具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器制造技术

本发明专利技术属于夹紧器技术领域，具体公开了一种具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，包括缸体，缸体内设有连通的上内腔和下内腔，活塞与上内腔和下内腔滑动密封连接，活塞大头端位于下内腔，大头端上方的下内腔中注有液压油，大头端底部连通油路一，缸体底部通过端盖密封，所述活塞与缸体之间设有旋转机构，活塞顶部伸出缸体顶部与可伸缩压臂固定连接，所述上内腔和下内腔外设有到位检测装置。本发明专利技术的有益效果是：将此项自调节压紧点式旋转夹紧器压紧臂位置连接机械手抓取部位，可实现传统伺服搬运机器人搬运动作；系统无泄漏，稳定性高，节约电能损耗、提高工厂工作效率并节约机器人生产线调试时间。

Self regulating press point rotary clamper with the function of checking in place

The invention belongs to the technical field of a clamping device, specifically discloses a position detection function of self regulating pressure point rotary clamping device comprises a cylinder body, the cylinder body is provided with a cavity on and communicated with the inner cavity of the piston and the upper cavity and the cavity under the sliding sealing connection, the piston head end located under the cavity, the top of the big end in the inner cavity is filled with hydraulic oil, the big end is communicated with the bottom of the oil, at the bottom of the cylinder through the end cover seal, the rotating mechanism is arranged between the piston and the cylinder, the piston and the cylinder top protruding from the top pressure telescopic arm is fixedly connected, the upper inner cavity and a lower cavity is arranged in place detecting device. The invention has the advantages that the self regulating and clamping point rotary clamp clamping arm position with the manipulator position, can realize the traditional servo robot handling motion system; no leakage, high stability, save electric energy loss, improve work efficiency and saving the factory robot production line debugging time.

【技术实现步骤摘要】
具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器
本专利技术涉及一种旋转夹紧装置，尤其适用于工业机器人生产线使用，属于夹紧器

技术介绍
随着机器人技术的不断进步，工业领域对机器人要求越来越高，其性能也在不断提高，功能日益完善，发展机器人可以提高综合国力，一个国家机器人水平的高低，代表了一个国家的综合实力。发展工业机器人可以增强一个国家的制造能力，国内外很多企业都是通过使用工业机器人来提高生产率和产品质量，增强国家的可持续发展能力。机械手发展机器人可以提高一个国家的国际地位，如何保证部件流水线的加工质量，关节、保压能力、抓取力和工作速度的合理匹配是至关重要的。高速和高精度生产线已经基本可以满足现有零部件加工要求，但是工艺的排序和非标准的特性对工业机器人的要求非常高，因而其制造和维护成本也极高，其工作过程电能损耗大，安装调试费时费力。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种成本低、节约电能安装调试方便的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器。本专利技术的技术方案是：具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，包括缸体，缸体内设有连通的上内腔和下内腔，活塞与本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，包括缸体(14)，缸体(14)内设有连通的上内腔和下内腔，活塞(10)与上内腔和下内腔滑动密封连接，活塞(10)大头端位于下内腔，大头端上方的下内腔中注有液压油，大头端底部连通油路一，缸体(14)底部通过端盖(9)密封，所述活塞(10)与缸体(14)之间设有旋转机构，活塞(10)顶部伸出缸体(14)顶部与可伸缩压臂(2)固定连接，所述上内腔和下内腔外设有到位检测装置。

【技术特征摘要】
1.具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，包括缸体(14)，缸体(14)内设有连通的上内腔和下内腔，活塞(10)与上内腔和下内腔滑动密封连接，活塞(10)大头端位于下内腔，大头端上方的下内腔中注有液压油，大头端底部连通油路一，缸体(14)底部通过端盖(9)密封，所述活塞(10)与缸体(14)之间设有旋转机构，活塞(10)顶部伸出缸体(14)顶部与可伸缩压臂(2)固定连接，所述上内腔和下内腔外设有到位检测装置。2.根据权利要求1所述的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，所述旋转机构包括转动设置在缸体(14)内壁上的若干钢球(6)，钢球(6)与分布在活塞(10)外壁上的螺旋导向槽活动配合。3.根据权利要求1所述的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，所述钢球(6)通过钢球缓冲圈(5)设置于缸体(14)内壁上，钢球(6)对侧的缸体(14)上设有用于封堵的球涨式堵头a(11)，缸体(14)的法兰上设有堵头(13)和O型圈b(12)。4.根据权利要求1所述的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，所述活塞(10)顶部与缸体(14)之间设有防尘圈(3)和密封圈a(4)，活塞(10)底部与缸体(14)之间设有密封圈b(7)，缸体(14)与端盖(9)之间设有O型圈a(8)。5.根据权利要求1所述的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，所述可伸缩压臂(2)包括在其一端横向设置的螺纹单动缸a(17)，可伸缩压臂(2)另一端通过内六角螺栓(1)与活塞(10)连接，并通过O型圈c(15)密封，所述可伸缩压臂(2)和活塞(10)内设有连通的油路二，油路二一端连通缸体(14)的上内腔、另一端连通螺纹单动缸a(17)的内部空腔，所述螺纹单动缸a(17)连接通过压臂连接块(19)连接压头(29)。6.根据权利要求5所述的具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：大连精维液压技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21