【技术实现步骤摘要】
一种开孔器焊齿机用机械臂机构
本专利技术涉及开孔器生产加工
,具体涉及一种开孔器焊齿机用机械臂机构。
技术介绍
开孔器安装在普通电钻上,就能方便地在铜、铁、不锈钢、有机玻璃等各种板材的平面、球面等任意曲面上进行圆孔、方孔、三角孔、直线、曲线的任意切割;为了满足对较硬材料进行切割,出现了设有合金刀头的开孔器,开孔器顶部分布有一定数量的刀头槽,合金刀头通过焊接工艺固定在开孔器上的刀头槽内。为了方便合金刀头的焊接,出现了焊齿机,现有的焊齿机在焊接时,对人工依赖较大,如人工装夹开孔器、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹,然后启动焊机完成焊接,焊接完成仍需要人工取下加工好的开孔器,再装夹上待加工的开孔器,整个过程均需要人工操作,劳动强度大且工作效率低,自动化程度低,无法达到精密的制造目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上缺点,提供一种开孔器焊齿机用机械臂机构,自动化程度高,通过抓夹机构进行上料与下料,解决现有技术中上料与下料均需要人工操作,劳动强度大且工作效率低的问题。本专利技术技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种开孔器焊齿机用机械臂机构,所述的机械臂机构包含机架,所述的机架顶部设有直线导轨、伺服电机、同步带轮,伺服电机通过同步带与同步带轮连接,直线导轨上活动连接有抓夹机构,抓夹机构通过夹板与同步带连接,伺服电机带动同步带移动,使得抓夹机构前后移动;其特征在于:所述的抓夹机构由机械臂杆、机械臂杆移动座、固定在机械臂杆移动座上的机械臂杆垂直移动气缸、气动手指机构、气动手指水平移动气缸组成,机械臂杆通过侧面设有直线导轨活动连接在机械臂杆移动座上 ...
【技术保护点】
1.一种开孔器焊齿机用机械臂机构,所述的机械臂机构包含机架(1),所述的机架(1)顶部设有直线导轨(2)、伺服电机(3)、同步带轮(4),伺服电机(3)通过同步带(5)与同步带轮(4)连接,直线导轨(2)上活动连接有抓夹机构(6),抓夹机构(6)通过夹板与同步带(5)连接,伺服电机(3)带动同步带(5)移动,使得抓夹机构(6)前后移动;其特征在于:所述的抓夹机构(6)由机械臂杆(61)、机械臂杆移动座(62)、固定在机械臂杆移动座(62)上的机械臂杆垂直移动气缸(63)、气动手指机构(64)、气动手指水平移动气缸(65)组成,机械臂杆(61)通过侧面设有直线导轨(2)活动连接在机械臂杆移动座(62)上,通过机械臂杆垂直移动气缸(63)控制进行垂直移动;气动手指机构(64)活动连接在机械臂杆(61)下端的直线导轨(2)上,气动手指水平移动气缸(65)带动气动手指机构(64)左右移动实施开孔器的夹放工作。
【技术特征摘要】
1.一种开孔器焊齿机用机械臂机构,所述的机械臂机构包含机架(1),所述的机架(1)顶部设有直线导轨(2)、伺服电机(3)、同步带轮(4),伺服电机(3)通过同步带(5)与同步带轮(4)连接,直线导轨(2)上活动连接有抓夹机构(6),抓夹机构(6)通过夹板与同步带(5)连接,伺服电机(3)带动同步带(5)移动,使得抓夹机构(6)前后移动;其特征在于:所述的抓夹机构(6)由机械臂杆(61)、机械臂杆移动座(62)、固定在机械臂杆移动座(62)上的机械臂杆垂直移动气缸(63)、气动手指机构(64)、气动手指水平移动气缸(65)组成,机械臂杆(61)通过侧面设有直线导轨(2)活动连接在机械臂杆移动座(62)上,通过机械臂杆垂直移动气缸(63)控制进行垂直移动;气动手指机构(64)活动连接在机械臂杆(61)下端的直线导轨(2)上,气动手指水平移动气缸(65)带动气动手指机构(64)左右移动实施开孔器的夹放工作。2.根据权利要求1所述的一种开孔器焊齿机用机械臂机构,其特征在于:所述的气动手指机构(64)由气动手指连接座(641)、固定在气动手指连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:何小宝,
申请(专利权)人:丹阳市宝利锯业机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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