一种用于光伏组件的清洗机器人制造技术

一种用于光伏组件的清洗机器人，涉及一种清洗机器人，包括防护罩、毛刷轮、支撑座和推进机构，在防护罩的下部设有车架，在车架两侧分别设有毛刷轮，在毛刷轮的两端均设有支撑座，在防护罩的两端下部间隔设有多个导向轮，在防护罩的两端中部设有电机A，所述电机A分别通过皮带与防护罩两侧的毛刷轮连接，所述导向轮卡接在光伏组件的边沿处，在防护罩的内部设有推进机构；本实用新型专利技术通过在车架两侧分别设置毛刷轮，在光伏组件的边沿处卡接有导向轮，电机带动毛刷轮转动，导向轮保证了行走直线，不走偏，由推进机构带动整机的行走，从而达到全自动清洗，有效提高了工作效率。

A cleaning robot for photovoltaic components

A method for cleaning robot of PV modules, relates to a cleaning robot, including protective cover, brush wheel, a supporting seat and propelling mechanism in the lower portion of the shield is provided with a frame, the brush wheel are respectively arranged at both sides of the frame, the supporting seat is arranged at both ends of the brush wheel, at both ends of the guard interval on the lower part is provided with a plurality of the guide wheel in the middle of the protective cover is provided with both ends of the motor A, A respectively on both sides of the motor through the belt cover and protection of the brush wheel is connected, the guide wheel is clamped on the edge of the PV module, inside the protective cover is provided with a pushing mechanism; the utility model through the brush wheel are respectively arranged at both sides of the frame, in at the edge of the PV module is connected with a guide wheel, the motor drives the brush wheel, guide wheel to ensure walking straight, do not go, by advancing the mechanism to drive the machine running, so as to achieve full Automatic cleaning, effectively improve the efficiency of the work.

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏组件的清洗机器人
本技术涉及一种清洗机器人，尤其是涉及一种用于光伏组件的清洗机器人。
技术介绍
公知的，公知的，太阳能光伏发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统；光伏板组件是一种暴露在阳光下便会集热，将光能转换为直流电的发电装置，但是由于太阳能光伏板长期暴露在外，灰尘等杂物容易附着在其上，时间长了，会极大影响太阳能光伏板转化太阳能的效率，因此太阳能光伏板要经常进行清洗；目前常见的光伏板清洗维护方法多为喷水冲洗、洒水刮洗、真空吸尘和人工清理，清理的周期较长，影响了光伏电站的发电效率和光伏生产企业的经营效益；因此，提出一种用于光伏组件的清洗机器人，成为本领域技术人员的基本诉求。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种用于光伏组件的清洗机器人。为了实现所述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：一种用于光伏组件的清洗机器人，包括防护罩、毛刷轮、支撑座和推进机构，在防护罩的下部设有车架，在车架两侧分别设有毛刷轮，在毛刷轮的两端均设有支撑座，在防护罩的两端下部间隔设有多个导向轮，在防护罩的两端中部设有电机A，所述电机A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于光伏组件的清洗机器人，包括防护罩、毛刷轮、支撑座和推进机构，其特征是：在防护罩的下部设有车架，在车架两侧分别设有毛刷轮，在毛刷轮的两端均设有支撑座，在防护罩的两端下部间隔设有多个导向轮，在防护罩的两端中部设有电机A，所述电机A分别通过皮带与防护罩两侧的毛刷轮连接，所述导向轮卡接在光伏组件的边沿处，在防护罩的内部设有推进机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏组件的清洗机器人，包括防护罩、毛刷轮、支撑座和推进机构，其特征是：在防护罩的下部设有车架，在车架两侧分别设有毛刷轮，在毛刷轮的两端均设有支撑座，在防护罩的两端下部间隔设有多个导向轮，在防护罩的两端中部设有电机A，所述电机A分别通过皮带与防护罩两侧的毛刷轮连接，所述导向轮卡接在光伏组件的边沿处，在防护罩的内部设有推进机构。2.根据权利要求1所述的用于光伏组件的清洗机器人，其特征是：所述推进机构包括主动轮、支撑装置、从动轮和车身，在车身的内部两侧分别设有传动轴，在两根传动轴的两端分别固定有主动轮和从动轮，在两侧主动轮和从动轮之间分别设有与车身的中部固定连接的支撑装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩霁超，耿彤，郑富利，
申请(专利权)人：洛阳今科自动化工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41