本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体公开了一种防接触面损伤驱控一体化磁吸轮，包括导磁侧板、永磁铁和防滑胶套，所述永磁铁为圆柱状，两个所述永磁铁同轴设置，两个所述永磁铁的两侧设置有导磁侧板，两个所述永磁铁的外部套设有包胶支撑架，所述防滑胶套...

本发明公开了一种具有自适应功能的通电结构，包括插头、触点，还包括自适应机构，自适应机构包括固定端、活动端；固定端包括移动部件、安装台，安装台包括导杆A、导杆B、滑座A、滑座B，滑座A和移动部件连接，导杆A和滑座A滑动连接，滑座A导杆A之...

本实用新型公开了一种被动式光伏清扫盲区补偿模块，包括清洗部件、底座、驱动部件，清洗部件包括盘刷、第一转轴、第一行走轮，第一转轴上的侧壁外设置有若干轴向凸台，其一端端头设置有固定头，第一行走轮与其另一端枢接，固定头包括若干弹性固定杆，固定...

本实用新型公开了一种被动式光伏清扫机器人，包括支架，所述支架上设置有若干清洗模块，全部清洗模块在所述支架上沿多条平行直线排列成多行，相邻两行的清洗模块之间交错设置形成清扫区；所述清洗模块包括驱动部件、盘刷，所述驱动部件包括主动齿轮、从动...

本实用新型公开了一种光伏清扫盲区补偿模块，包括清洗部件、底座、驱动部件，清洗部件包括盘刷、第一转轴、第一行走轮，底座包括底座A、底座B、弹性件，底座B呈盖状结构，底座A为顶部开放的腔体结构，底座B盖设于底座A之上，底座A上设置有导向柱，...

本实用新型公开了一种模块化被动式光伏清扫机器人，包括若干组合模块，所述组合模块包括支架，所述支架上设置有若干清洗模块，全部清洗模块在所述支架上沿多条平行直线排列成多行，相邻两行的清洗模块之间交错设置形成清扫区，相邻组合模块之间通过连接件...

本发明公开了一种电驱动钢球锁定式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和钢球锁定机构，工具盘一端固定设置有插接块，钢球锁定机构设置于主盘的中空部分内，钢球锁定机构包括固定板、滚珠、滚珠套、套环和驱动装置，固定板连接主盘内壁，固定板的一侧连...

本发明公开了一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘和磁吸附机构，所述工具盘一端固定设置有工具盘侧磁铁，所述主盘呈中空结构，所述磁吸附机构设置于所述主盘的中空部分内，所述磁吸附机构包括锁紧套、主盘侧磁铁和驱动装置，所述锁...

本实用新型涉及太阳能发电领域。本实用新型公开了一种具有越障能力的缓冲机构。该机构可作为光伏板清扫设备传动机构，该机构一方面提供一种越障机构，其包括支撑板、浮动轮组、支撑轮组、扭转弹簧、限位机构；支撑轮组、浮动轮组均固定连接在支撑板上，并...

本实用新型公开了一种具有自清扫功能的光伏板发电装置。该发电模块包括自清扫机构及光伏板组件；其中光伏板组件用来将光能转化为电能，自清扫机构安装于光伏板组件上，用来清扫上述光伏板组件上灰尘；自清扫机构中设置有驱动单元，在驱动单元的作用下自清...

实用新型名称一种滚动轮导电结构及具有该滚动轮导电结构的智能设备。摘要本实用新型涉及智能机器人领域。本实用新型公开了一种滚动轮导电结构即具有该机构的智能机器人设备。该导电结构包括设置于机器人行走轮下的两根导轨、铜导线条、导电轮组，上述铜导...

本发明公开了一种光伏板清扫机构及具有该清扫机构的清扫设备。该机构包括左侧传动机构、中间支撑机构单元、右侧传动机构、清扫毛刷单元、中间传动轴、支撑连接架；左侧传动机构、中间支撑单元、右侧传动机构通过连接支架固定连接；其中左侧传动机构内设有...

发明名称一种自动检测光伏板清洁度的方法摘要本发明公开了一种光伏板清洁度检测方法。该方法原理为，在一定光照范围内，光照强度与光伏板输出端开路电压成正比关系，即光伏板接受光照强度越强该光伏板输出端开路电压越大，又光伏板接受光照强度与其表面清...

一种具有自动检测光伏板清洁度的清扫设备，其包括清扫机构、供电模块；清扫机构内设有驱动机构及清扫毛刷，在驱动电机的驱动下清扫机构可沿光伏板阵列方向平稳运行，在清扫机构运行的同时毛刷在驱动电机的驱动下转动，并且毛刷转速大于驱动轮转速，可实现...

本发明公开了一种具有自清扫功能的光伏板发电模块及具有该模块的光伏板清扫设备。该发电模块包括自清扫机构及光伏板组件；其中光伏板组件用来将光能转化为电能，自清扫机构安装于光伏板组件上，用来清扫上述光伏板组件上灰尘；自清扫机构中设置有驱动单元...

本发明提供一种金属异型材加工自动接料码垛设备。其包括：包括自动接料机构、推送机构、储料台、输送机构和支撑码垛机构；所述储料台设置在设备底座上，用于存储异型材和安装输送机构；所述输送机构设置在储料台中间位置，用于输送异型材；所述自动接料机...

本发明公开了一种移动式光伏板清扫机器人系统，其包括可移动底盘，自由度调节机构，机器人停靠平台，清扫机器人，清扫效率对比模块。自由度调节机构安装在可移动的底盘上，机器人停靠平台安装在自由度调节机构上端，清扫机器人在停靠平台的轨道上移动，清...

本实用新型公开了一种移动式光伏板清扫机器人系统，其包括可移动底盘，自由度调节机构，机器人停靠平台，清扫机器人，清扫效率对比模块。自由度调节机构安装在可移动的底盘上，机器人停靠平台安装在自由度调节机构上端，清扫机器人在机器人停靠平台的轨道...

本实用新型提供一种大型金属线圈酸洗输送设备。其包括：包括输送机构、支撑机构和线圈抓取机构；所述输送机构上设有支撑机构，所述支撑机构上设有线圈抓取机构，所述线圈抓取机构沿支撑机构上的升降导轨上下运动，输送机构沿地面的输送导轨左右运动；本实...