一种LNG储罐筒体自动对焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种LNG储罐筒体自动对焊装置，包括工作台、焊枪、内卡环和外环，所述内卡环安装在外环内，外环可旋转地安装在工作台上，所述内卡环、外环和筒体的中轴线重合，内卡环包括前内卡环和后内卡环，前内卡环和后内卡环均设有开口，前内卡环和后内卡环在开口处均设有锁紧装置，在锁紧装置收缩的作用下，前内卡环和后内卡环可分别卡紧两个筒体，所述前内卡环和后内卡环之间通过若干夹紧装置连接，所述夹紧装置可收缩以缩小两个筒体之间的缝隙，直至两节筒体完全对接，外环带动筒体旋转，焊枪对缝隙处进行点焊，点焊完毕，外环继续带动筒体旋转，焊枪对缝隙处进行满焊，实现筒体的焊缝对接定位精准，提高焊接质量。

An Automatic Butt Welding Device for LNG Tank Cylinder

The utility model discloses an automatic butt welding device for LNG tank barrel, which comprises a worktable, a welding gun, an inner clasp ring and an outer ring. The inner clasp ring is installed in the outer ring, and the outer ring is rotatably installed on the worktable. The inner clasp ring, the outer ring and the central axis of the barrel body coincide. The inner clasp ring includes a front inner clasp ring and a rear inner clasp ring. Both the front inner clasp ring and the rear inner clasp ring are provided with openings, and the front inner clasp The front inner clasp and the rear inner clasp are connected by several clamping devices. The clamping device can shrink the gap between the two barrels until the two barrels are fully butted, the outer ring drives the barrel to rotate, and the welding gun. After spot welding, the outer ring will continue to drive the cylinder to rotate, and the welding torch will weld the crack fully, so as to achieve accurate welding seam butt positioning and improve the welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种LNG储罐筒体自动对焊装置
本技术涉及LNG储罐
，尤其涉及一种LNG储罐筒体自动对焊装置。
技术介绍
LNG储罐是储存液化天然气的专用产品，而罐体一般都是由一段一段的圆柱筒体焊接而成，因此用于罐体的焊接装置是一种重要的焊接工具，而现在的罐体焊接过程，还都是人工进行操作，由于圆柱筒体之间的焊缝对接定位不精确，影响了焊接质量，焊接效率低。为了提高焊接质量和效率，人们开始探索自动焊接、机器人焊接，但是大型筒体焊接时的焊缝对接定位较为困难，同时焊接机器人焊接作业视角范围小，要对大型筒体纵缝360°圆周焊接，存在施工困难，严重制约了生产效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种LNG储罐筒体自动对焊装置，其提高了圆柱筒体的焊缝对接定位精度和焊接质量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种LNG储罐筒体自动对焊装置，包括工作台、焊枪、内卡环和外环，所述内卡环安装在外环内，所述外环可旋转地安装在工作台上，所述内卡环、外环和筒体的中轴线重合，所述内卡环包括前内卡环和后内卡环，所述前内卡环和后内卡环均设有开口，所述前内卡环和后内卡环在开口处均设有锁紧装置，所述前内卡环和后内卡环之间通过若干夹紧装置连接，所述夹紧装置可收缩以缩小两个筒体之间的缝隙，所述焊枪可对两个筒体的端面进行焊接。作为上述技术方案的改进，所述工作台上安装有第一滚轮，所述第一滚轮的外圆周与外环的外圆周相啮合，所述第一滚轮的一端连接有第一电机。作为上述技术方案的改进，所述工作台于外环的前后两侧排布有若干组移筒轮，每组移筒轮对称分布于外环中轴线的左右两侧，所述移筒轮可带动筒体沿前后方向移动。作为上述技术方案的改进，所述移筒轮包括第二电机和第二滚轮，所述第二滚轮安装在第二电机的一端，所述第二滚轮的中轴线与外环的端面平行。作为上述技术方案的改进，所述工作台于外环的前后两侧排布有若干组转筒轮，每组转筒轮对称分布于外环中轴线的左右两侧。作为上述技术方案的改进，所述转筒轮包括支架和第三滚轮，所述第三滚轮安装在支架的一端，所述第三滚轮的中轴线与外环的中轴线平行。作为上述技术方案的改进，所述锁紧装置与夹紧装置均为液压缸。本技术的有益效果有：本LNG储罐筒体自动对焊装置中的前内卡环和后内卡环，在锁紧装置的收缩作用下，分别卡紧两个筒体，通过夹紧装置的收缩，前内卡环和后内卡环分别带动已卡紧的两个筒体向中间靠拢，缩小两个筒体之间的缝隙，直至两节筒体完全对接，外环带动筒体旋转，焊枪对缝隙处进行点焊，点焊完毕，外环继续带动筒体旋转，焊枪对缝隙处进行满焊，实现筒体的焊缝对接定位精准，而且焊枪开始进行焊接之后，就不用再移动位置，增加了焊接的稳定性，提高焊接质量，操作简单方便。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是图1中B处的局部放大图；图4是图1中C处的局部放大图。具体实施方式参见图1，本技术的一种LNG储罐筒体自动对焊装置，包括包括工作台1、焊枪、内卡环2和外环3，所述内卡环2安装在外环3内，所述内卡环2、外环3和筒体的中轴线重合，所述工作台1于外环3的前后两侧排布有若干组移筒轮10，每组移筒轮10对称分布于外环3中轴线的左右两侧，所述移筒轮10可带动筒体沿前后方向移动，所述移筒轮10可沿左右方向移动，用于升降筒体，所述移筒轮10包括第二电机11和第二滚轮12，所述第二滚轮12安装在第二电机11的一端，所述第二滚轮12的中轴线与外环3的端面平行，筒体在移动过程中，筒体的外圆周与第二滚轮12的外圆周始终保持接触，第二电机11带动第二滚轮12转动，第二滚轮12带动筒体移动，故需要焊接或者已焊接完毕的两个筒体在移筒轮10的带动下，渐渐移入内卡环2，或者移出内卡环2。进一步的参见图2和图3，所述内卡环2包括前内卡环4和后内卡环5，所述前内卡环4和后内卡环5均设有开口，所述前内卡环4和后内卡环5在开口处均设有锁紧装置6，所述锁紧装置6为液压缸，在需要焊接的两个筒体移入内卡环后，当两个筒体的一端分别移到前内卡环4和后内卡环5内，即两个筒体的缝隙处于前内卡环4和后内卡环5之间，在锁紧装置6收缩的作用下，前内卡环4和后内卡环5分别卡紧两个筒体，使筒体不能前后移动，所述前内卡环4和后内卡环5的一端均设有导块16，所述导块16可防止在卡紧筒体的过程中，前内卡环4和后内卡环5的两端错位，从而导致筒体被夹扁；所述前内卡环4和后内卡环5之间通过若干夹紧装置7连接，所述夹紧装置7为液压缸，两个筒体被完全卡紧后，夹紧装置7收缩，前内卡环4和后内卡环5分别带动两个筒体向中间靠拢，缩小两个筒体之间的缝隙，直至两节筒体完全对接，所述后内卡环5的一端面上设有挡块17，挡块17设于前内卡环4和后内卡环5之间，用于平衡夹紧装置7对两个筒体的夹紧力，避免损坏两个筒体的焊接端面，实现筒体焊缝的精准对接定位。再次参见图1和图4，所述外环3可旋转地安装在工作台1上，所述工作台1上安装有第一滚轮8，所述第一滚轮8的外圆周与外环3的外圆周相啮合，所述第一滚轮8的一端连接有第一电机9，第一电机9通过第一滚轮8的传动，带动外环3转动，外环3连接内卡环2，内卡环2及其卡紧的筒体随之转动，焊枪对两个筒体之间的缝隙处进行点焊，点焊完毕，外环3继续带动筒体旋转，焊枪对缝隙处进行满焊，采用先点焊后满焊的方法，提高焊接质量，而且焊枪开始进行焊接之后，就不用再移动位置，增加了焊接的稳定性，进一步改善了焊接质量，操作简单方便。具体的，所述工作台1于外环3的前后两侧排布有若干组转筒轮13，每组转筒轮13对称分布于外环3中轴线的左右两侧，所述转筒轮13可沿左右方向移动，用于升降筒体，所述转筒轮13包括支架14和第三滚轮15，所述第三滚轮15安装在支架14的一端，所述第三滚轮15的中轴线与外环3的中轴线平行，当筒体转动时，筒体的外圆周和第三滚轮15的外圆周始终保持接触，转筒轮13支撑筒体，保证筒体的平衡，第三滚轮15在筒体的带动下转动，减小筒体转动的阻力，让筒体转动得更加平稳，保证焊接质量。以上所述，只是本技术的较佳实施方式而已，但本技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LNG储罐筒体自动对焊装置，其特征在于：包括工作台(1)、焊枪、内卡环(2)和外环(3)，所述内卡环安装在外环内，所述外环可旋转地安装在工作台上，所述内卡环、外环和筒体的中轴线重合，所述内卡环包括前内卡环(4)和后内卡环(5)，所述前内卡环和后内卡环均设有开口，所述前内卡环和后内卡环在开口处均设有锁紧装置(6)，所述前内卡环和后内卡环之间通过若干夹紧装置(7)连接，所述夹紧装置可收缩以缩小两个筒体之间的缝隙，所述焊枪可对两个筒体的端面进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种LNG储罐筒体自动对焊装置，其特征在于：包括工作台(1)、焊枪、内卡环(2)和外环(3)，所述内卡环安装在外环内，所述外环可旋转地安装在工作台上，所述内卡环、外环和筒体的中轴线重合，所述内卡环包括前内卡环(4)和后内卡环(5)，所述前内卡环和后内卡环均设有开口，所述前内卡环和后内卡环在开口处均设有锁紧装置(6)，所述前内卡环和后内卡环之间通过若干夹紧装置(7)连接，所述夹紧装置可收缩以缩小两个筒体之间的缝隙，所述焊枪可对两个筒体的端面进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种LNG储罐筒体自动对焊装置，其特征在于：所述工作台上安装有第一滚轮(8)，所述第一滚轮的外圆周与外环的外圆周相啮合，所述第一滚轮的一端连接有第一电机(9)。3.根据权利要求1或2所述的一种LNG储罐筒体自动对焊装置，其特征在于：所述工作台于外环的前后两侧排布...

【专利技术属性】
技术研发人员：范思尚，
申请(专利权)人：德尔玛珠海焊接自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44