一种光伏组件清洗方法技术

本发明专利技术公开了一种光伏组件清洗方法，应用于具有搬运器、板上清洗机、移动器和控制器的清洗装置，板上清洗机上安装有辊刷，方法包括：控制器获取板上清洗机的位置信息；控制器判断板上清洗机是否处于目标位置，如果是，则判断光伏板表面的污渍类别；控制器根据污渍类别控制辊刷移动至与污渍类别对应的预设高度；控制器发出清洗指令。本发明专利技术所提供的光伏组件清洗方法，通过控制器对污渍类别的检测，根据对应的污渍类别，将辊刷调整至预设高度后，开启辊刷，对光伏板表面进行清洁工作，方法可以根据光伏板表面的污渍残留情况调节辊刷的高度，以改变辊刷的刷毛压弯量，进而提高光伏板表面的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏组件清洗机光伏组件清洗方法领域，特别是涉及一种光伏组件清洗方法。
技术介绍
随着环保的要求和对可持续能源需求的提升，清洁能源的比重占总能源的比例逐年提升，光伏组件的清洗需求正在逐步升温。光伏阵列清洗有两个原因：一、污垢会导致光伏板表面产生导热差异，最终造成“热斑”，损坏光伏组件；二、污垢导致光伏板表面透射率降低，从而影响光伏板组件阵列的光热转化率，即降低发电效率。因此为了保证发电效率不下降，避免光伏组件损坏，光伏板清洗是必须的。现有技术中，一般采用半自动化清洗，主要包括地面清洗车和板上清洗机。其中，地面清洗车的底盘与小型挖掘机相同，机械臂结构也与挖机的臂相似，两条履带驱动前进；清洗由机械臂末端的滚刷完成，清洗过程中可喷水。对于底面清洗车而言，具有以下缺点：(1)行驶速度较慢；(2)清洗操作复杂，对操作人员要求较高，在光伏板阵列间行驶的同时需要关注清洗滚刷与光伏板面接触的情况，清洗车要与光伏组件的距离保持不变，否则，清洗的刷头就不能覆盖整个光伏板面高度，导致遗漏清洗面；(3)对路面要求较高，当路面有坑洼地段时，特别是两侧履带对应地面有高度差时，会导致车体侧滚，此时原先与镜面保持平行的滚刷与光伏板之间出现角度偏差；(4)地面清洗车配有驾驶室，由人工驾驶进行清洗任务，需要有挖掘机驾驶经验的人员，而且，底盘由内燃机驱动，需要人工加油，清洗方式用水量较大，水箱容量有限，清洗过程中需要人工多次加水，底盘速度不大，往复加水时间长，清洗效率再次降低。另外，对于现有技术中常用的板上清洗机器人而言，其自带平移驱动、电源和清洗滚刷等结构，直接在光伏板上移动同时进行清洗，能够干洗；光伏板串与串之间如果做了额外的连接导轨改造之后，板清洗机可以实现串间换板清洗。然而，板上清洗机器人具有以下几个缺点：(1)板上清洗机器人只能在单串板上工作，只有在串与串之间作额外的轨道连接的改造工作之后，才能进行跨串的清洗，而且即使如此，板上清洗机器人也不能完成跨行的操作，因此每行光伏板至少配备一个清洗机器人；(2)如果地形不允许串与串之间全部连接(单行内地形起伏较大，爬坡要求较高)，则单行光伏板需要不止一个板清洗机；(3)清洗机器人需要自带电池或者带电池板，车身较重，爬坡能力和整体行驶速度都不高，因此单台机器人的清洗效率较低，对布置光伏板阵列的地形要求较高。因此，一个光伏阵列要做到全覆盖的清洗范围，需要投入的板上清洗机器人数量是较大的，这个数据直接与光伏电场的发电容量成正比，这将导致大笔的固定清洗设备的成本投入，同时大批量的板上清洗机器人日常维护的工作量也比较大。另外，批量设备的故障率上升，一旦故障机器无法及时转移，“热斑效应”将烧毁单块光伏板，严重时会导致整个阵列发生火灾。因此，如何提高光伏组件的清洗效率和质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种光伏组件清洗方法，该光伏组件清洗方法可免除人工操作，突破作业环境限制，实现全天候工作，还可以实现自主供给，同时，可以调节辊刷的位置提高清洗质量。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏组件清洗方法，应用于具有搬运器、板上清洗机、移动器和控制器的清洗装置，所述板上清洗机上安装有辊刷，所述方法包括：所述控制器获取所述板上清洗机的位置信息；所述控制器判断所述板上清洗机是否处于目标位置，如果是，则判断光伏板表面的污渍类别；所述控制器根据所述污渍类别控制所述辊刷移动至与所述污渍类别对应的预设高度；所述控制器发出清洗指令。优选的，所述方法还包括：所述控制器控制所述搬运器吊起所述板上清洗机；所述控制器控制所述移动器带动所述搬运器移动；所述控制器判断所述板上清洗机是否处于所述目标位置的上方，如果是，则控制所述搬运器下放所述板上清洗机。优选的，所述板上清洗机靠近所述光伏板上端的一侧安装有两块就位挡板，所述方法还包括：当两块所述就位挡块均与所述光伏板的上端侧边贴合时，所述控制器控制所述就位挡板收起，并发出清洗指令。优选的，各所述就位挡板上均安装有到位检测传感器，所述方法还包括：所述控制器通过所述到位检测传感器获得所述就位挡块与所述光伏板的上端侧边是否贴合的到位信号，当两个所述到位检测传感器均发出所述到位信号，并且两个所述到位信号均保持预设时间后，所述控制器发出清洗指令。优选的，所述移动器上还安装有用于向所述板上清洁机供电的电池，所述方法还包括：所述控制器检测所述电池的电量，当所述电池的电量低于警戒电量时，所述控制器控制所述移动器移动至目标补给位置，为所述电池充电。优选的，所述移动器上还安装有用于向所述板上清洗机供水的水箱，所述方法还包括：所述控制器检测所述水箱的水位，当所述水箱的水位低于警戒水位时，所述控制器控制所述移动器移动至目标补给位置，为所述水箱补水。优选的，所述板上清洗机的底部还安装有反射式光电传感器，所述方法还包括：所述控制器通过所述反射式光电传感器检测所述光伏板表面的污渍类别；所述控制器根据所述污渍类别获取预输入的与所述污渍类别相对应的所述辊刷的预设高度。优选的，所述预设参数具体为辊刷高度、辊刷转速或者辊刷移动速度中的至少一项。本专利技术所提供的光伏组件清洗方法，应用于具有搬运器、板上清洗机、移动器和控制器的清洗装置，所述板上清洗机上安装有辊刷，所述方法包括：所述控制器获取所述板上清洗机的位置信息；所述控制器判断所述板上清洗机是否处于目标位置，如果是，则判断光伏板表面的污渍类别；所述控制器根据所述污渍类别控制所述辊刷移动至与所述污渍类别对应的预设高度；所述控制器发出清洗指令。该光伏组件清洗方法，通过所述控制器对所述污渍类别的检测，根据对应的所述污渍类别，将所述辊刷调整至预设高度后，开启所述辊刷，对所述光伏板表面进行清洁工作，所述方法可以根据所述光伏板表面的污渍残留情况调节所述辊刷的高度，以改变所述辊刷的刷毛压弯量，进而提高所述光伏板表面的清洁效果。在一种优选实施方式中，所述板上清洗机的底部还安装有反射式光电传感器，所述控制器通过所述反射式光电传感器检测所述光伏板表面的污渍类别；所述控制器根据所述污渍类别获取预输入的与所述污渍类别相对应的所述辊刷的预设高度。上述步骤中，所述控制器借助所述反射式光电传感器对所述光伏板的表面污渍程度进行检测，并判断污渍类别，检测结果准确可靠，同时，自动检测可以有效节省人力，提高清洁工作的自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的光伏组件清洗方法的流程图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种光伏组件清洗方法，该光伏组件清洗方法自动化程度高，可免除人工操作，突破作业环境限制，实现全天候工作。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏组件清洗方法，其特征在于，应用于具有搬运器、板上清洗机、移动器和控制器的清洗装置，所述板上清洗机上安装有辊刷，该方法包括：所述控制器获取所述板上清洗机的位置信息；所述控制器判断所述板上清洗机是否处于目标位置，如果是，则判断光伏板表面的污渍类别；所述控制器根据所述污渍类别控制所述辊刷调整至与所述污渍类别对应的预设参数；所述控制器发出清洗指令。

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清洗方法，其特征在于，应用于具有搬运器、板上清洗机、移动器和控制器的清洗装置，所述板上清洗机上安装有辊刷，该方法包括：所述控制器获取所述板上清洗机的位置信息；所述控制器判断所述板上清洗机是否处于目标位置，如果是，则判断光伏板表面的污渍类别；所述控制器根据所述污渍类别控制所述辊刷调整至与所述污渍类别对应的预设参数；所述控制器发出清洗指令。2.根据权利要求1所述的光伏组件清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制器控制所述搬运器吊起所述板上清洗机；所述控制器控制所述移动器带动所述搬运器移动；所述控制器判断所述板上清洗机是否处于所述目标位置的上方，如果是，则控制所述搬运器下放所述板上清洗机。3.根据权利要求2述的光伏组件清洗方法，其特征在于，所述板上清洗机靠近所述光伏板上端的一侧安装有两块就位挡板，所述方法还包括：当两块所述就位挡块均与所述光伏板的上端侧边贴合时，所述控制器控制所述就位挡板收起，并发出清洗指令。4.根据权利要求3述的光伏组件清洗方法，其特征在于，各所述就位挡板上均安装有到位检测传感器，所述方法还包括：所述控制器通过所述到位检测传感器获得所述就位挡块与所述光伏板的上端侧边...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈焱勇，祁伟建，成俊军，张翼，郑洪波，陶熠昆，朱玲芬，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33