push rod drives the fixed plate to move, thus fixing the workpiece for spot welding. The whole device is simple in structure and easy to operate. It realizes the automatic loading and unloading and fixing of the workpiece. It is safe to use, improves the working efficiency, reduces the labor intensity of the workers, and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种多点式点焊机器人
本技术涉及焊接
，具体为一种多点式点焊机器人。
技术介绍
点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常点焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。随着点焊机器人的广泛应用，在点焊机器人对工件进行点焊作业时，需要对工件进行上下料和固定处理，目前基本都是靠人工来完成，不仅工人劳动强度大，效率较低，存在一定的安全隐患，而且由于操作的不规范，会对点焊造成影响，使残次品增多，成本增加。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种多点式点焊机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多点式点焊机器人，包括底座，所述底座顶部的两端分别与支架的底部固定连接，所述底座顶部的中心处固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部设置有电机，所述电机的转轴与螺纹杆的一端传动连接，所述螺纹杆上套设有螺纹套，且螺纹套的外侧固定连接有定位板，所述定位板的顶部与支杆的底端固定连接，所述支杆的顶端与顶板的底部固定连接，所述顶板的顶部与工件托板的底部固定连接，所述工件托板的两端分别通过滑块与导轨滑动连接，所述导轨的底端与限位块的顶部固定连接，所述限位块的一端与支架的一侧固定连接，所述导轨的顶端与工作台的底部固定连接，所述工作台的中心处开设有工件槽，所述工件槽的两侧分别设置有固定板，所述固定板远离工件槽的一侧与推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端通过第一旋转轴与连接杆的顶端活动连接，所述连接杆的中心处通过第二旋转轴与固定块的一侧活动连接，所述固定块的底部与工作台的顶部固定连接，所述连接杆的底端贯穿工作台的顶部，且延伸至工作台的内部与内套杆的一侧活动连接，所述内套杆的一端与弹簧连接板的一侧固定连接，所述弹簧连接板的另一侧与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与工作台的内壁固定连接。优选的，所述螺纹套的内部设置有与螺纹杆相适配的螺纹槽。优选的，所述连接杆的底端通过第三旋转轴与内套杆的一侧活动连接。优选的，所述内套杆套设于工作台的内部，且内套杆远离弹簧的一端贯穿工作台的一侧，并延伸至工件槽内部，所述内套杆与工件托板配合使用。优选的，所述工作台的顶部开设有与连接杆相适配的滑槽。(三)有益效果本技术提供了一种多点式点焊机器人。具备以下有益效果：(1)、该多点式点焊机器人，通过电机带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动螺纹套在螺纹杆上上下移动，螺纹套的上下移动带动工件托板上下移动，从而实现了工件的上下料，当工件托板向上移动至工件槽时，工件托板将内套杆向内挤压，内套杆的移动带动连接杆运动，连接杆的运动带动推杆运动，推杆再推动固定板移动，从而将工件固定进行点焊，整个装置结构简单，操作方便，实现了工件的自动上下料和固定，使用安全，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度，同时也降低了生产成本。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术工作台的结构俯视图；图3为本技术工作台的结构剖视图。图中：1底座、2支架、3驱动箱、4电机、5螺纹杆、6螺纹套、7定位板、8支杆、9顶板、10工件托板、11滑块、12导轨、13限位块、14工作台、15工件槽、16固定板、17推杆、18第一旋转轴、19连接杆、20固定块、21内套杆、22弹簧连接板、23弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种多点式点焊机器人，包括底座1，底座1顶部的两端分别与支架2的底部固定连接，底座1顶部的中心处固定连接有驱动箱3，驱动箱3的内部设置有电机4，电机4的转轴与螺纹杆5的一端传动连接，螺纹杆5上套设有螺纹套6，且螺纹套6的外侧固定连接有定位板7，螺纹套6的内部设置有与螺纹杆5相适配的螺纹槽，定位板7的顶部与支杆8的底端固定连接，支杆8的顶端与顶板9的底部固定连接，顶板9的顶部与工件托板10的底部固定连接，工件托板10的两端分别通过滑块11与导轨12滑动连接，滑块11与导轨12配合使用，导轨12的底端与限位块13的顶部固定连接，限位块13的一端与支架2的一侧固定连接，导轨12的顶端与工作台14的底部固定连接，工作台14的中心处开设有工件槽15，工件槽15的两侧分别设置有固定板16，固定板16的位置相对，固定板16远离工件槽15的一侧与推杆17的一端固定连接，推杆17的另一端通过第一旋转轴18与连接杆19的顶端活动连接，连接杆19的中心处通过第二旋转轴与固定块20的一侧活动连接，固定块20的底部与工作台14的顶部固定连接，连接杆19的底端贯穿工作台14的顶部，且延伸至工作台14的内部与内套杆21的一侧活动连接，工作台14的顶部开设有与连接杆19相适配的滑槽，连接杆19的底端通过第三旋转轴与内套杆21的一侧活动连接，内套杆21的一端与弹簧连接板22的一侧固定连接，弹簧连接板22的另一侧与弹簧23的一端固定连接，内套杆21套设于工作台14的内部，且内套杆21远离弹簧23的一端贯穿工作台14的一侧，并延伸至工件槽15内部，内套杆21与工件托板10配合使用，弹簧23的另一端与工作台14的内壁固定连接，电机4在使用过程中的控制与供电为外置的，通过电机4带动螺纹杆5转动，螺纹杆5的转动带动螺纹套6在螺纹杆5上上下移动，螺纹套6的上下移动带动工件托板10上下移动，从而实现了工件的上下料，当工件托板10向上移动至工件槽15时，工件托板10将内套杆21向内挤压，内套杆21的移动带动连接杆19运动，连接杆19的运动带动推杆17运动，推杆17再推动固定板16移动，从而将工件固定进行点焊，整个装置结构简单，操作方便，实现了工件的自动上下料和固定，使用安全，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度，同时也降低了生产成本。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多点式点焊机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两端分别与支架(2)的底部固定连接，所述底座(1)顶部的中心处固定连接有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)的内部设置有电机(4)，所述电机(4)的转轴与螺纹杆(5)的一端传动连接，所述螺纹杆(5)上套设有螺纹套(6)，且螺纹套(6)的外侧固定连接有定位板(7)，所述定位板(7)的顶部与支杆(8)的底端固定连接，所述支杆(8)的顶端与顶板(9)的底部固定连接，所述顶板(9)的顶部与工件托板(10)的底部固定连接，所述工件托板(10)的两端分别通过滑块(11)与导轨(12)滑动连接，所述导轨(12)的底端与限位块(13)的顶部固定连接，所述限位块(13)的一端与支架(2)的一侧固定连接，所述导轨(12)的顶端与工作台(14)的底部固定连接，所述工作台(14)的中心处开设有工件槽(15)，所述工件槽(15)的两侧分别设置有固定板(16)，所述固定板(16)远离工件槽(15)的一侧与推杆(17)的一端固定连接，所述推杆(17)的另一端通过第一旋转轴(18)与连接杆(19)的顶端活动连接，所述连接杆(19)的中心处通过第二旋转轴与固定块(20)的一侧活动连接，所述固定块(20)的底部与工作台(14)的顶部固定连接，所述连接杆(19)的底端贯穿工作台(14)的顶部，且延伸至工作台(14)的内部与内套杆(21)的一侧活动连接，所述内套杆(21)的一端与弹簧连接板(22)的一侧固定连接，所述弹簧连接板(22)的另一侧与弹簧(23)的一端固定连接，所述弹簧(23)的另一端与工作台(14)的内壁固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多点式点焊机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两端分别与支架(2)的底部固定连接，所述底座(1)顶部的中心处固定连接有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)的内部设置有电机(4)，所述电机(4)的转轴与螺纹杆(5)的一端传动连接，所述螺纹杆(5)上套设有螺纹套(6)，且螺纹套(6)的外侧固定连接有定位板(7)，所述定位板(7)的顶部与支杆(8)的底端固定连接，所述支杆(8)的顶端与顶板(9)的底部固定连接，所述顶板(9)的顶部与工件托板(10)的底部固定连接，所述工件托板(10)的两端分别通过滑块(11)与导轨(12)滑动连接，所述导轨(12)的底端与限位块(13)的顶部固定连接，所述限位块(13)的一端与支架(2)的一侧固定连接，所述导轨(12)的顶端与工作台(14)的底部固定连接，所述工作台(14)的中心处开设有工件槽(15)，所述工件槽(15)的两侧分别设置有固定板(16)，所述固定板(16)远离工件槽(15)的一侧与推杆(17)的一端固定连接，所述推杆(17)的另一端通过第一旋转轴(18)与连接杆(19)的顶端活动连接，所述连接杆(19)的中心处通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭碧霞，
申请(专利权)人：郭碧霞，
类型：新型
国别省市：福建,35