【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及爬壁机器人领域，特别是一种防接触面损伤驱控一体化磁吸轮。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，越来越多的作业工序由机器人代替原有的人工作业方式。爬壁机器人现已广泛用于大型工业设备以及各种高空塔筒的表面清洁、除锈、喷漆等表面处理工艺以及做各种检测、探伤等工艺。
2、爬壁爬塔机器人具有独特的功能和特点，能在各种复杂、危险、极端环境下进行作业，极大的提高了生产效率和质量，保障了作业人员的安全。
3、相较于其余各类型移动机器人，爬壁机器人不仅能在水平面内移动，也可以在垂直面上移动，能实现这一功能归功于爬壁机器人其独特的吸附装置。目前市面上爬壁机器人大致分真空吸盘吸附、磁吸附两种吸附方式。
4、其中磁吸附方式又大都采用磁吸轮结构做为爬壁机器人的吸附机构。为保证吸附力，均为磁性材料或导磁材料直接接触被吸附物品表面，磁吸轮或磁吸履带在工作过程中，特别是转向过程中，会对吸附物品表面漆面、涂层等表面造成损伤，这种损伤对于一些设备以及塔筒来说是不可接受的。目前市场上缺少一种既能保证足够吸附力，又能对被吸附表面不造成损伤，且能驱控一体化的磁吸轮。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种防接触面损伤驱控一体化磁吸轮。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种防接触面损伤驱控一体化磁吸轮，包括导磁侧板、永磁铁和防滑胶套，所述永磁铁为圆柱状，两个所述永磁铁同轴设置，两个所述永磁铁的两侧设置有导磁侧板，两个所述永磁铁
3、具体的，还包括驱动组件，所述驱动组件包括无框电机、谐波减速器和电机座，所述电机座的一端转动套设在一导磁侧板内，所述的无框电机固定在电机座上，所述谐波减速器的输入端与无框电机的驱动轴连接，所述谐波减速器的输出端连接有连接法兰，所述连接法兰与另一导磁侧板连接。
4、具体的，所述电机座上设置有电机护罩将无框电机笼罩，所述驱动轴的一端延伸出电机护罩连接一刹车装置。
5、具体的，所述电机座与导磁侧板之间设置有油封。
6、具体的，所述防滑胶套的外径大于导磁侧板的外径。
7、本专利技术具有以下优点：
8、本专利技术的磁吸轮其与被吸附物体表面接触部分做包胶处理，在爬壁机器人工作过程中，磁吸轮在被吸附物品表面行走或转向时，不会对其造成接触面损失伤。且整体驱动单元集成至磁吸轮内部，相较于传统爬壁机器人车体内部布置电机、减速机然后带动磁吸轮的结构，本专利技术防接触面损伤驱一体化磁吸轮可极大节省爬壁机器人内部空间，减轻爬壁机器人本身重量，提高爬壁机器人负载能力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防接触面损伤驱控一体化磁吸轮，其特征在于：包括导磁侧板（2）、永磁铁（1）和防滑胶套（3），所述永磁铁（1）为圆柱状，两个所述永磁铁（1）同轴设置，两个所述永磁铁（1）的两侧设置有导磁侧板（2），两个所述永磁铁（1）的外部套设有包胶支撑架（4），所述防滑胶套（3）套设在包胶支撑架（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种防接触面损伤驱控一体化磁吸轮，其特征在于：还包括驱动组件，所述驱动组件包括无框电机（5）、谐波减速器（6）和电机座（7），所述电机座（7）的一端转动套设在一导磁侧板（2）内，所述的无框电机（5）固定在电机座（7）上，所述谐波减速器（6）的输入端与无框电机（5）的驱动轴（8）连接，所述谐波减速器（6）的输出端连接有连接法兰（9），所述连接法兰（9）与另一导磁侧板（2）连接。
3.根据权利要求2所述的一种防接触面损伤驱控一体化磁吸轮，其特征在于：所述电机座（7）上设置有电机护罩（10）将无框电机（5）笼罩，所述驱动轴（8）的一端延伸出电机护罩（10）连接一刹车装置（11）。
4.根据权利要求2所述的一种防接触面损伤驱控一体化磁
5.根据权利要求1所述的一种防接触面损伤驱控一体化磁吸轮，其特征在于：所述防滑胶套（3）的外径大于导磁侧板（2）的外径。
...【技术特征摘要】
1.一种防接触面损伤驱控一体化磁吸轮，其特征在于：包括导磁侧板（2）、永磁铁（1）和防滑胶套（3），所述永磁铁（1）为圆柱状，两个所述永磁铁（1）同轴设置，两个所述永磁铁（1）的两侧设置有导磁侧板（2），两个所述永磁铁（1）的外部套设有包胶支撑架（4），所述防滑胶套（3）套设在包胶支撑架（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种防接触面损伤驱控一体化磁吸轮，其特征在于：还包括驱动组件，所述驱动组件包括无框电机（5）、谐波减速器（6）和电机座（7），所述电机座（7）的一端转动套设在一导磁侧板（2）内，所述的无框电机（5）固定在电机座（7）上，所述谐波减速器（6）的输入端与无框电机（5）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐术锋，王桢，翟文亭，郭俊春，王竞，
申请(专利权)人：内蒙古硕博自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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