The invention relates to an intelligent cleaning robot for scrubbing curved surface toughened glass, comprising a multi-function device, a ash removal device and a decontamination device. The front end of the multifunctional device is provided with a ash removal device, and the rear end of the multifunctional device is equipped with a decontamination device. The invention can solve the problem of scrubbing on existing surface with tempered glass balcony railing need manual scrubbing on both sides of the side surface of toughened glass, toughened glass and cleaning, on-site cleaning staff need to use the tools, scrub the toughened glass, when there is a dirty block curved tempered glass on the outer side is difficult to clean up on the surface, tempered glass outer scrub scrub, because there is no sewage on the timely collection of down lead others clothes dirty, cleaning the balcony railing, balustrade bottom corner and the ground is not easy cleaning and other problems, can realize the intelligent cleaning and scrubbing functions on the surface of toughened glass railing.
【技术实现步骤摘要】
一种用于擦洗曲面钢化玻璃的智能清洁机器人
本专利技术涉及钢化玻璃清洁
，特别涉及一种用于擦洗曲面钢化玻璃的智能清洁机器人。
技术介绍
钢化玻璃阳台栏杆防锈与防腐，外观色泽鲜艳，不褪色，坚固耐用，抗冲击强度高，使用寿命长，耐高温、抗低温、耐盐雾、抗潮湿，维护成本低，免维修、易清洗，因此深受人们喜爱，但是安装有曲面钢化玻璃的阳台栏杆难以清洗，如何清洗成为一大难题，如今人们都是人工对钢化玻璃两面进行擦洗，过程繁琐复杂，且有安全隐患，对曲面钢化玻璃外侧面进行清灰时，人员需要现场借助工具进行清灰，曲面钢化玻璃由于表面不平整，人工清灰不完全，清灰过程中，人员可能因操作不当摔落引发安全隐患，擦拭栏杆扶手与钢化玻璃面清灰需要分别进行操作，擦洗钢化玻璃时，当曲面钢化玻璃外侧面上有脏块时清理困难，且不易铲净，对曲面钢化玻璃外侧擦洗时，擦洗后的污水因没有及时收集流落下去导致他人的衣物变脏，人工擦洗曲面钢化玻璃外侧面时可能因操作不当引发安全隐患，在打扫阳台栏杆时，栏杆底端与地面间的死角处不容易清扫，人员需要不停进行清扫才能将垃圾从死角处清理出来，人员借助工具擦洗时可能因长期工作导致...
【技术保护点】
一种用于擦洗曲面钢化玻璃的智能清洁机器人，包括多功能装置(1)、除灰装置(2)和去污装置(3)，其特征在于:所述的多功能装置(1)的前端设置有除灰装置(2)，多功能装置(1)的后端安装有去污装置(3)；所述的多功能装置(1)包括行走平台(11)、扫离机构(12)和夹稳机构(13)，行走平台(11)的前端安装有扫离机构(12)，行走平台(11)的上端安装有夹稳机构(13)；所述的除灰装置(2)包括撑板(21)、擦拭机构(22)、两个升降机构(24)和擦灰机构(25)，撑板(21)的后端设置在夹稳机构(13)的前端，撑板(21)的中部设置有矩形槽，且撑板(21)的前端对称设置有...
【技术特征摘要】
1.一种用于擦洗曲面钢化玻璃的智能清洁机器人，包括多功能装置(1)、除灰装置(2)和去污装置(3)，其特征在于:所述的多功能装置(1)的前端设置有除灰装置(2)，多功能装置(1)的后端安装有去污装置(3)；所述的多功能装置(1)包括行走平台(11)、扫离机构(12)和夹稳机构(13)，行走平台(11)的前端安装有扫离机构(12)，行走平台(11)的上端安装有夹稳机构(13)；所述的除灰装置(2)包括撑板(21)、擦拭机构(22)、两个升降机构(24)和擦灰机构(25)，撑板(21)的后端设置在夹稳机构(13)的前端，撑板(21)的中部设置有矩形槽，且撑板(21)的前端对称设置有升降槽，擦拭机构(22)安装在矩形槽上，两个升降机构(24)安装在撑板(21)的升降槽上，且两个升降机构(24)对称布置，两个升降机构(24)的下端安装在擦灰机构(25)上；所述的去污装置(3)包括调节机构(31)、去污机构(33)和收集污水机构(35)，调节机构(31)安装在多功能装置(1)上，调节机构(31)的上端安装有去污机构(33)，去污机构(33)的下端安装有收集污水机构(35)。2.根据权利要求1所述的一种用于擦洗曲面钢化玻璃的智能清洁机器人，其特征在于：所述的扫离机构(12)包括两个称电动滑块(121)、移板(122)、扫离电机(123)、扫离刷(124)、固板(125)和扫离气缸(126)，两个称电动滑块(121)安装在行走平台(11)的前端，两个称电动滑块(121)上设置有移板(122)，移板(122)上通过销轴安装有扫离气缸(126)，扫离气缸(126)的顶端通过销轴安装在固板(125)上，固板(125)通过铰链安装在移板(122)上，固板(125)上通过底座安装有扫离电机(123)，扫离电机(123)的输出轴上安装有扫离刷(124)；所述的夹稳机构(13)包括U型固架(131)、两个升降支链(132)、U型稳架(133)、按压支链(134)、L型辅架(135)、吸盘(136)、气管(137)和气泵(138)，两个升降支链(132)安装在行走平台(11)上，且两个升降支链(132)对称布置，U型固架(131)安装在行走平台(11)上，且两个升降支链(132)位于U型固架(131)内，两个升降支链(132)的前端安装有U型稳架(133)，且U型稳架(133)的上端设置有螺纹槽，U型稳架(133)的上端均匀设置有按压支链(134)，U型稳架(133)的下端安装有L型辅架(135)，L型辅架(135)上均匀安装有吸盘(136)，吸盘(136)与气泵(138)之间通过气管(137)相连，气泵(138)通过底座安装在L型辅架(135)的内壁上；所述的升降支链(132)包括固电机(1321)、丝杠(1322)、移动块(1323)、升降滑块(1324)和升降滑槽(1325)，固电机(1321)安装在行走平台(11)上，固电机(1321)的输出轴通过联轴器安装与丝杠(1322)的下端相连，丝杠(1322)的上端通过轴承安装在U型固架(131)上，丝杠(1322)设置有移动块(1323)，移动块(1323)上安装有升降滑块(1324)，升降滑块(1324)通过滑动配合的方式与升降滑槽(1325)相连，升降滑槽(1325)安装在U型固架(131)的内壁上；所述的按压支链(134)包括伸缩辅板(1341)、横板(1342)、按压电机(1343)、螺纹(1344)、压一板(1345)、压滑块(1346)、压滑槽(1347)和压二板(1348)，伸缩辅板(1341)安装在U型稳架(133)上，伸缩辅板(1341)上安装有横板(1342)，横板(1342)上安装有按压电机(1343)，按压电机(1343)通过联轴器与螺纹(1344)相连，螺纹(1344)通过螺纹的传动方式与螺纹槽相连，螺纹(1344)安装在压一板(1345)上，压一板(1345)的下端安装有压滑块(1346)，压滑块(1346)通过滑动配合的方式与压滑槽(1347)相连，压滑槽(1347)安装在压二板(1348)上。3.根据权利要求1所述的一种用于擦洗曲面钢化玻璃的智能清洁机器人，其特征在于：所述的擦拭机构(22)包括两个伸缩对板(221)、伸缩气缸(222)、横齿条(223)、横齿轮(224)、横电机(225)、L型固架(226)、凸型架(227)、两个横滑槽(228)、升降气缸(229)、擦拭板(230)、两个辅电动滑块(231)、微板(232)、擦拭电机(233)、滑杆(234)、辅滑槽(235)、连接板(236)、两个称夹(237)、两个称气缸(238)和海绵布(239)，两个伸缩对板(221)安装在撑板(21)的中部，伸缩气缸(222)安装在撑板(21)上，伸缩气缸(222)的顶端通过法兰安装在前侧伸缩对板(221)的上端，后侧伸缩对板(221)的上端安装有横齿条(223)，横齿条(223)上啮合有横齿轮(224)，横齿轮(224)安装在横电机(225)的输出轴上，横电机(225)通过底座安装在L型固架(226)上，L型固架(226)安装在凸型架(227)上，凸型架(227)通过滑动配合的方式与两个横滑槽(228)相连，横滑槽(228)安装在伸缩对板(221)上，凸型架(227)的下端对称安装有升降气缸(229)，升降气缸(229)的顶端通过法兰安装在擦拭板(230)上，擦拭板(230)上安装有两个辅电动滑块(231)，两个辅电动滑块(231)上设置有微板(232)，微板(232)上通过底座安装有擦拭电机(233)，擦拭电机(233)的输出轴上安装在连接板(236)，连接板(236)上安装有辅滑槽(235)，辅滑槽(235)通过滑动配合的方式与滑杆(234)相连，滑杆(234)均匀安装在微板(232)上，连接板(236)的下端通过销轴安装有两个称气缸(238)，且两个称气缸(238)对称布置，称气缸(238)的顶端通过销轴安装在称夹(237)的侧壁上，称夹(237)通过销轴安装在连接板(236)上，称夹(237)的内壁上安装有海绵布(239)。4.根据权利要求1所述的一种用于擦洗曲面钢化玻璃的智能清洁机器人，其特征在于：所述的升降机构(24)包括升降板(241)、两个对滑块(242)、两个对滑槽(243)、竖板(244)、竖滑块(245)、竖滑槽(246)、竖齿条(247)、竖齿轮(248)和竖电机(249)，两个对滑槽(243)安装在升降槽的前后两端，且两个对滑槽(243)对称布置，对滑槽(243)通过滑动配合的方式与对滑块(242)相连，两个对滑块(242)安装在升降板(241)的上，升降板(241)的外侧壁上安装有竖滑块(245)，竖滑块(245)通过滑动配合的方式与竖滑槽(246)相连，竖滑槽(246)安装在竖板(244)上，竖板(244)安装在撑板(21)上，升降板(241)的内侧壁山安装有竖齿条(247)，竖齿条(247)上啮合有竖齿轮(248)，竖齿轮(248)安装在竖电机(249)的输出轴上，竖电机(249)通过底座安装在撑板(21)上。5.根据权利要求1所述的一种用于擦洗曲面钢化玻璃的智能清洁机器人，其特征在于：所述的擦灰机构(25)包括旋转电机(251)、两个一号转轴(252)、U型旋架(253)、转动电机(254)、U型横架(265)、二号转轴(255)、锁紧支链(256)、配合支链(257)...
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