大开合角度的机械爪制造技术

本案公开了一种大开合角度的机械爪，包括有：底板，其具有至少两个固定轴；步进电机，其输出轴贯穿所述底板，且该输出轴的端部连接有主动齿轮；第一从动齿轮，其转动连接于一固定轴，并与所述主动齿轮啮合；第二从动齿轮，其转动连接于另一固定轴，并与所述第一从动齿轮啮合；第一夹爪，其与所述第一从动齿轮传动连接；第二夹爪，其与所述第二从动齿轮传动连接；光电传感器，其设置在所述底板上，并朝向所述第二从动齿轮；其中，所述第二从动齿轮上连接有挡光片。本案结构简单，制造成本低；具有自适应功能，能抓取一定程度内不同尺寸及形状的物体；夹爪开合角度大，节省空间。

Mechanical claw with large open angle

This case discloses mechanical claw, a large opening angle comprises a bottom, having at least two fixed axis; the stepper motor, the output shaft through the bottom plate, and the output ends of the shaft is connected with a driving gear; the first driven gear, the rotation is connected to a fixed axis, and the driving gear meshing; second driven gear, the rotation is connected to another fixed axis, and the first driven gear; the first clamping claw, which is connected with the first driven gear; second clamping jaws, which are connected to the second driven gear transmission; photoelectric sensor, which is set in the on the floor, and toward the second driven gear; wherein, a light blocking plate is connected with the driven gear second. The structure is simple, the manufacturing cost is low, and the adaptive function is able to grasp objects with different sizes and shapes to a certain extent. The clamping jaw has large opening and closing angle and saves space.

【技术实现步骤摘要】
大开合角度的机械爪
本技术涉及一种机械爪结构，特别涉及一种基于步进电机驱动的大开合角度的机械爪。
技术介绍
在全自动生化分析仪中，会经常使用机械爪抓取试管、试管帽等部件。现有技术中使用的机械爪一般分为两类：一类通过弹簧夹紧，步进电机驱动张开；一类通过伺服电机直接驱动开合。通过弹簧夹紧的机械爪受弹簧形变限制，开合角度较小；而伺服电机系统体积相比较大，且价格昂贵，不适用于体积有限的全自动生化分析设备中。
技术实现思路
针对现有技术中的不足之处，本案提供了一种大开合角度的机械爪，其体积小巧，结构简单，开合角度大。为了实现上述目的，本技术的技术方案概述如下：一种大开合角度的机械爪，其包括有：底板，其具有至少两个固定轴；步进电机，其输出轴贯穿所述底板，且该输出轴的端部连接有主动齿轮；第一从动齿轮，其转动连接于一固定轴，并与所述主动齿轮啮合；第二从动齿轮，其转动连接于另一固定轴，并与所述第一从动齿轮啮合；第一夹爪，其与所述第一从动齿轮传动连接；第二夹爪，其与所述第二从动齿轮传动连接；光电传感器，其设置在所述底板上，并朝向所述第二从动齿轮；其中，所述第二从动齿轮上连接有挡光片。优选的是，所述的机械爪，其中，所述第一从动齿轮通过齿轮轴承与固定轴转动连接。优选的是，所述的机械爪，其中，所述第二从动齿轮通过齿轮轴承与固定轴转动连接。优选的是，所述的机械爪，其中，所述第一夹爪通过夹爪轴承与固定轴转动连接。优选的是，所述的机械爪，其中，所述第二夹爪通过夹爪轴承与固定轴转动连接。优选的是，所述的机械爪，其中，所述第一夹爪通过扭簧连接于第一从动齿轮。优选的是，所述的机械爪，其中，所述第二夹爪通过扭簧连接于第二从动齿轮。优选的是，所述的机械爪，其中，所述第一夹爪和第二夹爪分别具有一卡槽。优选的是，所述的机械爪，其中，所述第一夹爪和第二夹爪分别还具有一夹持弧形部。优选的是，所述的机械爪，其中，所述第一夹爪和第二夹爪表面分别套有硅胶软管，该硅胶软管通过插嵌于所述卡槽实现固定。本技术的有益效果是：1.结构简单，制造成本低；2.具有自适应功能，能抓取一定程度内不同尺寸及形状的物体；3.夹爪抓握力大，硅胶软管接触面大，被抓物体不易脱落；4.夹爪对称动作，可进行粗定位；5.夹爪开合角度大，可以达到270°以上，在张开状态时可以达到近似收起夹爪的效果，配合紧凑的结构，达到节省空间的目的。附图说明图1为机械爪的结构示意图；图2为机械爪的俯视图；图3为机械爪隐去从动齿轮和硅胶软管后的俯视图。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-3所示，本案列出一实施例的大开合角度的机械爪，其包括有：底板1，其具有至少两个固定轴2；步进电机3，其输出轴4贯穿底板1，且该输出轴4的端部连接有主动齿轮5；第一从动齿轮6，其转动连接于一固定轴2，并与主动齿轮5啮合；第二从动齿轮7，其转动连接于另一固定轴2，并与第一从动齿轮6啮合；第一夹爪8，其与第一从动齿轮6传动连接；第二夹爪9，其与第二从动齿轮7传动连接；光电传感器10，其设置在底板1上，并朝向第二从动齿轮7；其中，第二从动齿轮7上连接有挡光片11。其中，第一从动齿轮6和第二从动齿轮7分别通过齿轮轴承12与固定轴2转动连接。其中，第一夹爪8和第二夹爪9分别通过夹爪轴承13与固定轴2转动连接。其中，第一夹爪8和第二夹爪9分别通过扭簧14对应连接于第一从动齿轮6和第二从动齿轮7。其中，第一夹爪8和第二夹爪9分别具有一卡槽15和一夹持弧形部16。其中，第一夹爪8和第二夹爪9表面分别套有硅胶软管17，该硅胶软管17通过插嵌于卡槽15实现固定。机械爪的工作原理如下：步进电机3的输出轴4连接主动齿轮5驱动第一从动齿轮6，第一从动齿轮6传动第二从动齿轮7，使两个从动齿轮对称转动。第一从动齿轮6和第二从动齿轮7通过扭簧14带动第一夹爪8和第二夹爪9张开或闭合。第二夹爪9张开时带动挡光片11转动，触发光电传感器10，完成复位动作。第一夹爪8和第二夹爪9闭合时，当硅胶软管17接触到被夹物体时首先发生形变，使硅胶软管17、夹持弧形部16与被夹物体三者贴合；步进电机3带动齿轮继续转动，而此时第一夹爪8和第二夹爪9与被夹物体紧密接触，几乎不发生运动，从而只能迫使扭簧14产生形变，使第一夹爪8和第二夹爪9对被夹物体的夹持力逐渐增大，直至夹紧被夹物体。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大开合角度的机械爪，其特征在于，包括有：底板，其具有至少两个固定轴；步进电机，其输出轴贯穿所述底板，且该输出轴的端部连接有主动齿轮；第一从动齿轮，其转动连接于一固定轴，并与所述主动齿轮啮合；第二从动齿轮，其转动连接于另一固定轴，并与所述第一从动齿轮啮合；第一夹爪，其与所述第一从动齿轮传动连接；第二夹爪，其与所述第二从动齿轮传动连接；光电传感器，其设置在所述底板上，并朝向所述第二从动齿轮；其中，所述第二从动齿轮上连接有挡光片。

【技术特征摘要】
1.一种大开合角度的机械爪，其特征在于，包括有：底板，其具有至少两个固定轴；步进电机，其输出轴贯穿所述底板，且该输出轴的端部连接有主动齿轮；第一从动齿轮，其转动连接于一固定轴，并与所述主动齿轮啮合；第二从动齿轮，其转动连接于另一固定轴，并与所述第一从动齿轮啮合；第一夹爪，其与所述第一从动齿轮传动连接；第二夹爪，其与所述第二从动齿轮传动连接；光电传感器，其设置在所述底板上，并朝向所述第二从动齿轮；其中，所述第二从动齿轮上连接有挡光片。2.如权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述第一从动齿轮通过齿轮轴承与固定轴转动连接。3.如权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述第二从动齿轮通过齿轮轴承与固定轴转动连接。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱华星，范朝庆，席秋子，顾永勇，许凌杰，
申请(专利权)人：苏州鼎实医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32