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本发明公开了一种特殊大扭矩可旋转式关节动力装置，包括往复运动的活塞、与活塞相连的导向件，在活塞端和导向件端分别设置主动力系统和复位动力系统；导向件连接着活塞杆，且导向件的轴向往复运动转换为活塞杆的径向转动。结构设计简单合理，制造成本低，复位...
该专利属于大连精维液压技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连精维液压技术有限公司授权不得商用。

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