一种具有无线传输功能的高效清洁的智能机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种具有无线传输功能的高效清洁的智能机械手，包括底座、升降机构、连接单元、清洗机构和收缩机构，清洗机构包括第一气管、第二气管、气泵、驱动单元和两个清洗单元，清洗单元包括第一气缸、第一活塞、第二气缸、第二活塞、伸缩单元和清洗板，伸缩单元包括第四电机、第四驱动轴和套管，该具有无线传输功能的高效清洁的智能机械手在清洗机构中，通过第一活塞和第二活塞带动清洗板平移，并利用升降机构实现清洗机构的升降，使设备能对不同尺寸的玻璃清洗，清洗过程中，在工作电源电路中，利用场效应管VT2的功率增益高的特点，能够简化电路，同时能够输出足够大的电流，提高了工作电源电路的实用性，从而大大提高了实用性。

A highly efficient and clean intelligent manipulator with wireless transmission function

The intelligent manipulator of the invention relates to a high efficient and clean with wireless transmission function, which comprises a base, a lifting mechanism, a connecting unit, cleaning mechanism and contraction mechanism, cleaning mechanism comprises a first pipe and second pipe, air pump, drive unit and two cleaning unit, the cleaning unit includes a first cylinder, a first piston, second cylinder, second the piston expansion unit and a cleaning plate, a telescopic unit comprises fourth motors, fourth drive shaft and the casing, clean and efficient with wireless transmission function of the intelligent manipulator in the cleaning mechanism, through the first piston and the second piston drives the cleaning plate translation, and use the lifting mechanism lift cleaning mechanism, the equipment of glass the cleaning of different sizes, in the cleaning process, the power supply circuit, power gain tube VT2 using high field effect, can Enough to simplify the circuit, and to output enough current to improve the practicality of the power supply circuit, thus greatly improving the practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种具有无线传输功能的高效清洁的智能机械手
本专利技术涉及智能机械设备领域，特别涉及一种具有无线传输功能的高效清洁的智能机械手。
技术介绍
随着科学的进步发展，各类智能机械设备广泛地应用于人们的生活工作中，代替人们执行相应的操作，大量地节省了人力资源成本，特别是执行一些具有危险性的操作时，智能机械设备代替人们执行工作还保障了人们的人身安全。在现有的智能机械设备中，有部分是用来对高层建筑的玻璃进行清洗，这些清洗设备虽然能够完成清洗工作，但是清洗过程中大都要执行两次操作，依次对玻璃内侧清洗，另一次对玻璃外侧清洗，由于操作分两步进行，因而使得这些机械设备的清洗效率低下，不仅如此，由于各种玻璃的尺寸包括长、宽、高均不一致，导致这些机械设备的适用范围十分有限，仅能清洗特定尺寸范围内的玻璃，工作电源电路的输出功率不足，而影响了装置的工作效率，降低了其可靠性，致使现有的玻璃清洗机械设备实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有无线传输功能的高效清洁的智能机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有无线传输功能的高效清洁的智能机械手，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有无线传输功能的高效清洁的智能机械手，其特征在于，包括底座（1）、升降机构、连接单元（8）、清洗机构（9）和收缩机构，所述升降机构固定在底座（1）上，所述收缩机构设置在升降机构的顶部，所述升降机构包括第一电机（3）、支柱（4）、第一连杆（5）、第二连杆（6）和滑环（7），所述第一电机（3）固定在底座（1）上且与第一连杆（5）传动连接，所述第一连杆（5）通过第二连杆（6）与滑环（7）铰接，所述滑环（7）套设在支柱（4）上，所述支柱（4）的底端固定在第一电机（3）上；所述清洗机构（9）包括第一气管（13）、第二气管（15）、气泵（16）、驱动单元和两个清洗单元（23），两个所述清洗单元（23...

【技术特征摘要】
1.一种具有无线传输功能的高效清洁的智能机械手，其特征在于，包括底座（1）、升降机构、连接单元（8）、清洗机构（9）和收缩机构，所述升降机构固定在底座（1）上，所述收缩机构设置在升降机构的顶部，所述升降机构包括第一电机（3）、支柱（4）、第一连杆（5）、第二连杆（6）和滑环（7），所述第一电机（3）固定在底座（1）上且与第一连杆（5）传动连接，所述第一连杆（5）通过第二连杆（6）与滑环（7）铰接，所述滑环（7）套设在支柱（4）上，所述支柱（4）的底端固定在第一电机（3）上；所述清洗机构（9）包括第一气管（13）、第二气管（15）、气泵（16）、驱动单元和两个清洗单元（23），两个所述清洗单元（23）分别设置在第一气管（13）的两侧，两个所述清洗单元（23）中，其中一个清洗单元（23）通过连接单元（8）与滑环（7）连接且与气泵（16）连接，所述驱动单元与清洗单元（23）传动连接；所述清洗单元（23）包括第一气缸（26）、第一活塞（27）、第二气缸（28）、第二活塞（29）、伸缩单元和清洗板（33），所述第一气缸（26）与第一气管（13）连通，所述第二气缸（28）与第二气管（15）连通，所述第一活塞（27）的一端设置在第一气缸（26）内，所述第一活塞（27）的另一端与第二气缸（28）固定连接，所述第二活塞（29）的一端设置在第二气缸（28）内，所述第二活塞（29）的另一端与伸缩单元连接，所述伸缩单元与清洗板（33）传动连接；所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括运算放大器、三极管、场效应管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一二极管和第二二极管，所述场效应管的源极外接15V直流电压电源，所述场效应管的源极通过第一电阻与第二二极管的阴极连接，所述第二二极管的阳极接地，所述场效应管的栅极通过第二电阻外接15V直流电压电源，所述场效应管的栅极分别与三极管的集电极和第一二极管的阴极连接，所述第一二极管的阳极与场效应管的漏极连接，所述场效应管的漏极通过第三电阻与运算放大器的反相输入端连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的基极与运算放大器的输出端连接，所述运算放大器的同相输入端与第二二极管的阴极连接，所述运算放大器的反相输入端通过第四电阻接地。2.如权利要求1所述的具有无线传输功能的高效清洁的智能机械手，其特征在于，所述伸缩机构包括第二电机（10）、驱动轮（11）和吊绳（12），所述第二电机（10）固定在支柱（4）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：时枫娇，
申请(专利权)人：时枫娇，
类型：发明
国别省市：江苏,32