具有压力传感器的三爪机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种具有压力传感器的三爪机械手，包括圆周分布的三个夹爪，三个所述夹爪中的至少一个通过夹爪本体和夹爪靴组合形成，夹爪靴活动连接在夹爪本体上，夹爪的夹持工作部形成在所述夹爪靴上，夹爪本体和夹爪靴传递夹持力的接触面间设有压力传感器。优选，夹爪靴呈L形，夹爪靴通过L形的竖直段上端铰接在夹爪本体上，夹爪本体上还设有弹性片，弹性片通过弹性力使夹爪靴与夹爪本体内侧保持贴合。本发明专利技术的有益效果是，机械手具有自定心的三爪结构，并可通过压力传感器形成夹持力可控制的结构，为提高餐厅智能化程度提供了良好的硬件基础，以替代人工服务，降低用工成本。其结构简单、功能可靠。

Three claw manipulator with pressure sensor

The invention discloses a three claw manipulator with pressure sensor, comprises three clamping claws distributed around the circumference of the clamping claw three at least one of the clamping claw and the clamping claw by body formed claw boots, boots is movably connected with the jaw body, a clamping claw clamping work department formed in the gripper shoe, a pressure sensor contact surface clamp body and a clamping claw clamping force between the transmission of boots. Preferably, the claw boots are L shaped, and the claw boots are articulated on the clamping jaw body through the upper end of the L shaped vertical section, and elastic sheets are also arranged on the clamping jaw body, and the elastic sheets keep the clamping jaw boots and the inner side of the jaw body by elastic force. The beneficial effect of the invention is that the manipulator has a self centering three jaw structure, and a clamping force controllable structure can be formed through the pressure sensor, which provides a good hardware foundation for improving the intellectualization degree of the restaurant, so as to replace the manual service and reduce the labor cost. Its structure is simple and its function is reliable.

【技术实现步骤摘要】
具有压力传感器的三爪机械手
本专利技术专利涉及到一种夹爪式机械手，特别是一种具有压力传感器的三爪机械手。
技术介绍
随着科技的进步和餐饮业发展的加快，餐厅智能化是必然趋势。智能化餐厅包括多个环节的智能化，包括点餐、配送餐以及客人用餐前后的餐桌清洁服务工作等。现有智能化餐厅的送餐设施的结构形式多种多样，包括机器人、传送链、传送带等。但现有智能餐厅的这些设施要么存在结构复杂，占地面积大，运行速度慢，客人用餐前后的餐桌服务工作也大多由服务人员完成的不足。为此，需要一种取放物品方便，且夹持力可控的机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提供一种具有压力传感器的三爪机械手，该机械手通过夹爪本体和夹爪靴形成组合结构，并在夹爪本体和夹爪靴的夹持力传递接触面间设置压力传感器，用以通过控制系统控制夹持力，从而实现夹持力可控制的目的。其结构简单、功能可靠，特别适用于需要通过夹持力控制，以防止餐具被夹损坏的智能化餐厅。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。一种具有压力传感器的三爪机械手，包括圆周分布的三个夹爪，三个所述夹爪中的至少一个通过夹爪本体和夹爪靴组合形成，夹爪靴活动连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有压力传感器的三爪机械手，包括圆周分布的三个夹爪，其特征在于，三个所述夹爪中的至少一个通过夹爪本体(1)和夹爪靴(2)组合形成，夹爪靴(2)活动连接在夹爪本体(1)上，夹爪的夹持工作部形成在所述夹爪靴(2)上，夹爪本体(1)和夹爪靴(2)传递夹持力的接触面间设有压力传感器(3)。

【技术特征摘要】
1.一种具有压力传感器的三爪机械手，包括圆周分布的三个夹爪，其特征在于，三个所述夹爪中的至少一个通过夹爪本体(1)和夹爪靴(2)组合形成，夹爪靴(2)活动连接在夹爪本体(1)上，夹爪的夹持工作部形成在所述夹爪靴(2)上，夹爪本体(1)和夹爪靴(2)传递夹持力的接触面间设有压力传感器(3)。2.根据权利要求1所述的具有压力传感器的三爪机械手，其特征在于，所述夹爪靴(2)呈L形，夹爪靴(2)通过L形的竖直段上端铰接在所述夹爪本体(1)上，夹爪靴(2)的L形竖直段贴合在夹爪本体(1)内侧面上，夹爪靴(2)的L形水平段兜在夹爪本体(1)下端。3.根据权利要求1所述的具有压力传感器的三爪机械手，其特征在于，所述夹爪本体(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭明，刘刚，赵鹏举，陈学昌，周建国，
申请(专利权)人：重庆市臻憬科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50