双轮毂电机差速和防滑控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了双轮毂电机差速和防滑控制系统，位移传感器信号和方向传感器信号为中央控制器主要采集轮速和转向信号，用来确定当前车辆行驶状况，制动踏板传感器信号，油门位置传感器信号和电机位置传感器信号反馈给控中央制器信号用来确定当前轮毂电机运行的状态。中央控制器根据反馈信号进行判别、整形从而调制最佳的模拟信号发送给电机控制器来控制电机的转速和转矩。本控制系统主要电动车车轮偏摆量和横摆角速度来控制电机的转速，使其电动车过弯和遇积水路面时，实现了双轮毂电机差速和防滑的功能。

【技术实现步骤摘要】
双轮毂电机差速和防滑控制系统
本技术涉及电动车轮毂电机控制领域，尤其是双轮毂电机差速和防滑控制。
技术介绍
现有电动车轮毂电机控制通常以转向角度为主要信号的控制方式。其通过转向传感器与汽车转向轴链接，从而达到过弯时以检测转向轴转动角度来控制轮毂电机的转速，此种通过转向角度的控制仍有缺陷，由于机械件的使用存在着磨损，因而长时间的使用会导致转向间隙变大。又比如当车行驶在泥泞路面和雨水路面，即使通过轮毂电机位置传感器和转向传感器同时控制，由于地面与轮胎的摩擦阻力变小，从而引起侧滑现象。并最终使车辆在特殊路面行驶时并不能达到满意的行驶状况。
技术实现思路
为了克服现有技术中轮毂电机在差速和防滑过程中出现的速度差不理想。本技术通过检测车轮偏移量和方向加速度来控制轮毂电机的速度和防滑。从而达到整车行驶的平顺性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：闭环式差速和防滑控制结构其主要在电动车的转向系统上安装位移传感器，在电动车的底盘处安装四个方向加速度传感器，在每个电机内部设有电机位置传感器，油门踏板设有油门位置传感器，制动踏板设有制动踏板位置传感器，电池管理系统与中央控制器相连并且同时接收上述多个传感器信号。从而构成完整的闭环差速和防滑控制系统。上述系统中位移传感器与电动车转向横拉杆同步连接，将横拉杆的位移量转换为电信号。进一步将模拟信号量发送给中央控制器。上述系统中方向加速度传感器安装于每个车轮上方，用于测量电动车的横摆角速度并同时将测量信号发送给中央控制器。上述系统中电机位置传感器置于电机内部，用于测量电机的转动位置同时将信号发送给中央控制器。上述系统中油门位置传感器用于测量油门踏板位置并将信号发送给中央控制器。上述系统中制动踏板传感器用于测量制动踏板位置并将信号发送给中央控制器。上述系统中中央控制器主要采用于接收各传感器的信号并进行分析处理从而调制最佳模拟信号发送给电机控制器控制电机的转速。进一步地，所述位移传感器为高灵敏式电阻式传感器或非接触式光电传感器。进一步地，所述方向加速度传感器为高精度微机械方向加速度传感器。进一步地，电机位置和油门位置传感器和制动踏板传感器都为霍尔式位置传感器。进一步地，中央控制器系统采用32位的K60单片机为控制芯片。与电池管理系统为CAN通讯。本技术的有益效果是，本技术双轮毂电机差速和防滑控制系统主要以采集车轮的左右偏摆量和横摆角速度和电机位置为主要信号从而控制电机的转速，有效的消除了传统双轮毂电机电动车高速行驶状态转弯和积水路面所引起的侧滑和甩尾现象。同时在通过电机位置信号的反馈，更精确的调节电机的转速使其达到最理想的控制范围。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术控制系统示意图；图2为本技术控制流程图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1所示的双轮毂电机差速和防滑控制系统主要包括反馈传感器、中央控制器、电机控制器、轮毂电机；反馈传感器包括位移传感器、方向加速度传感器、电机位置传感器、油门踏板位置传感器、制动踏板传感器；位移传感器安装于电动车转向横拉杆并测量左右车轮的偏移量；方向加速度传感器安装于每个车轮的上方并测量电动车的横摆角速度；电机位置传感器置于电机内侧并测量当前的电机转动位置；油门踏板位置传感器测量油门位置；制动踏板位置传感器测量制动踏板位置；中央控制器接收各传感器的模拟信号和电池管理系统的信息，从而计算当前双轮毂电机的运行状态是否出现电机空转，打滑和高速不止的现象。当中央控制器计算当前电机运行状态进行修正并给出最佳控制模拟信号。电机控制器接收最佳模拟信号并根据模拟信号控制轮毂电机的转速。如图2所示使用上述双轮毂电机差速和防滑控制系统时。中央控制器需根据方向传感器和方向加速度传感器和电机位置传感器来确定当前车辆是否在转弯和遭遇积水路面，如果当前正在转弯和遭遇积水路面时，中央控制器根据反馈传感器信息及时调整并确定最佳控制方案并对俩侧电机控制器发出不同的模拟信号。如果中央控制器通过传感器监测信号发现当前车轮正常直线行驶，则中央控制器向俩侧电机控制器发送相同的模拟信号来控控制电机的转速。本文档来自技高网...

【技术保护点】
双轮毂电机差速和防滑控制系统包括位移传感器、方向加速度传感器、电机位置传感器、油门位置传感器、制动踏板传感器、中央控制器、电机控制器、轮毂电机；其特征在于位移传感器信号和方向加速度传感器信号为中央控制器主要采集信号来判别当前车辆行驶状况，在其根据油门位置传感器信号、制动踏板传感器信号、电机位置传感器信号调制最佳模拟信号发送给电机控制器，在通过电机控制器控制双轮毂电机的转速。

【技术特征摘要】
1.双轮毂电机差速和防滑控制系统包括位移传感器、方向加速度传感器、电机位置传感器、油门位置传感器、制动踏板传感器、中央控制器、电机控制器、轮毂电机；其特征在于位移传感器信号和方向加速度传感器信号为中央控制器主要采集信号来判别当前车辆行驶状况，在其根据油门位置传感器信号、制动踏板传感器信号、电机位置传感器信号调制最佳模拟信号发送给电机控制器，在通过电机控制器控制双轮毂电机的转速。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海明，
申请(专利权)人：陈海明，
类型：新型
国别省市：江苏,32