一种光伏板清扫装置及具有该装置的光伏板清扫设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光伏板清扫机构及具有该清扫机构的清扫设备。该机构包括左侧传动机构、中间支撑机构单元、右侧传动机构、清扫毛刷单元、中间传动轴、支撑连接架；左侧传动机构、中间支撑单元、右侧传动机构通过连接支架固定连接；其中左侧传动机构内设有驱动电机用来驱动清扫毛刷转动；右侧传动机构内设有驱动电机用来驱动其传动机构内的行走轮转动；各传动机构中间固定安装有传动轴，用于将驱动力传递到其他传动机构；各传动机构中间固定安装有清扫毛刷，在驱动电机驱动下可快速转动，用于清扫光伏板表面灰尘。与现有技术相比，本发明专利技术既能保证清洁效果，又简化了结构，降低成本。

Photovoltaic plate cleaning device and photovoltaic panel cleaning equipment with the device

The invention discloses a photovoltaic plate cleaning mechanism and a cleaning device with the cleaning mechanism. The mechanism includes the left transmission mechanism, the middle support mechanism unit, the right transmission mechanism, the cleaning brush unit, the middle drive shaft and the supporting connection frame, and the left transmission mechanism, the middle support unit and the right transmission mechanism are fixed by the connecting support. The left driver is equipped with a driving motor to drive the cleaning. The driving mechanism in the right transmission mechanism is equipped with a driving motor to drive the walking wheel in the transmission mechanism, and the driving mechanism is fixed and installed with the drive shaft to transfer the driving force to the other transmission mechanism, and the clearance brush is fixed in the middle of the transmission mechanism, and can be quickly rotated under the drive motor drive. Dust on the surface of the photovoltaic panels. Compared with the existing technology, the invention can not only guarantee the cleaning effect, but also simplify the structure and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清扫装置及具有该装置的光伏板清扫设备
本专利技术涉及太阳能发电
，具体为一种光伏板清扫装置及具有该装置的光伏板清扫设备。
技术介绍
随着全球工业化的全面发展，各个国家各个行业对能源要求的需求急剧扩大，能源需求的多少已经成为一个国家或者地区经济发展状况的标准。可再生能源主要有水能、太阳能、风能、地热能、生物质能等能源形势，其主要优势是具有自我恢复能力。充分利用这些可再生能源是解决当前能源危机和环境污染的最有效、可行的途径，尤其是太阳能以其独特的优点越来越受到人们的关注，因为太阳能具有天然的优势，太阳能应用地域广泛；太阳能清洁无污染；太阳能发电效率高；太阳能发电部件没有运动部件，不易损坏且易于维护。各国开始投入大量资金建设太阳能光伏发电站，太阳能光伏板是光伏发电站电能产生的根本，光伏板的发电效率直接决定一个太阳能发电站的发电量。根据实际经验发现光伏板表面清洁程度与发电效率成正比，要提高发电效率保证光伏板清洁是一种有效的途径。随着太阳能发电站越建越多，需要清扫的光伏板也随之剧增，如何能够对光伏板进行快速有效且智能的清扫已成为各光伏电发电企业急需解决的难题。目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队清洗的模式，其清洗效率较低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本；市场上也存在各式各样的光伏组件清扫机器人，但大部分结构较为复杂、造价较高，维护起来较为复杂。
技术实现思路
为了解决上述的技术缺陷，本专利技术提供了一种结构简单、易于维护的清扫装置及具有该装置的光伏板清扫设备，极大的降低了成本。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种清洁设备，包括清扫传动机构及清扫毛刷单元，所述清扫传动机构包括左侧传动机构、右侧传动机构、中间支撑单元、中间传动轴以及支撑连接架；所述左侧传动机构、右侧传动机构、中间支撑单元均固定连接于支撑连接架上，若干中间传动轴分别将左侧传动机构、中间支撑单元、右侧传动机构的各个轴端通过联轴器连接，实现各机构同步动作，从而构成清扫传动机构。具体来说，所述的左侧传动机构还包括支撑轮组、浮动轮组、左侧支撑板1、左侧支撑板2、毛刷驱动单元、动力传动轴1、动力传动轴2、限位导向装置，所述支撑轮组固定连接于左侧支撑板1上的支撑孔；所述动力传动轴2通过轴承分别安装于左侧支撑板1、左侧支撑板2的开设的支撑孔，动力传动轴2可沿所述支撑孔轴线方向转动；所述浮动轮组通过其内部摆臂单元孔与所述动力传动轴2安装连接，所述浮动轮组可沿所述动力传动轴2轴线方向转动，并且浮动轮组内行走轮传动轴穿过左侧支撑板1开设的U型槽，两摆臂单元位于左侧支撑板1两侧；所述动力传动轴1通过轴承分别与左侧支撑板1、左侧支撑板2开设的支撑孔安装连接，所述动力传动轴1可沿支撑孔轴线方向转动；限位导向装置固定连接于左侧支撑板1开设的开口处；毛刷驱动单元固定连接于左侧支撑板2开设的支撑孔。更具体地，左侧支撑轮组还包括支撑轮、支撑轮轴套、毛刷驱动从动轴、同步带轮，其中毛刷驱动从动轴通过轴承与支撑轮轴套安装连接，毛刷驱动从动轴可沿轴套轴线方向转动；支撑轮通过轴承与支撑轮轴套安装连接，支撑轮可沿轴套轴线方向转动；同步带轮固定连接于毛刷驱动从动轴端侧；通过这样有效的降低了结构尺寸，简化了机构。左侧浮动轮组还包括浮动轮轴、浮动轮、摆臂单元，其中浮动轮与浮动轮轴固定连接；两摆臂单元通过轴承与浮动轮轴安装连接，两摆臂分别位于浮动轮轴左、右端侧，摆臂单元可沿浮动轮轴轴线方向转动。所述位于驱动单元内的同步带轮通过同步带与位于动力传动轴2上靠近左侧支撑板2的同步带轮连接；浮动支撑轮通过同步带与位于动力传动轴1上靠近左侧支撑板2的同步带轮连接；支撑轮通过同步带与位于动力传动轴1上靠近左侧支撑板1的同步带轮连接；位于毛刷驱动从动轴上的同步带轮通过同步带与位于动力传动轴2上靠近左侧支撑板1的同步带轮连接。为了提高装置结构的刚度及传动的稳定性，中间支撑单元设置数量为两个以上。具体来说，中间支撑单元包括支撑轮组、浮动轮组、中间传动轴、中间支撑板；其中支撑轮组固定连接于中间支撑板开设的支撑孔，两支撑轮位于中间支撑板两侧；浮动轮组固定连接于中间支撑板开设的支撑孔；中间传动轴通过轴承安装连接于中间支撑板开设的支撑孔，中间传动轴可沿支撑孔轴线方向转动。更具体的，支撑轮组还包括支撑轮、支撑轮轴套、支撑轮轴、固定轴套；其中支撑轮轴通过轴承与支撑轮轴套安装连接，轴可沿轴套轴线方向转动；支撑轮通过轴承与支撑轮轴套安装连接，支撑轮可沿轴套轴线方向转动。浮动轮组还包括浮动轮、浮动轮轴1、摆臂单元、浮动轮轴2、扭转弹簧单元及同步带轮单元；其中浮动轮与浮动轮轴1固定连接；两摆臂单元通过轴承与浮动轮轴1安装连接，两摆臂单元位于浮动轮两侧，摆臂单元均能沿浮动轮轴1轴线方向转动；固定轴套通过轴承安装连接于浮动轮轴2中央位置；浮动轮轴2通过轴承分别与摆臂单元另一固定孔安装连接，摆臂单元均能沿浮动轮轴2轴线方向转动；两同步带轮单元分别固定连接于浮动轮轴1、浮动轮轴2端侧，两同步带轮单元通过同步带连接；扭转弹簧单元安装在固定轴套外侧，位于摆臂单元内侧。具体来说右侧传动机构包括支撑轮组、浮动轮组、右侧支撑板1、右侧支撑板2、行走轮驱动单元、动力传动轴1、动力传动轴2、限位导向装置;所述支撑轮组、浮动轮组、行走轮驱动单元、限位导向装置均与左侧各个对应结构完全相同且与支撑板固定连接方式也相同；所述右侧支撑板1、右侧支撑板2与左侧支撑板1、左侧支撑板2结构对称。更具体的，动力传动轴1通过轴承与右侧支撑板1、右侧支撑板2开设的支撑孔安装连接，动力传动轴1可沿支撑孔轴线方向转动；动力传动轴2固定安装3个同步带轮单元，动力传动轴2通过轴承与右侧支撑板1、右侧支撑板2开设的支撑孔安装连接，动力传动轴2可沿支撑孔轴线方向转动。所述位于驱动单元内的同步带轮通过同步带与位于动力传动轴2上靠近右侧支撑板2的同步带轮连接；浮动轮通过同步带与位于动力传动轴2上中间的同步带轮连接；支撑轮通过同步带与位于动力传动轴2上靠近右侧支撑板1的同步带轮连接；位于毛刷驱动从动轴上的同步带轮通过同步带与位于动力传动轴上的同步带轮连接。为了节约能源、简化结构并使机构紧凑，所有清扫毛刷转动动力由位于左侧传动机构内的驱动单元提供，清扫机构行进动力统一由位于右侧传动机构内的驱动单元提供。为了降低由于毛刷太长引起转动偏心而造成的震动，清扫毛刷单元设置数量为2个以上，所有毛刷都位于同一轴线并通过中间支撑单元中的传动轴将各个毛刷连接。综上所述，本专利技术在保证清洁效果的基础上简化了机构，使结构更加紧凑，将驱动轴通过轴承安装于轴套内侧，行走轮通过轴承安装于轴套外侧；机构中间设置中间支撑机构极大的提高了整个机构的刚度，使整个传动机构更加平稳；清扫毛刷分为若干段通过中间轴连接，有效的降低了由于毛刷太长导致运行时的震动并且提高了毛刷的使用寿命。附图说明图1为本专利技术清扫机构的结构示意图。图2为本专利技术左侧传动机构结构示意图。图3为本专利技术毛刷驱动单元结构示意图。图4为本专利技术支撑轮组剖视图。图5为本专利技术导向轮组与防掉装置结构示意图。图6为本专利技术浮动轮组结构示意图。图7为本专利技术中间支撑机构结构示意图。图8为本专利技术中间浮动轮组结构爆炸示意图。图9为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫装置，其包括左侧传动机构（1）、中间支撑机构单元（2）（3）、右侧传动机构（4）、连接支架1（5）、连接支架2（6）、中间传动轴单元（7）、毛刷单元（8）、盖板，其特征在于， 所述左侧传动机构（1）、右侧传动机构（4）分别安装固定在所述连接支架1（5）与连接支架2（6）最左、右侧；所述中间支撑机构1（3）、中间支撑机构2（4）等距固定连接在左侧传动机构、右侧传动机构中间的连接支架1（5）与连接支架2（6）上；所述左侧传动机构（1）、右侧传动机构（4）分别为清扫装置行进及毛刷转动提供动力；所述中间传动轴（7）的设置数量为两个以上，各中间传动轴单元将左侧传动机构、中间支撑机构、右侧传动机构连接起来；所述毛刷单元(8)的设置数量为两个以上，所有毛刷均位于同一轴线，毛刷单元分别将左侧传动机构中驱动轴、中间传动机构中传动轴、右侧传动机构中驱动轴连接起来。

【技术特征摘要】
1.一种清扫装置，其包括左侧传动机构（1）、中间支撑机构单元（2）（3）、右侧传动机构（4）、连接支架1（5）、连接支架2（6）、中间传动轴单元（7）、毛刷单元（8）、盖板，其特征在于，所述左侧传动机构（1）、右侧传动机构（4）分别安装固定在所述连接支架1（5）与连接支架2（6）最左、右侧；所述中间支撑机构1（3）、中间支撑机构2（4）等距固定连接在左侧传动机构、右侧传动机构中间的连接支架1（5）与连接支架2（6）上；所述左侧传动机构（1）、右侧传动机构（4）分别为清扫装置行进及毛刷转动提供动力；所述中间传动轴（7）的设置数量为两个以上，各中间传动轴单元将左侧传动机构、中间支撑机构、右侧传动机构连接起来；所述毛刷单元(8)的设置数量为两个以上，所有毛刷均位于同一轴线，毛刷单元分别将左侧传动机构中驱动轴、中间传动机构中传动轴、右侧传动机构中驱动轴连接起来。2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述的左侧传动机构（1）包括左侧支撑板1、左侧支撑板2、毛刷驱动单元、支撑轮组、浮动轮组、动力传动轴1、动力传动轴单元、端侧导向单元、防掉导向单元；所述左侧支撑板1、左侧支撑板2均开设有支撑孔；所述毛刷驱动单元固定连接于所述左侧支撑板2上；所述动力传动轴1与所述左侧支撑板1、左侧支撑孔2上支撑孔固定连接；所述动力传动轴2与所述左侧支撑板1、左侧支撑板2上支撑孔连接；所述支撑轮组固定连接于所述左侧支撑板1上。3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述的支撑轮组包括支撑轮、支撑轴套、毛刷驱动轴、同步带；所述支撑轮安装连接于所述支撑轴套外侧；所述毛刷驱动轴安装连接于所述支撑轴套内侧；所述毛刷驱动轴一侧固定有同步带轮。4.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述的浮动轮组包括浮动轮、摆臂单元、摆动轴、动力传动轴单元；所述浮动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐术锋，郭俊春，白雪冰，马宁，
申请(专利权)人：内蒙古硕博自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15