电动汽车的电机效率控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种电动汽车的电机效率控制方法、装置及车辆，该方法包括：根据电机转速及电机扭矩与电机系统效率的第一关联关系，获取与当前电机转速以及当前电机实际扭矩对应的第一电机系统效率；根据电机母线电压及电机系统温度与系统效率修正系数的第二关联关系，获取与当前电机母线电压以及当前电机系统温度对应的第一修正系数；根据该第一电机系统效率和该第一修正系数获取第二电机系统效率，作为当前的目标电机系统效率。在基于电机转速及电机扭矩获得电机系统效率的基础上，结合电机母线电压及电机系统温度对电机系统效率进行修正，从而能够提高电机系统效率的准确性，在实现电池性能最大化的同时，延长电池使用寿命。

Electric motor efficiency control method, device and vehicle

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的电机效率控制方法、装置及车辆
本公开涉及电动汽车电池管理领域，尤其涉及一种电动汽车的电机效率控制方法、装置及车辆。
技术介绍
电动汽车具有噪声小、无污染、零排放、能量转换效率高的特点，是解决城市化汽车突出问题的重要途径。发展电动汽车将对调整我国产业结构、提高重点领域的创新能力和市场竞争能力，促进经济社会协调发展产生深远影响。电动汽车的动力是由电池的电能转换成机械能，这就涉及到转换效率的问题，在驱动和回收过程中都需要考虑。如果电机系统效率定的太高，会导致驱动的时候电池过放，回收时电池过充，影响电池寿命；如果电机系统效率定的太低会导致系统的性能没有真正的发挥。因此，为了优化电动车电池的使用效率，在保障整车性能的同时，延长电池寿命，电动汽车通常会对电池的电能转换为机械能的效率，即电机系统效率进行控制，在现有技术中，通常是根据固定的电机系统效率二维表来确定电机系统效率，但是目前系统效率二维表仅考虑了电机转速及电机扭矩，未考虑其他因素的影响，因此获取的电机系统效率准确性低。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电动汽车的电机效率控制方法、装置及车辆。本公开实施例的第一方面，提供一种电动汽车的电机效率控制方法，所述方法包括：根据电机转速及电机扭矩与电机系统效率的第一关联关系，获取与当前电机转速以及当前电机实际扭矩对应的第一电机系统效率；根据电机母线电压及电机系统温度与系统效率修正系数的第二关联关系，获取与当前电机母线电压以及当前电机系统温度对应的第一修正系数；根据所述第一电机系统效率和所述第一修正系数获取第二电机系统效率，作为当前的目标电机系统效率。可选的，所述方法还包括：根据所述第二电机系统效率以及所述电机转速确定需求电机扭矩限值；根据所述需求电机扭矩限值和所述电机峰值扭矩的对比结果，对输出扭矩进行限值。可选的，所述根据所述第二电机系统效率以及所述电机转速确定需求电机扭矩限值，包括：获取电机系统最大功率；确定所述车辆的工作模式；当所述车辆处于驱动模式时，将所述电机系统最大功率、所述第二电机系统效率以及所述电机转速作为第一需求电机扭矩限值公式的输入，得到第一需求电机扭矩限值；所述第一需求电机扭矩限值公式包括：Treq＝Pmax*η*9550/n其中，Treq表示所述第一需求电机扭矩限值，Pmax表示电机系统最大功率，η表示所述第二电机系统效率，n表示电机转速，9550为系数。可选的，所述根据所述需求电机扭矩限值和所述电机峰值扭矩的对比结果，输出扭矩进行限值，包括：当车辆的工作模式为驱动模式时，将所述第一需求电机扭矩限值与所述电机峰值扭矩进行对比；当所述第一需求电机扭矩限值大于所述电机峰值扭矩时，以所述电机峰值扭矩为系统保护限值，当所述第一需求电机扭矩限值不大于所述电机峰值扭矩时，以所述第一需求电机扭矩限值为系统保护限值；限制所述输出扭矩不超过所述系统保护限值。可选的，所述根据所述第二电机系统效率以及所述电机转速确定需求电机扭矩限值，包括：获取电机系统最大功率；确定所述车辆的工作模式；当所述车辆的工作模式为述回馈模式时，将所述电机系统最大功率、所述第二电机系统效率以及所述电机转速作为第二需求电机扭矩限值公式的输入，得到第二需求电机扭矩限值；所述第二需求电机扭矩限值公式包括：Treq’＝(Pmax/η)*9550/n其中，Treq’表示所述第二需求电机扭矩限值，其中，Pmax表示电机系统最大功率，η表示所述第二电机系统效率，n表示电机转速，9550为系数。可选的，所述根据所述需求电机扭矩限值和所述电机峰值扭矩的对比结果，输出扭矩进行限值，包括：当车辆处于回馈模式时，将所述第二需求电机扭矩限值与所述电机峰值扭矩进行对比；当所述第二需求电机扭矩限值小于所述电机峰值扭矩时，以所述电机峰值扭矩为系统保护限值，当所述第二需求电机扭矩限值不小于所述电机峰值扭矩时，以所述第二需求电机扭矩限值为系统保护限值；限制所述输出扭矩不超过所述系统保护限值。可选的，在所述根据电机母线电压及电机系统温度与系统效率修正系数的第二关联关系，获取与当前电机母线电压以及当前电机系统温度对应的第一修正系数之前，所述方法还包括：根据当前电机母线电流，在所述当前电机母线电压和所述当前电机系统温度下的当前实际电机系统效率，以及所述第一电机系统效率对所述第二关联关系进行修正。可选的，所述第二关联关系为电机母线电压及电机系统温度与系统效率修正系数的二维表，所述根据当前电机母线电流，在所述当前电机母线电压和所述当前电机系统温度下的当前实际电机系统效率，以及所述第一电机系统效率对所述第二关联关系进行修正，包括：获取所述当前电机母线电流；根据所述当前电机实际扭矩、所述当前电机转速以及所述当前电机母线电流，获取当前电机系统机械功率和当前电功率；获取所述当前电机系统机械功率与所述当前电功率的比值，得到所述当前实际电机系统效率；根据所述当前实际电机系统效率与所述第一电机系统效率，获取第二修正系数；通过所述第二修正系数对所述二维表中与所述当前电机母线电压以及所述当前电机系统温度对应的修正系数进行修正，得到所述第一修正系数。可选的，所述根据所述当前实际电机系统效率与所述第一电机系统效率的获取第二修正系数，包括：根据所述当前实际电机系统效率以及在距离当前时刻最近的前n次计算中得到的n个实际电机系统效率历史值获取实际电机系统效率平均值；获取所述实际电机系统效率平均值与所述第一电机系统效率的比值，作为所述第二修正系数。可选的，所述获取电机系统最大功率，包括：根据用电附件的用电参数，获取所述用电附件的当前实际电功率，所述用电附件的用电参数包括所述用电附件的电压和电流，所述用电附件为车辆中除电机外其他需要消耗电池电能的附件；获取所述用电附件在预设的规定工况下的最大电功率，作为所述用电附件的电功率限值；根据所述当前实际电功率与所述电功率限值的对比结果，以及电池最大放电功率，确定所述电机系统最大功率。可选的，所述根据所述当前实际电功率与所述电功率限值的对比结果，以及所述电池最大放电功率，确定所述电机系统最大功率，包括：当所述当前实际电功率大于所述电功率限值时，获取所述电池最大放电功率减去所述电功率限值的差值，作为所述电机系统最大功率；当所述当前实际电功率小于所述电功率限值时，获取所述电池最大放电功率减去所述当前实际电功率的差值，作为所述电机系统最大功率。根据本公开实施例的第二方面，提供一种电动汽车的电机效率控制装置，所述装置包括：第一电机效率获取模块，用于根据电机转速及电机扭矩与电机系统效率的第一关联关系，获取与当前电机转速以及当前电机实际扭矩对应的第一电机系统效率；修正系数获取模块，用于根据电机母线电压及电机系统温度与系统效率修正系数的第二关联关系，获取与当前电机母线电压以及当前电机系统温度对应的第一修正系数；第二电机效率获取模块，用于根据所述第一电机系统效率和所述第一修正系数获取第二电机系统效率，作为当前的目标电机系统效率。可选的，所述装置还包括：扭矩限值确定模块，用于根据所述第二电机系统效率以及所述电机转速确定需求电机扭矩限值。限值模块，用于根据所述需求电机扭矩限值和所述电机峰值扭矩的对比结果，对输出扭矩进行限值。可选的，所述扭矩限值确定模块，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的电机效率控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据电机转速及电机扭矩与电机系统效率的第一关联关系，获取与当前电机转速以及当前电机实际扭矩对应的第一电机系统效率；根据电机母线电压及电机系统温度与系统效率修正系数的第二关联关系，获取与当前电机母线电压以及当前电机系统温度对应的第一修正系数；根据所述第一电机系统效率和所述第一修正系数获取第二电机系统效率，作为当前的目标电机系统效率。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的电机效率控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据电机转速及电机扭矩与电机系统效率的第一关联关系，获取与当前电机转速以及当前电机实际扭矩对应的第一电机系统效率；根据电机母线电压及电机系统温度与系统效率修正系数的第二关联关系，获取与当前电机母线电压以及当前电机系统温度对应的第一修正系数；根据所述第一电机系统效率和所述第一修正系数获取第二电机系统效率，作为当前的目标电机系统效率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第二电机系统效率以及所述电机转速确定需求电机扭矩限值；根据所述需求电机扭矩限值和所述电机峰值扭矩的对比结果，对输出扭矩进行限值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二电机系统效率以及所述电机转速确定需求电机扭矩限值，包括：获取电机系统最大功率；确定所述车辆的工作模式；当所述车辆处于驱动模式时，将所述电机系统最大功率、所述第二电机系统效率以及所述电机转速作为第一需求电机扭矩限值公式的输入，得到第一需求电机扭矩限值；所述第一需求电机扭矩限值公式包括：Treq＝Pmax*η*9550/n其中，Treq表示所述第一需求电机扭矩限值，Pmax表示电机系统最大功率，η表示所述第二电机系统效率，n表示电机转速，9550为系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求电机扭矩限值和所述电机峰值扭矩的对比结果，输出扭矩进行限值，包括：当车辆的工作模式为驱动模式时，将所述第一需求电机扭矩限值与所述电机峰值扭矩进行对比；当所述第一需求电机扭矩限值大于所述电机峰值扭矩时，以所述电机峰值扭矩为系统保护限值，当所述第一需求电机扭矩限值不大于所述电机峰值扭矩时，以所述第一需求电机扭矩限值为系统保护限值；限制所述输出扭矩不超过所述系统保护限值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二电机系统效率以及所述电机转速确定需求电机扭矩限值，包括：获取电机系统最大功率；确定所述车辆的工作模式；当所述车辆的工作模式为述回馈模式时，将所述电机系统最大功率、所述第二电机系统效率以及所述电机转速作为第二需求电机扭矩限值公式的输入，得到第二需求电机扭矩限值；所述第二需求电机扭矩限值公式包括：Treq’＝(Pmax/η)*9550/n其中，Treq’表示所述第二需求电机扭矩限值，其中，Pmax表示电机系统最大功率，η表示所述第二电机系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹正佳，孔令安，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11