一种模块化被动式光伏清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化被动式光伏清扫机器人，包括若干组合模块，所述组合模块包括支架，所述支架上设置有若干清洗模块，全部清洗模块在所述支架上沿多条平行直线排列成多行，相邻两行的清洗模块之间交错设置形成清扫区，相邻组合模块之间通过连接件并列连接；所述支架上还设置有上行走部件，所述上行走部件包括上行走轮组、传动杆、电机，所述上行走轮组中的各个轮分别与所述支架枢接，所述电机与所述支架连接，其输出轴与所述传动杆传动连接，所述上行走轮组之中至少包含一个主动轮，所述传动杆与所述主动轮传动连接，本装置能够灵活改变清扫面积，具有良好的适应性。具有良好的适应性。具有良好的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化被动式光伏清扫机器人


[0001]本技术涉及光伏清扫领域，具体来说是一种模块化被动式光伏清扫机器人。

技术介绍

[0002]光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏发电因其清洁、可再生、不消耗化石燃料等优势近年来在我国发展迅速。随着国内光伏电站建设的浪潮，许多的光伏电站仅仅完成了发电的目标，但是对于后期更为重要的运营、维护与管理却未提上日程。随着光伏电站的故障、器件损坏、火灾、组件衰减等问题的不断出现，光伏电站的运维管理也慢慢引起人们的重视。
[0003]现有技术中的光伏清扫机器人多为整体结构，当需要大量增加单位时间内的清扫面积时，只能通过增设光伏清扫机器人来实现，增加了使用成本。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于：提供一种模块化被动式光伏清扫机器人，能够方便地增加其清扫面积。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]一种模块化被动式光伏清扫机器人，包括若干组合模块，所述组合模块包括支架，所述支架上设置有若干清洗模块，全部清洗模块在所述支架上沿多条平行直线排列成多行，相邻两行的清洗模块之间交错设置形成清扫区，相邻组合模块之间通过连接件并列连接；
[0007]所述清洗模块包括清洗部件、底座、驱动部件，所述清洗部件包括盘刷、第一转轴、第一行走轮；
[0008]所述底座包括底座A、底座B、弹性件，所述底座B呈盖状结构，所述底座A为顶部开放的腔体结构，所述底座B盖设于所述底座A之上，将所述底座A的顶部密封，所述底座B的裙边套于所述底座A的侧壁外并与其外壁滑动配合，所述底座A上设置有导向柱，所述底座B上设置有通孔，所述导向柱上设置有若干弹性固定杆A，所述固定杆A的一端与所述导向柱连接，另一端为挂钩状，所述导向柱穿过所述通孔，所述固定杆A挂钩状的端头挂于所述底座B的表壁上，所述弹性件设置于所述底座A、底座B之间，提供使底座A、底座B相互远离的弹性力，所述底座B与所述支架连接；
[0009]所述第一转轴上的侧壁外设置有若干轴向凸台，其一端端头设置有固定头，所述第一行走轮与其另一端枢接，所述固定头包括若干弹性固定杆B，所述固定杆B的一端与所述第一转轴的端面连接，所述固定杆B的另一端呈挂钩状，且所述固定杆B挂钩状的端头朝向所述第一转轴外，所述底座A的底部设置有沉孔，所述第一转轴的轴向凸台设置于所述沉孔中，并且所述沉孔的侧壁上设置有与所述轴向凸台适配的插槽，所述固定头穿过所述沉孔的内顶壁并且所述固定杆B的挂钩状端头挂于所述底座A内壁上；
[0010]所述盘刷呈圆锥状结构，套设于所述第一转轴的侧壁外，所述盘刷的大径侧与光伏接触；
[0011]所述驱动部件包括主动齿轮、从动齿轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动轮，所述驱动轮通过第二转轴与所述底座A枢接，所述主动齿轮与所述驱动轮同转轴连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮的齿顶圆直径大于所述从动齿轮的齿顶圆直径，所述从动齿轮通过第三转轴与所述底座A枢接，所述主动锥齿轮与所述从动齿轮同转轴连接，所述从动锥齿轮套设于所述盘刷之上，并且所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述主动齿轮、从动齿轮、主动锥齿轮设置于所述底座A内部；
[0012]所述支架上还设置有上行走部件，所述上行走部件包括上行走轮组、传动杆、电机，所述上行走轮组中的各个轮分别与所述支架枢接，所述电机与所述支架连接，其输出轴与所述传动杆传动连接，所述上行走轮组之中至少包含一个主动轮，所述传动杆与所述主动轮传动连接；
[0013]位于两端的组合模块上分别设置有下行走部件，所述下行走部件包括下行走轮、支撑杆，所述下行走轮与所述支撑杆枢接，并设置于所述上行走轮组的下方，所述支撑杆与所述支架滑动连接，用于调节所述下行走轮与所述上行走轮组在竖直方向的距离，所述支架上设置有双头螺栓，所述双头螺栓的一端与所述支架连接，所述支撑杆上设置有通孔，所述双头螺栓的另一端穿过所述通孔后与一个限位螺母连接，所述限位螺母用于限制所述支撑杆沿所述双头螺栓的位移，光伏板夹设于所述上行走轮、下行走轮的轮面之间，所述双头螺栓外套设有弹簧A，所述弹簧A的弹性力用于使所述下行走轮紧压在光伏板的底面上；
[0014]所述连接件包括凸头、卡环A、卡环B、两个杠杆、弹簧B，相邻组合模块之间，所述凸头的一端与其中一个组合模块连接，所述卡环A、卡环B、杠杆、弹簧B与另一个组合模块连接，所述卡环A、卡环B皆为拱状结构，二者的内轮廓为等半径圆弧，两个杠杆的中部分部与组合模块枢接，所述卡环A、卡环B的内凹处相对设置，二者合拢形成固定套，所述卡环A的两端分别与两个杠杆的同一侧枢接，所述卡环B的两端分别与两个杠杆的另一侧枢接，所述卡环A与两个杠杆铰接点之间的距离大于所述卡环B与两个杠杆交接点之间的距离，所述弹簧B一端与所述卡环B抵接，另一端与组合模块抵接，用于提供使所述卡环A、卡环B靠拢的弹性力，所述凸头的另一个端头为锥台状结构，所述凸头锥台状端头与所述卡环A、卡环B合拢状态形成的固定套的内轮廓过盈配合，所述凸头的侧壁设置有环状凹槽，所述卡环A、卡环B至少部分地设置于所述环状凹槽中。
[0015]进一步地，所述双头螺栓通过安装板与所述支架连接，所述双头螺栓与所述安装板连接，所述安装板与所述支架连接。
[0016]进一步地，位于两端的组合模块上分别设置有若干导向轮，所述导向轮与所述支架枢接，其轮面与光伏板的侧壁接触连接。
[0017]进一步地，所述底座A部分表壁呈内凹状，形成容纳腔，所述沉孔设置于所述容纳腔内的表壁上，所述从动锥齿轮至少部分地设置于所述容纳腔内。
[0018]进一步地，所述卡环A上设置有提手，用于拉动所述卡环A。
[0019]进一步地，所述第一转轴设置有第一行走轮的端头为包括两个侧边的叉状结构，每个侧边上设置有缺口槽，所述缺口槽的内轮廓为圆弧面，所述缺口槽的开口大小小于所述缺口槽内轮廓的直径。
[0020]进一步地，所述导向柱与所述底座A的连接处设置于所述底座A内，所述弹性件套设于所述导向柱侧壁外。
[0021]进一步地，所述底座A与所述底座B的裙边的滑动配合的表壁中，至少包含一个直壁，所述底座B的裙边与所述底座A的直壁接触处也为直壁。
[0022]进一步地，所述电机的输出端设置有主动链轮，所述传动杆上套设有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条连接。
[0023]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0024]1、本装置当需要增加清扫面积时，合理地旋转组合模块后通过所述连接件连接即可，具有良好的适应性。
[0025]2、工作时，所述组合模块在其上的电机的作用下在光伏板的表面行走，所述清洗模块上的驱动轮在摩擦力的作用下也发生旋转，其转矩经过所述主动齿轮17、从动齿轮6、主动锥齿轮10、从动锥齿轮16最终传递至所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化被动式光伏清扫机器人，其特征在于：包括若干组合模块（13），所述组合模块（13）包括支架（40），所述支架（40）上设置有若干清洗模块（41），全部清洗模块（41）在所述支架（40）上沿多条平行直线排列成多行，相邻两行的清洗模块（41）之间交错设置形成清扫区，相邻组合模块（13）之间通过连接件并列连接；所述清洗模块（41）包括清洗部件、底座、驱动部件，所述清洗部件包括盘刷（5）、第一转轴（12）、第一行走轮（11）；所述底座包括底座A（1）、底座B（2）、弹性件（7），所述底座B（2）呈盖状结构，所述底座A（1）为顶部开放的腔体结构，所述底座B（2）盖设于所述底座A（1）之上，将所述底座A（1）的顶部密封，所述底座B（2）的裙边套于所述底座A（1）的侧壁外并与其外壁滑动配合，所述底座A（1）上设置有导向柱（22），所述底座B（2）上设置有通孔，所述导向柱（22）上设置有若干弹性固定杆A（8），所述固定杆A（8）的一端与所述导向柱（22）连接，另一端为挂钩状，所述导向柱（22）穿过所述通孔，所述固定杆A（8）挂钩状的端头挂于所述底座B（2）的表壁上，所述弹性件（7）设置于所述底座A（1）、底座B（2）之间，提供使底座A（1）、底座B（2）相互远离的弹性力，所述底座B（2）与所述支架（40）连接；所述第一转轴（12）上的侧壁外设置有若干轴向凸台（18），其一端端头设置有固定头，所述第一行走轮（11）与其另一端枢接，所述固定头包括若干弹性固定杆B（9），所述固定杆B（9）的一端与所述第一转轴（12）的端面连接，所述固定杆B（9）的另一端呈挂钩状，且所述固定杆B（9）挂钩状的端头朝向所述第一转轴（12）外，所述底座A（1）的底部设置有沉孔（15），所述第一转轴（12）的轴向凸台（18）设置于所述沉孔（15）中，并且所述沉孔（15）的侧壁上设置有与所述轴向凸台（18）适配的插槽（14），所述固定头穿过所述沉孔（15）的内顶壁并且所述固定杆B（9）的挂钩状端头挂于所述底座A（1）内壁上；所述盘刷（5）呈圆锥状结构，套设于所述第一转轴（12）的侧壁外，所述盘刷（5）的大径侧与光伏接触；所述驱动部件包括主动齿轮（17）、从动齿轮（6）、主动锥齿轮（10）、从动锥齿轮（16）、驱动轮（3），所述驱动轮（3）通过第二转轴（20）与所述底座A（1）枢接，所述主动齿轮（17）与所述驱动轮（3）同转轴连接，所述从动齿轮（6）与所述主动齿轮（17）啮合，所述主动齿轮（17）的齿顶圆直径大于所述从动齿轮（6）的齿顶圆直径，所述从动齿轮（6）通过第三转轴（19）与所述底座A（1）枢接，所述主动锥齿轮（10）与所述从动齿轮（6）同转轴连接，所述从动锥齿轮（16）套设于所述盘刷（5）之上，并且所述主动锥齿轮（10）与所述从动锥齿轮（16）啮合，所述主动齿轮（17）、从动齿轮（6）、主动锥齿轮（10）设置于所述底座A（1）内部；所述支架（40）上还设置有上行走部件，所述上行走部件包括上行走轮组（42）、传动杆（44）、电机（36），所述上行走轮组（42）中的各个轮分别与所述支架（40）枢接，所述电机（36）与所述支架（40）连接，其输出轴与所述传动杆（44）传动连接，所述上行走轮组（42）之中至少包含一个主动轮（43），所述传动杆（44）与所述主动轮（43）传动连接；位于两端的组合模块（13）上分别设置有下行走部件，所述下行走部件包括下行走轮（26）、支撑杆（25），所述下行走轮（26）与所述支撑杆（25）枢接，并设置于所述上行走轮组（42）的下方，所述支撑杆（25）与所述支架（40）滑动连接，用于调节所述下行走轮（26）与所述上行走轮组（42）在竖直方向的距离，所述支架（40）上设置有双头螺栓（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊春，唐术锋，王桢，翟文亭，
申请(专利权)人：内蒙古硕博自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：