The invention discloses a mobile photovoltaic panel cleaning robot system, which comprises a movable chassis, a freedom adjustment mechanism, a robot parking platform, a cleaning robot, and a cleaning efficiency comparison module. The freedom adjustment mechanism is installed on the movable chassis, the robot parking platform is installed on the upper end of the freedom adjustment mechanism, the cleaning robot moves on the track of the docking platform, and the cleaning efficiency comparison module is fixed on the parking platform directly on both sides. Be responsible for walking mobile chassis of the mobile platform between the solar arrays, degree of freedom adjustment mechanism can adjust the degree of freedom robot docking platform, cleaning robot for cleaning panels by docking platform for mobile solar panels, cleaning efficiency comparison module used for charging and cleaning robot cleaning effect comparison. The invention can realize a sweeping system to realize the cleaning of a plurality of photovoltaic panel arrays, improve the use efficiency and reduce the input.
【技术实现步骤摘要】
一种移动式光伏板清扫机器人系统
本专利技术属于光伏发电
,涉及一种用于光伏电站电池板清扫系统。
技术介绍
新能源技术快速发展,光伏电站的建设数目迅猛增长,太阳能电池板的铺设面积大大增加,影响光伏发电效率的因素开始越来越被重视,太阳能电池板上的灰尘的影响发电效率的一个重要因素,灰尘的遮挡会造成电池板的发电效率的严重降低,光伏电站需要投入大量的人力和物力来清扫太阳能电池板上面的灰尘。为了解决太阳能电池板的清扫这一难题,各种太阳能电池板清扫机器人被开发出来并投入到光伏电站开始使用,但目前光伏电站所使用的几种清扫机器人都存在各种各样的局限性,使用较广的轨道式清扫机器人由于不能在不同的太阳能电池板阵列之间移动,导致了每一组太阳能电池板阵列都需要安装一台清扫机器人,而一个大型的光伏电站会有数量非常庞大的光伏阵列,这就需要投入数量非常多的清扫机器人。
技术实现思路
本专利技术根据目前使用清扫机器人对太阳能电池板清扫存在的问题,提供的一种结构简单、可靠性高的光伏电站电池板清扫系统,可以克服目前使用清扫机器人对太阳能电池板清扫过程中存在的部分问题,降低光伏电站对电池板进行清扫投入的成本。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种用于光伏电站电池板清扫系统,包括可移动底盘,自由度调节机构,机器人停靠平台,清扫机器人,清扫效率对比模块。所述可移动底盘由汽车地盘改造或者使用专门设计的底盘,设计有动力机构,用来由一组太阳能电池板阵列到下一组太阳能电池板阵列的移动。所述自由度调节机构安装在可移动底盘上,是在可移动底盘运动到太阳能电池板阵列侧面的指定位置时,用来调节其上端安装的机器人停 ...
【技术保护点】
一种移动式光伏板清扫机器人系统,其包括可移动底盘,自由度调节机构,机器人停靠平台,清扫机器人,清扫效率对比模块,可移动底盘设有动力机构,可以负载其它设备,自由度调节机构安装在可移动底盘上,自由度调节机构上端安装机器人停靠平台,机器人停靠平台上跨接安装清扫效率对比模块,清扫机器人停在停靠平台的轨道上。
【技术特征摘要】
1.一种移动式光伏板清扫机器人系统,其包括可移动底盘,自由度调节机构,机器人停靠平台,清扫机器人,清扫效率对比模块,可移动底盘设有动力机构,可以负载其它设备,自由度调节机构安装在可移动底盘上,自由度调节机构上端安装机器人停靠平台,机器人停靠平台上跨接安装清扫效率对比模块,清扫机器人停在停靠平台的轨道上。2.如权利要求1所述的可移动底盘是一个独立的模块,其特征在于可以使用汽车底盘改装或者是独立设计的底盘,可以在太阳能电池板阵列之间平稳、可靠的移动。3.如权利要求1所述的自由度调节机构,可以调节安装在上面的机器人停靠平台的多个自由度,使机器人停靠平台轨道的上表面及两...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐术锋,
申请(专利权)人:内蒙古硕博自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:内蒙古,15
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