自动压合焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动压合焊接机，包括机座、固设于机座上的压合座、沿水平方向位置可调整地设于机座上的模座、用于驱使模座沿竖直方向升降运动的顶升机构，以及焊接执行组件，所述模座上至少具有用于对沿厚度方向叠放的多个待焊接部件提供支撑与周向限位的限位支撑部，所述模座位于所述压合座的下方，所述压合座上具有沿上下方向贯穿的通孔，所述焊接执行组件至少包括能够自所述通孔向下穿入的焊枪。该自动压合焊接机，适用于带有内孔的部件内孔周部之间的焊接加工，能够实现对待焊接部件的紧密压合，使得待焊接部件的内孔周部之间能够紧密地贴合，使得焊接的质量及稳定性得到了大幅的提升，尤其适用于矽钢片的压合焊接加工。

【技术实现步骤摘要】
自动压合焊接机
本技术涉及一种自动压合焊接机。
技术介绍
现有技术中，很多产品部件都需要经由多个部件沿厚度方向叠焊而成，例如电机的定子铁芯通常都采用矽钢片叠加后再压持并焊接固定。现有的加工方式主要是依靠人手工操作的方式来实现焊接，具体为：操作人员手工将一叠矽钢片放在平台上，用六角螺栓和螺母将堆叠的矽钢片锁紧后，手工进行内孔垂直或按照螺旋形轨迹焊接。这样的操作方式主要存在以下问题：1、焊接加工时完全依赖焊接人员的技术，尤其是螺旋形轨迹的焊接对操作人员的焊接技术要求更高，焊接的质量并不稳定，有脱焊现象；2、矽钢片内孔的圆周并不一定能够紧密贴合，造成焊接质量差；3、存在安全隐患，以及对操作人员身体伤害；4、生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种自动压合焊接机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动压合焊接机，待焊接部件至少具有沿厚度方向贯穿的内孔，所述压合焊接机包括机座、固设于所述机座上的压合座、沿水平方向位置可调整地设于所述机座上的模座、用于驱使所述模座沿竖直方向升降运动的顶升机构，以及焊接执行组件，所述模座上至少具有用于对沿厚度方向叠放的多个所述待焊接部件提供支撑与周向限位的限位支撑部，所述模座位于所述压合座的下方，所述压合座上具有沿上下方向贯穿的通孔，所述焊接执行组件至少包括能够自所述通孔向下穿入的焊枪。优选地，所述的焊接执行组件包括能够沿竖直方向升降地设于所述机座上的升降座、用于驱使所述升降座上下升降的升降驱动机构、能够绕竖直方向延伸的旋转轴旋转地设于所述升降座上的焊枪座、用于驱使所述焊枪座绕所述旋转轴旋转的旋转驱动机构，所述焊枪安装在所述焊枪座的下方。进一步地，所述焊枪有一组或多组，所有的所述焊枪均自所述焊枪座的底端部向下延伸。更进一步地，所述焊枪座呈圆盘状，所有的所述焊枪沿周向间隔地排布在所述焊枪座的下方，所述压合座上还具有用于在所述焊枪穿入所述通孔的过程中对所述焊枪座进行限位的限位凸缘。进一步地，所述机座具有用于安装所述升降座的安装座，所述安装座自所述压合座向上竖立延伸，所述安装座与所述压合座之间还固设有多根斜撑柱。优选地，所述压合座通过两个固定支座固定地安装在所述机座上，两组所述固定支座之间形成供所述模座沿水平方向位置调整的进出通道。进一步地，所述模座沿水平方向滑动地设于所述机座上，所述机座上设有提供所述模座滑动导向的滑轨，所述滑轨沿长度方向穿过所述进出通道。优选地，所述顶升机构为设于所述模座下方的液压缸/气压缸，所述液压缸/气压缸的缸体固定地连接在所述模座的底部，所述液压缸/气压缸的伸缩杆竖直向下延伸并能够抵靠在所述机座上。优选地，所述压合焊接机具有上料工作状态和焊接工作状态，当所述压合焊接机处于所述上料工作状态时，所述模座在水平方向上位于所述压合座的一侧，所述焊枪位于所述压合座的上方，当所述压合焊接机处于所述焊接工作状态时，所述模座位于所述压合座的正下方，且所述待焊接部件被沿厚度方向压合在所述模座与所述压合座之间，所述焊枪经由所述通孔穿入所述待焊接部件的所述内孔中。优选地，所述机座上还设有用于将叠放好的所述待焊接工件转移至所述模座上的吊车。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的自动压合焊接机，适用于带有内孔的部件内孔周部之间的焊接加工，其能够实现对待焊接部件的紧密压合，使得待焊接部件的内孔周部之间能够紧密地贴合，从而能够保证焊接质量。同时其还能够使得焊枪能够以螺旋型轨迹运动而实现焊接，满足不同的焊接加工要求。该自动压合焊接机不仅降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，还使得焊接的质量及稳定性得到了大幅的提升，尤其适用于矽钢片的压合焊接加工。附图说明附图1为本技术的自动压合焊接机的整体结构示意图；附图2为本技术的自动压合焊接机中压合结构部分的放大示意图；附图3为本技术的自动压合焊接机中焊接执行组件部分的放大示意图；其中：1、机座；11、固定支座；12、安装座；13、斜撑柱；14、立柱；2、模座；21、限位支撑部；3、压合座；31、通孔；32、限位凸缘；4、焊接执行组件；41、焊枪；42、焊枪座；43、升降座；44、升降驱动机构；45、旋转驱动机构；5、平移驱动机构；6、滑轨；7、顶升机构（液压缸）；8、吊车；10、待焊接部件。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例来对本技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1所示的一种自动压合焊接机，其主要用于对待焊接部件10沿厚度方向进行压合并进行焊接加工，待焊接部件10沿厚度方向予以叠放，每个待焊接部件10均具有沿厚度方向贯穿的内孔，焊接时则是在待焊接部件10的内孔周壁上形成焊点以实现多个待焊接部件10之间的连接。参见图1至图3所示，该压合焊接机包括机座1、固设于机座1上的压合座3、沿水平方向位置可调整地设于机座1上的模座2、用于驱使模座2沿竖直方向升降运动的顶升机构7，以及焊接执行组件4，其中，模座2上至少具有限位支撑部21，多个沿厚度方向叠放的待焊接部件10置放在限位支撑部21上由限位支撑部21提供支撑以及沿周向上的限位。模座2位于压合座3的下方，压合座3上具有沿上下贯穿的通孔31，焊接执行组件至少包括能够自通孔31向下穿入的焊枪41。这样，该压合焊接机具有上料工作状态和焊接工作状态，当该压合焊接机处于上料工作状态时，如图1所示，模座2在水平方向上位于压合座3的一侧，焊枪41位于压合座3的上方，该状态下用于将叠放的待焊接部件10转移至模座2上；当该压合焊接机处于焊接工作状态时，模座2沿水平方向调整至压合座3的正下方，并由顶升机构7将模座2顶起，从而使得待焊接部件10被沿厚度方向压合在模座2与压合座3之间，此时，压合座3的通孔31与待焊接部件10的内孔相互连通，焊枪41能够自通孔31穿入待焊接部件10的内孔中而进行焊接加工。具体地，参见图1、图2所示，压合座3通过两个固定支座11固定地安装在机座1上，两个固定支座11之间形成供模座2沿水平方向位置调整的进出通道，此处，每侧的固定支座11中均设有两个立柱14，该压合座3主要由两侧的四个立柱14提供固定支撑。模座2沿水平方向滑动地设于机座1上，机座1上设有提供模座2滑动导向的滑轨6，该滑轨6沿长度方向穿过上述进出通道。机座1上还设有用于驱使模座1沿滑轨6滑动的平移驱动机构5，该平移驱动机构5可采用丝杠-螺母组件，也可以采用输出直线运动的气缸或液压缸。顶升机构7为设于模座2下方的液压缸或气压缸，本实施例中采用的为液压缸，且该液压缸设置有四组，每个液压缸的缸体均固定地连接在模座1的底部，液压缸的伸缩杆沿竖直方向向下延伸并能够抵靠在机座1上。当模座2移动到压合座3的下方时，所有的液压缸的伸缩杆同时向下伸出而抵压在工作台上，从而使得模座2向上抬升，进而使得堆叠的待焊接部件10被挤压在模座2与压合座3之间，使得各个待焊接部件10的内孔均能够紧密地贴合在一起。参见图1至图3所示，焊接执行组件4包括能够沿竖直方向升降地设于机座1上的升降座43、用于驱使升降座43上下升降的升降驱动机构44、能够绕竖直方向延伸的旋转轴旋转地设于升降座43上的焊枪座42，以及用于驱使焊枪座42绕上述旋转轴旋转的旋转驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动压合焊接机，待焊接部件至少具有沿厚度方向贯穿的内孔，其特征在于：所述压合焊接机包括机座、固设于所述机座上的压合座、沿水平方向位置可调整地设于所述机座上的模座、用于驱使所述模座沿竖直方向升降运动的顶升机构，以及焊接执行组件，所述模座上至少具有用于对沿厚度方向叠放的多个所述待焊接部件提供支撑与周向限位的限位支撑部，所述模座位于所述压合座的下方，所述压合座上具有沿上下方向贯穿的通孔，所述焊接执行组件至少包括能够自所述通孔向下穿入的焊枪。

【技术特征摘要】
1.一种自动压合焊接机，待焊接部件至少具有沿厚度方向贯穿的内孔，其特征在于：所述压合焊接机包括机座、固设于所述机座上的压合座、沿水平方向位置可调整地设于所述机座上的模座、用于驱使所述模座沿竖直方向升降运动的顶升机构，以及焊接执行组件，所述模座上至少具有用于对沿厚度方向叠放的多个所述待焊接部件提供支撑与周向限位的限位支撑部，所述模座位于所述压合座的下方，所述压合座上具有沿上下方向贯穿的通孔，所述焊接执行组件至少包括能够自所述通孔向下穿入的焊枪。2.根据权利要求1所述的自动压合焊接机，其特征在于：所述的焊接执行组件包括能够沿竖直方向升降地设于所述机座上的升降座、用于驱使所述升降座上下升降的升降驱动机构、能够绕竖直方向延伸的旋转轴旋转地设于所述升降座上的焊枪座、用于驱使所述焊枪座绕所述旋转轴旋转的旋转驱动机构，所述焊枪安装在所述焊枪座的下方。3.根据权利要求2所述的自动压合焊接机，其特征在于：所述焊枪有一组或多组，所有的所述焊枪均自所述焊枪座的底端部向下延伸。4.根据权利要求3所述的自动压合焊接机，其特征在于：所述焊枪座呈圆盘状，所有的所述焊枪沿周向间隔地排布在所述焊枪座的下方，所述压合座上还具有用于在所述焊枪穿入所述通孔的过程中对所述焊枪座进行限位的限位凸缘。5.根据权利要求2所述的自动压合焊接机，其特征在于：所述机座具有用于安装所述升降座的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：莊弘銘，陆春锋，冯亮，
申请(专利权)人：旭东机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32