一种特殊大扭矩可旋转式关节动力装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种特殊大扭矩可旋转式关节动力装置，包括往复运动的活塞、与活塞相连的导向件，在活塞端和导向件端分别设置主动力系统和复位动力系统；导向件连接着活塞杆，且导向件的轴向往复运动转换为活塞杆的径向转动。结构设计简单合理，制造成本低，复位动力系统可采用氮气弹簧部件控制，温度变化控制稳定，且实现无需外部动力而复位。本发明专利技术制作的特殊大扭矩可旋转式关节动力装置将复位推力转化为旋转扭力，可以要来做旋转夹紧器、可以应用在机器人关节部代替伺服电机、可以应用在挖掘机关节、门窗旋转机构等，节省能源且低污染。

A special high torque rotary joint dynamic device

The invention discloses a special high torque rotary joint power device, including guide piston, the reciprocating motion of the piston is connected with the main power system, power system and reset are respectively arranged on the piston end and end guide; guide is connected with the piston rod, and the axial reciprocating motion guide conversion radial piston rod. The structure design is simple and reasonable, and the manufacturing cost is low. The reset power system can be controlled by nitrogen spring components, and the temperature change is controlled stably, and the reset is realized without external power. The invention of the special high torque rotary joint power device will reset the thrust into rotating torque to rotate clamping device, can be used in the joints of the robot to replace the servo motor, can be used in excavator joint, doors and windows rotating mechanism, saving energy and low pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种特殊大扭矩可旋转式关节动力装置
本专利技术涉及一种特殊大扭矩可旋转式关节动力装置，尤其涉及一种适用于旋转关节的转角器。
技术介绍
通常的可旋转式关节动力装置，即通过动力使得旋转件沿径向旋转，反转复位时也需要动力。径向旋转产生的力可以做为转动轴的动力源。专利号为201410395121.0的专利技术，公开了一种无动力旋转夹紧器，包括旋转油缸活塞、油缸缸体、氮气弹簧、油缸端盖和压臂，油缸缸体的内腔活动安装有旋转油缸活塞，大端部的上表面且围绕着活塞杆A放置有若干个氮气弹簧。此专利技术利用高压密封氮气弹簧推进并通过旋转油缸活塞的旋转对工件夹紧，不需要附加外部动力源，靠氮气弹簧保压夹紧。其通过旋转油缸活塞的上下运动以及自身的旋转导向槽与钢球滚珠的配合，使得旋转油缸活塞上下运动的同时也旋转运动，固定钢球滚珠的部件是不能上下轴向运动的，也就是说旋转油缸活塞只能同时做上下轴向运动和旋转径向运动。然而，在可旋转式关节动力装置的实际应用中，往往只要求旋转件沿径向运行，不允许同时做上下轴向运动。如机器人的关节万向旋转轴：随着机器人技术的不断进步，工业领域对机器人关节万向旋转轴的要求越来越高，其性能也在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特殊大扭矩可旋转式关节动力装置，其特征在于：包括往复运动的活塞、与活塞相连的导向件，在活塞端和导向件端分别设置主动力系统和复位动力系统；导向件连接着活塞杆，且导向件的轴向往复运动转换为活塞杆的径向转动。

【技术特征摘要】
1.一种特殊大扭矩可旋转式关节动力装置，其特征在于：包括往复运动的活塞、与活塞相连的导向件，在活塞端和导向件端分别设置主动力系统和复位动力系统；导向件连接着活塞杆，且导向件的轴向往复运动转换为活塞杆的径向转动。2.如权利要求1所述的一种特殊大扭矩可旋转式关节动力装置，其特征在于：所述的导向件内嵌入导向钢球；所述的活塞杆上设置与导向钢球匹配的哥特式导向槽；导向件往复运动带动导向钢球沿哥特式钢球槽运动，进而带动活塞杆径向转动。3.如权利要求1所述的一种特殊大扭矩可旋转式关节动力装置，其特征在于：所述的导向件与活塞杆之间采用滚珠丝杆连接结构；导向件的轴向往复运动带动活塞杆径向转动。4.如权利要求1所述的一种特殊大扭矩可旋转式关节动力装置，其特征在于：活塞杆上螺旋设置活塞杆钢球，导向件内壁设置有配合槽。5.如权利要求1所述的一种特殊大扭矩可旋转式关节动力装置，其特征在于：所述的主动力系统为气动系统或液压动力系统或机械传动系统；所述的复位动力系统为气动系统或液压动力系统或机械传动系统或弹簧。6.如权利要求5所述的一种特殊大扭矩可旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：大连精维液压技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21