一种复合型的激光焊接机器人制造技术

本发明专利技术提出一种复合型的激光焊接机器人，包括机架总成、型腔总成和激光焊接组件，型腔总成和激光焊接组件均设置在机架总成上且位置对应。本发明专利技术通过将产品夹具和激光焊接装置组合安装在同一个机架上，通过夹具集成固定与PLC位置记录式焊接，一次完成多项工序焊接，既能保证对位置的准确性和焊接线条的美观性，又能减少整个焊接过程的工作时间，实现操作简单、焊接对准精度高，有效缩短装夹操作时间，提高装夹及焊接效率，减少人员占用率，实用及操作性强。

A composite laser welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种复合型的激光焊接机器人
本专利技术属于激光焊接设备领域，尤其是一种复合型的激光焊接机器人。
技术介绍
焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到广泛应用。随着科技的进步，镀层钢板、轻金属材料的焊接问题对汽车焊接提出了新的挑战。汽车焊接过程中的机器人与自动化激光焊接技术使汽车焊接面貌大为改观。汽车工业的飞速发展，使得激光焊机技术开启了汽车焊接的新时代。与目前传统的点焊工艺不同，激光焊接可以达到两块钢板之间的分子结合，通俗而言就是焊接后的钢板硬度相当于一整块钢板，从而将车身强度提升30％，车身的结合精度同样大大提升。当然，激光焊接的实际使用意义并不仅于此。一般来说，车辆在道路上行进时来自地面的颠簸会转换成每分钟上千次的扭曲运动考验车身，如果结合精度、强度不够，轻则车内异响频频、噪声大，严重的可能导致安装在车辆上的零部件如变速箱、前后桥的损坏或者车身断裂。由此可见激光焊接相对传统的点焊具有较大意义。目前，为了更好的提高汽车零部件的焊接效率通常是采用激光焊接机器人来进行焊接。激光焊接机器人具有活动半径大，焊接自由度大的特点，得到了广泛的应用。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种复合型的激光焊接机器人，通过将产品夹具和激光焊接装置组合安装在同一个机架上，通过夹具集成固定与PLC位置记录式焊接，实现一次完成多项工序焊接，既能保证对位置的准确性和焊接线条的美观性，又能减少整个焊接过程的工作时间，操作简单、对准精度高，有效缩短对准时间，提高对准焊接效率。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种复合型的激光焊接机器人，包括：机架总成、电器柜总成、伺服电机总成、联轴器总成、主轴总成、可编程逻辑控制电器箱总成、冷却液循环装置和型腔总成；其中：电器柜总成和可编程逻辑控制电器箱总成分别设置在机架总成的两侧，可编程逻辑控制电器箱总成与冷却液循环装置连接，伺服电机总成设置在机架总成的中间下部，伺服电机总成与可编程逻辑控制电器箱总成连接，主轴总成设置在机架总成中间上部，伺服电机总成与主轴总成之间通过主轴连接，主轴总成上方设置有型腔总成和锁紧定位销，型腔总成和锁紧定位销用于组合固定待焊接产品，主轴穿过主轴总成与型腔总成内部连接；机架总成的一侧上部设置有安装激光焊接组件的支架和滑动孔，激光焊接组件穿过滑动孔可活动式安装在支架上，激光焊接组件上设置有若干个限制其滑动范围的限位块，限位块分布在支架左右两端，激光焊接组件的位置与型腔总成的位置相对应，激光焊接组件靠近支架的一侧自下而上设置有气缸组件和接近开关组件。进一步的，本专利技术的复合型的激光焊接机器人，电器柜总成上设置有电机正转开关和电机反转开关，电机正转开关和电机反转开关均与伺服电机总成连接。进一步的，本专利技术的复合型的激光焊接机器人，可编程逻辑控制电器箱总成上设置有依次连接的电压电流数显表总成和电源开关。进一步的，本专利技术的复合型的激光焊接机器人，激光焊接组件与机架总成的支架之间通过滑动套连接。进一步的，本专利技术的复合型的激光焊接机器人，激光焊接组件后端设置有操作手柄，操作手柄上设置有防滑纹；激光焊接组件上下分别设置有2个限位块。进一步的，本专利技术的复合型的激光焊接机器人，冷却循环系统总成包括冷却液循环进口、冷却液循环出口和型腔，冷却液循环进口和冷却液循环出口分别均与型腔、冷却液循环装置连接。进一步的，本专利技术的复合型的激光焊接机器人，主轴与型腔总成之间通过密封圈连接。进一步的，本专利技术的复合型的激光焊接机器人，伺服电机总成与主轴之间依次设置有联轴器总成和锁紧螺母。进一步的，本专利技术的复合型的激光焊接机器人，机架总成与主轴之间通过平面轴承连接，机架总成与主轴总成之间通过异型密封圈连接。进一步的，本专利技术的复合型的激光焊接机器人，在对产品焊接时，可编程逻辑控制电器箱总成(23)中可编程逻辑控制器记录焊接运行程序，并发送信号操控伺服电机总成(6)正反转的相对运行轨迹，激光焊接组件通过轨迹对产品执行记录性的有效焊接。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、本专利技术的复合型的激光焊接机器人操作简单，一次可完成多项工序检测，有利于减少作业时间；2、本专利技术的复合型的激光焊接机器人对准精度高，焊接产品合格率高；3、本专利技术的复合型的激光焊接机器人对准快速，有效缩短对准时间，提高焊接效率。附图说明图1是本专利技术的复合型的激光焊接机器人的整体结构示意图；图2是本专利技术的复合型的激光焊接机器人的内部具体结构示意图；附图标记含义：1：平台支撑脚，2：机架总成，3：电器柜总成，4：电机反转开关，5：电机正转开关，6：伺服电机总成，7：冷却液循环进口，8：联轴器总成，9：平面轴承，10：锁紧螺母，11：主轴总成，12：型腔总成，13：待焊接产品，14：锁紧定位销，15：密封圈，16：激光焊接组件，17：异型密封圈，18：滑动套，19：冷却液循环出口，20：接近开关组件，21：气缸组件，22：操作手柄，23：可编程逻辑控制电器箱总成，24：电压电流数显表总成，25：电源开关，26：冷却液循环装置。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。一种复合型的激光焊接机器人，包括：机架总成2、电器柜总成3、伺服电机总成6、联轴器总成8、主轴总成11、可编程逻辑控制电器箱总成23、冷却液循环装置26和型腔总成12；其中：电器柜总成3和可编程逻辑控制电器箱总成23分别设置在机架总成2的两侧，可编程逻辑控制电器箱总成23与冷却液循环装置26连接，伺服电机总成6设置在机架总成2的中间下部，伺服电机总成6与可编程逻辑控制电器箱总成23连接，主轴总成11设置在机架总成2中间上部，伺服电机总成6与主轴总成11之间通过主轴连接，主轴总成11上方设置有型腔总成12和锁紧定位销14，型腔总成12和锁紧定位销14用于组合固定待焊接产品13，主轴穿过主轴总成11与型腔总成12内部连接；机架总成2的一侧上部设置有安装激光焊接组件16的支架和滑动孔，激光焊接组件16穿过滑动孔可活动式安装在支架上，激光焊接组件16上设置有若干个限制其滑动范围的限位块，限位块分布在支架左右两端，激光焊接组件16的位置与型腔总成12的位置相对应，激光焊接组件16靠近支架的一侧自下而上设置有气缸组件21和接近开关组件20。实施例1一种复合型的激光焊接机器人，包括：机架总成2、电器柜总成3、伺服电机总成6、联轴器总成8、主轴总成11、可编程逻辑控制电器箱总成23、冷却液循环装置26和型腔总成12；其中：电器柜总成3和可编程逻辑控制电器箱总成23分别设置在机架总成2的两侧；电器柜总成3上设置有电机正转开关5和电机反转开关4；可编程逻辑控制电器箱总成23上设置有依次连接的电压电流数显表总成24和电源开关25，可编程逻辑控制电器箱总成23与冷却液循环装置26连接，冷却循环系统总成包括冷却液循环进口7、冷却液循环出口19和型腔，冷却液循环进口7和冷却液循环出口19分别均与型腔、冷却液循环装置26连接。伺服电机总成6设置在机架总成2的中间下部，电机正转开关5和电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合型的激光焊接机器人，其特征在于，包括：机架总成(2)、电器柜总成(3)、伺服电机总成(6)、联轴器总成(8)、主轴总成(11)、可编程逻辑控制电器箱总成(23)、冷却液循环装置(26)和型腔总成(12)；其中：电器柜总成(3)和可编程逻辑控制电器箱总成(23)分别设置在机架总成(2)的两侧，可编程逻辑控制电器箱总成(23)与冷却液循环装置(26)连接，伺服电机总成(6)设置在机架总成(2)的中间下部，伺服电机总成(6)与可编程逻辑控制电器箱总成(23)连接，主轴总成(11)设置在机架总成(2)中间上部，伺服电机总成(6)与主轴总成(11)之间通过主轴连接，主轴总成(11)上方设置有型腔总成(12)和锁紧定位销(14)，型腔总成(12)和锁紧定位销(14)用于组合固定待焊接产品(13)，主轴穿过主轴总成(11)与型腔总成(12)内部连接；机架总成(2)的一侧上部设置有安装激光焊接组件(16)的支架和滑动孔，激光焊接组件(16)穿过滑动孔可活动式安装在支架上，激光焊接组件(16)上设置有若干个限制其滑动范围的限位块，限位块分布在支架左右两端，激光焊接组件(16)的位置与型腔总成(12)的位置相对应，激光焊接组件(16)靠近支架的一侧自下而上设置有气缸组件(21)和接近开关组件(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种复合型的激光焊接机器人，其特征在于，包括：机架总成(2)、电器柜总成(3)、伺服电机总成(6)、联轴器总成(8)、主轴总成(11)、可编程逻辑控制电器箱总成(23)、冷却液循环装置(26)和型腔总成(12)；其中：电器柜总成(3)和可编程逻辑控制电器箱总成(23)分别设置在机架总成(2)的两侧，可编程逻辑控制电器箱总成(23)与冷却液循环装置(26)连接，伺服电机总成(6)设置在机架总成(2)的中间下部，伺服电机总成(6)与可编程逻辑控制电器箱总成(23)连接，主轴总成(11)设置在机架总成(2)中间上部，伺服电机总成(6)与主轴总成(11)之间通过主轴连接，主轴总成(11)上方设置有型腔总成(12)和锁紧定位销(14)，型腔总成(12)和锁紧定位销(14)用于组合固定待焊接产品(13)，主轴穿过主轴总成(11)与型腔总成(12)内部连接；机架总成(2)的一侧上部设置有安装激光焊接组件(16)的支架和滑动孔，激光焊接组件(16)穿过滑动孔可活动式安装在支架上，激光焊接组件(16)上设置有若干个限制其滑动范围的限位块，限位块分布在支架左右两端，激光焊接组件(16)的位置与型腔总成(12)的位置相对应，激光焊接组件(16)靠近支架的一侧自下而上设置有气缸组件(21)和接近开关组件(20)。2.根据权利要求1所述的复合型的激光焊接机器人，其特征在于，电器柜总成(3)上设置有电机正转开关(5)和电机反转开关(4)，电机正转开关(5)和电机反转开关(4)均与伺服电机总成(6)连接。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张生林，
申请(专利权)人：上饶市天河汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36