一种镀膜玻璃擦拭清洗设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种镀膜玻璃擦拭清洗设备，包括擦拭工作台和支撑架；擦拭工作台上设置有盛放擦拭溶液的擦拭溶液槽和安放待擦拭玻璃的治具；支撑架上设置有机器人承载导向架，机器人承载导向架上设置有位于治具上方的六轴机器人和带动六轴机器人平移的运动机构；六轴机器人活动端连接有对待擦拭玻璃擦拭的擦拭头；通过顶升机构带动治具没入擦拭溶液槽擦拭液液面下，六轴机器人带动擦拭头对待擦拭玻璃进行清洁，运动机构带动六轴机器人平移保证有足够的臂展，自动化程度高，不易存在清洁死角，且擦拭力度一致性易于控制，提高了清洁效率。

A coating glass wiping cleaning equipment

The utility model relates to a coated glass cleaning equipment, including cleaning table and the supporting frame; wipe the table is a clean solution wiping solution tank and placed to wipe the glass fixture; supporting frame is provided with a guide frame carrying robot, robot bearing guide frame is arranged on the six axis robot in jig the top of the six axis robot and driven translational motion mechanism; six axis robot end is connected with a wipe wipe the glass to head; through a lifting mechanism to drive the tool into the groove to wipe the wiping solution liquid, six axis robot drives the wiping head to wipe the glass clean, moving mechanism drives the six axis robot translation guarantee enough arms, high degree of automation, easy to clean and wipe the corner there, consistent efforts to control, improve the cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种镀膜玻璃擦拭清洗设备
本技术涉及镀膜玻璃擦拭清洗
，更具体地说，涉及一种镀膜玻璃擦拭清洗设备。
技术介绍
镀膜工艺中，常会使用玻璃载板，产品贴附在载板上进行镀膜，镀膜工艺对载板的要求很高，要求载板清洁无油污、无灰尘颗粒以及无划伤痕迹；传统的清洁方式，采用人工进行手动清洁，清洁效率低下且易存在死角。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种镀膜玻璃擦拭清洗设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种镀膜玻璃擦拭清洗设备，包括擦拭工作台和支撑架；其中，所述擦拭工作台上设置有盛放擦拭溶液的擦拭溶液槽和安放待擦拭玻璃的治具；所述治具设置在所述擦拭溶液槽内；所述支撑架上设置有机器人承载导向架，所述机器人承载导向架上设置有位于所述治具上方的六轴机器人和带动所述六轴机器人平移的运动机构；所述六轴机器人活动端连接有对所述待擦拭玻璃擦拭的擦拭头；所述擦拭工作台上设置有带动所述治具纵向运动的顶升机构。本技术所述的镀膜玻璃擦拭清洗设备，其中，所述运动机构包括安装所述六轴机器人的移载平台和带动所述移载平台运动的平移气缸；所述机器人承载导向架设置有为所述移载平台运行导向的导轨导块。本技术所述的镀膜玻璃擦拭清洗设备，其中，所述六轴机器人活动端连接有保持所述擦拭头擦拭时对所述待擦拭玻璃压力一致性的浮动气缸；所述擦拭头设置在所述浮动气缸活动端。本技术的有益效果在于：通过顶升机构带动治具没入擦拭溶液槽擦拭液液面下，六轴机器人带动擦拭头对待擦拭玻璃进行清洁，运动机构带动六轴机器人平移保证有足够的臂展，自动化程度高，不易存在清洁死角，且擦拭力度一致性易于控制，提高了清洁效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的镀膜玻璃擦拭清洗设备结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的镀膜玻璃擦拭清洗设备如图1所示，包括擦拭工作台1和支撑架2；擦拭工作台1上设置有盛放擦拭溶液的擦拭溶液槽10和安放待擦拭玻璃3的治具11；治具11设置在擦拭溶液槽10内；支撑架2上设置有机器人承载导向架20，机器人承载导向架20上设置有位于治具11上方的六轴机器人200和带动六轴机器人200平移的运动机构201；六轴机器人200活动端连接有对待擦拭玻璃擦拭的擦拭头202；擦拭工作台1上设置有带动治具11纵向运动的顶升机构12；通过顶升机构12带动治具11没入擦拭溶液槽10擦拭液液面下，六轴机器人200带动擦拭头202从擦拭溶液槽10沾取擦拭溶液以及进行对待擦拭玻璃3进行清洁，运动机构201带动六轴机器人200平移保证有足够的臂展，自动化程度高，不易存在清洁死角，且擦拭力度一致性易于控制，提高了清洁效率。如图1所示，运动机构201包括安装六轴机器人200的移载平台203和带动移载平台203运动的平移气缸204；机器人承载导向架20设置有为移载平台203运行导向的导轨导块205；通过导轨导块205保证六轴机器人200运行时的稳定性，进而保证清洁时的稳定性。如图1所示，六轴机器人200活动端连接有保持擦拭头202擦拭时对待擦拭玻璃3压力一致性的浮动气缸206；擦拭头202设置在浮动气缸206活动端；通过浮动气缸206，便于保持擦拭头202清洗时对玻璃压力的一致性，进而保证清洁效果。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镀膜玻璃擦拭清洗设备，包括擦拭工作台和支撑架；其特征在于，所述擦拭工作台上设置有盛放擦拭溶液的擦拭溶液槽和安放待擦拭玻璃的治具；所述治具设置在所述擦拭溶液槽内；所述支撑架上设置有机器人承载导向架，所述机器人承载导向架上设置有位于所述治具上方的六轴机器人和带动所述六轴机器人平移的运动机构；所述六轴机器人活动端连接有对所述待擦拭玻璃擦拭的擦拭头；所述擦拭工作台上设置有带动所述治具纵向运动的顶升机构。

【技术特征摘要】
1.一种镀膜玻璃擦拭清洗设备，包括擦拭工作台和支撑架；其特征在于，所述擦拭工作台上设置有盛放擦拭溶液的擦拭溶液槽和安放待擦拭玻璃的治具；所述治具设置在所述擦拭溶液槽内；所述支撑架上设置有机器人承载导向架，所述机器人承载导向架上设置有位于所述治具上方的六轴机器人和带动所述六轴机器人平移的运动机构；所述六轴机器人活动端连接有对所述待擦拭玻璃擦拭的擦拭头；所述擦拭工作台上设置有带动所述治具纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌斌，杨定，李锋，
申请(专利权)人：深圳市拓野机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44