The utility model belongs to the technical field of laser welding equipment, and particularly discloses a laser welding seam of complex three-dimensional space compensation device, which comprises a fixing mechanism, rotating and linear motion mechanism, the fixing mechanism comprises a fixed plate, a fixed plate two, a fixed plate three and a fixed plate four, a fixing plate is provided with a rotating guide and rack, a fixed plate two is arranged on the rotating slide and vertical motion guide rail, a fixed plate three is arranged on the vertical and horizontal movement of the slider movement of the slider, the fixed plate four is provided with a guide rail and a horizontal movement mechanism comprises a rotating gun; rotation servo motor and gear connected with the rotation, the servo motor is arranged on the fixed plate two on the gear engaged with the rack; the linear movement mechanism comprises a vertical movement mechanism and horizontal movement mechanism, a vertical motion mechanism is arranged on the fixed plate two, the level of The motion mechanism is set on the fixed plate three. The utility model has the advantages of flexible movement, high control precision, high production efficiency, good welding quality and the like.
【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置
本技术属于激光焊接设备
,更具体地,涉及一种激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置。
技术介绍
目前国内广泛使用示教机器人进行激光焊接,在普通平面拼缝焊接中该方法的路径示教简单、装配误差小,可实现高效率、高质量激光焊接。然而,复杂拼缝的焊接路径往往是三维空间曲线,而且其形状无规则。因此,复杂拼缝机器人焊接的路径示教难度大,再加上其装配难度大,焊接效率往往较低,并且复杂拼缝焊接的装备误差大,焊接质量低。激光焊接在线补偿技术可对焊接过程中实际的焊枪位置进行控制,以避免由于装配误差及示教误差导致的焊接质量降低。该技术具有减少加工时间,降低加工成本,提高焊件质量的优点,被广泛应用到金属和非金属材料的加工中。为了进行高精度、高效率的补偿控制,必须对激光焊接装置的结构进行优化设计。例如,CN200710063087.7公开了一种激光焊接工作头,该工作头的作用是在激光焊接中,保证激光焊接喷嘴相对于工件表面相对位置恒定,保证激光焊接质量的可靠和稳定;CN201610532605.4公开了一种可调节激光焊接装置,该装置通过十字滑台与激光焊枪安装座连接,实现焊枪横向位置、纵向位置控制。但是,其改进主要是针对普通平面拼缝,不能进行焊枪姿态的控制,难以满足复杂拼缝焊接的补偿控制要求。因此,本领域亟需设计一种能够适应于复杂空间拼缝焊接的移动灵活、控制精度高、生产效率高、焊接质量好的激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本技术提供了一种激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置,其中结合激光复杂拼缝焊接自身的特点,相应 ...
【技术保护点】
一种激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置,其特征在于,包括固定机构、转动机构(9)和直线运动机构,其中:所述固定机构包括从左至右依次设置的固定板一(17)、固定板二(18)、固定板三(19)和固定板四(20),其中,所述固定板一(17)的右侧设置有转动导轨(14)和齿条(15);所述固定板二(18)的左侧设置有与所述转动导轨(14)配合的转动滑块(13),其右侧设置有竖直运动导轨(7);所述固定板三(19)的左侧设置有与所述竖直运动导轨(7)配合的竖直运动滑块(10),其右侧设置有水平运动滑块(12);所述固定板四(20)的左侧设置有与所述水平运动滑块(12)配合的水平运动导轨(11),其右侧连接有焊枪(1);所述转动机构(9)包括转动伺服电机(3)和齿轮(16),所述转动伺服电机(3)安装在所述固定板二(18)上,并与所述齿轮(16)相连,该齿轮(16)与所述齿条(15)啮合;所述直线运动机构包括竖直运动机构和水平运动机构(8),所述竖直运动机构设置在所述固定板二(18)上,所述水平运动机构(8)设置在所述固定板三(19)上。
【技术特征摘要】
1.一种激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置,其特征在于,包括固定机构、转动机构(9)和直线运动机构,其中:所述固定机构包括从左至右依次设置的固定板一(17)、固定板二(18)、固定板三(19)和固定板四(20),其中,所述固定板一(17)的右侧设置有转动导轨(14)和齿条(15);所述固定板二(18)的左侧设置有与所述转动导轨(14)配合的转动滑块(13),其右侧设置有竖直运动导轨(7);所述固定板三(19)的左侧设置有与所述竖直运动导轨(7)配合的竖直运动滑块(10),其右侧设置有水平运动滑块(12);所述固定板四(20)的左侧设置有与所述水平运动滑块(12)配合的水平运动导轨(11),其右侧连接有焊枪(1);所述转动机构(9)包括转动伺服电机(3)和齿轮(16),所述转动伺服电机(3)安装在所述固定板二(18)上,并与所述齿轮(16)相连,该齿轮(16)与所述齿条(15)啮合;所述直线运动机构包括竖直运动机构和水平运动机构(8),所述竖直运动机构设置在所述固定板二(18)上,所述水平运动机构(8)设置在所述固定板三(19)上。2.如权利要求1所述的激...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄禹,荣佑民,龚时华,徐加俊,赵业强,蒋平,郑豪杰,雷艇,
申请(专利权)人:华中科技大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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