一种机械手全自动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械手全自动取料装置，包括固定底座1、伸缩装置2、控制器3、伸缩轴4、夹头固定件9、夹头10、控制电机11，所述安装头内通过固定轴竖向设置两个可以转动的轴套12，所述夹臂8的末端固定连接轴套12；在夹臂8的前端设有用于安装夹头10的夹头固定件9；在夹臂8的后部向内弯折的部分对称设置避让孔14；所述固定臂7后部中间在连接架6上，其前臂向前延伸；所述安装头5中部设有下端开口的安装腔19，安装头5通过轴承20安装在伸缩轴4上端；在伸缩轴4的顶部通过电机套21安装着驱动电机22，驱动电机22的转轴连接安装头5顶部，并驱动安装头5转动；所述控制电机11以及驱动电机22由控制器3控制。该装置通过一根具有反向螺纹的丝杠与螺母的配合，来实现夹臂的开合，精准度高，且该夹臂的开交较大，能够夹取不同尺寸的物品。

An automatic reclaimer for mechanical hand

【技术实现步骤摘要】
一种机械手全自动取料装置
本技术涉及一种机械手全自动取料装置，属于机械自动化装置领域。
技术介绍
现代社会中，由于自动化技术的迅速发展，在工业生产中，一些有规律的操作工序，或者是劳动强度大的、对操作者的身体健康存在威胁的工序中，机械手得到了广泛的应用。通过机械手的应用，可以降低工作人员的使用数量，提高生产的效率和作业质量的可靠性等等。机械手的应用对工业生产具有很多的好处。但目前市面上的一些应用于夹紧小物品场所的机械手，对于尺寸稍大些的物件，便不能夹取，这给自动化生产带来了一定的局限。另外，这些手大多结构复杂，使用多段机械臂，然后通过多个伸缩杆来控制每段夹臂的运动，这不仅对机械手的夹紧效果产生影响，而且大量部件容易提高机械故障率，增加设备维护成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手全自动取料装置，从而解决现有机械手存在的结构复杂，成本高的问题。一种机械手全自动取料装置，包括固定底座、伸缩装置、控制器、伸缩轴、安装头、连接架、固定臂、夹臂、夹头固定件、夹头、控制电机、轴套、啮合齿、避让孔、螺母、滑套、丝杠、安装腔、轴承、电机套、驱动电机，其特征在于：所述伸缩装置竖向固定设置在固定底座上，伸缩装置的伸缩轴顶部安装着安装头；所述安装头内通过固定轴竖向设置两个可以转动的轴套，所述夹臂的末端固定连接轴套；所述夹臂的前部向下弯曲，后部向内弯折，在夹臂的前端设有用于安装夹头的夹头固定件；在夹臂的后部向内弯折的部分对称设置避让孔，避让孔的上下两侧套装有滑套，且在两滑套之间通过转动的方式安装着螺母；所述固定臂后部中间在连接架上，其前臂向前延伸；在固定臂上通过轴承安装着丝杠，丝杠穿过两个螺母，丝杠上的螺纹为对称分布的反向螺纹；丝杠安装在固定臂上的控制电机驱动；所述安装头中部设有下端开口的安装腔，安装头通过轴承安装在伸缩轴上端；在伸缩轴的顶部通过电机套安装着驱动电机，驱动电机的转轴连接安装头顶部，并驱动安装头转动；所述控制电机以及驱动电机由控制器控制。所述夹头以活动方式安装在夹头固定件上，夹头固定件内侧面设置“Ｔ”型卡槽，夹头设置为卡块和夹板两部分，其中卡块与卡槽相匹配，并通过插接的方式安装在卡槽内。本技术的有益效果在于：该机械手通过一根具有反向螺纹的丝杠与螺母的配合，来实现夹臂的开合，精准度高，且该夹臂的开交较大，能够夹取不同尺寸的物品。可更换的夹头则有可以满足对不同材质及形状的物品的夹取，有效防止夹头对物件的破坏，同时，内置式转动电机可以有效防止杂物对电机的影响，能够保持该机械手的平稳转动。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的夹臂的整体结构示意图。图3为本技术的夹头的拆分结构示意图。图4为本技术的安装头的内部结构示意图。图中，固定底座1、伸缩装置2、控制器3、伸缩轴4、安装头5、连接架6、固定臂7、夹臂8、夹头固定件9、夹头10、控制电机11、轴套12、啮合齿13、避让孔14、螺母15、滑套16、丝杠17、安装腔19、轴承20、电机套21、驱动电机22、卡槽91、卡块101、夹板102。具体实施方式以下为本技术的较佳实施方式，但并不因此而限定本技术的保护范围。如图所示，一种机械手全自动取料装置，包括固定底座1、伸缩装置2、控制器3、伸缩轴4、安装头5、连接架6、固定臂7、夹臂8、夹头固定件9、夹头10、控制电机11、轴套12、啮合齿13、避让孔14、螺母15、滑套16、丝杠17、安装腔19、轴承20、电机套21、驱动电机22、卡槽91、卡块101、夹板102，所述伸缩装置2竖向固定设置在固定底座1上，伸缩装置2的伸缩轴4顶部安装着安装头5；所述安装头内通过固定轴竖向设置两个可以转动的轴套12，所述夹臂8的末端固定连接轴套12；所述夹臂8的前部向下弯曲，后部向内弯折，在夹臂8的前端设有用于安装夹头10的夹头固定件9。在夹臂8的后部向内弯折的部分对称设置避让孔14，避让孔14的上下两侧套装有滑套16，且在两滑套16之间通过转动的方式安装着螺母15；所述固定臂7后部中间在连接架6上，其前臂向前延伸；在固定臂7上通过轴承安装着丝杠17，丝杠17穿过两个螺母15，丝杠17上的螺纹为对称分布的反向螺纹；丝杠17安装在固定臂7上的控制电机11驱动；由于丝杠17的两端安装在固定臂7当控制电机11带动丝杠17转动时，丝杠17在保持位置不动的情况下转动，此时丝杠17上的螺母15会在丝杠17上相向或反向移动，从而带动夹臂8的开合。所述安装头5中部设有下端开口的安装腔19，安装头5通过轴承20安装在伸缩轴4上端；在伸缩轴4的顶部通过电机套21安装着驱动电机22，驱动电机22的转轴连接安装头5顶部，并驱动安装头5转动；所述控制电机11以及驱动电机22由控制器3控制。作为优选方案，将所述夹头10以活动方式安装在夹头固定件9上，夹头固定件9内侧面设置“Ｔ”型卡槽91，夹头10设置为卡块101和夹板102两部分，其中卡块101与卡槽91相匹配，并通过插接的方式安装在卡槽91内。本技术设计了一种机械手全自动取料装置，该装置通过一根具有反向螺纹的丝杠与螺母的配合，来实现夹臂的开合，精准度高，且该夹臂的开交较大，能够夹取不同尺寸的物品。可更换的夹头则有可以满足对不同材质及形状的物品的夹取，有效防止夹头对物件的破坏，同时，内置式转动电机可以有效防止杂物对电机的影响，能够保持该机械手的平稳转动。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手全自动取料装置，包括固定底座、伸缩装置、控制器、伸缩轴、安装头、连接架、固定臂、夹臂、夹头固定件、夹头、控制电机、轴套、啮合齿、避让孔、螺母、滑套、丝杠、安装腔、轴承、电机套、驱动电机、卡槽、卡块、夹板，其特征在于：所述伸缩装置竖向固定设置在固定底座上，伸缩装置的伸缩轴顶部安装着安装头；所述安装头内通过固定轴竖向设置两个可以转动的轴套，所述夹臂的末端固定连接轴套；所述夹臂的前部向下弯曲，后部向内弯折，在夹臂的前端设有用于安装夹头的夹头固定件；在夹臂的后部向内弯折的部分对称设置避让孔，避让孔的上下两侧套装有滑套，且在两滑套之间通过转动的方式安装着螺母；所述固定臂后部中间在连接架上，其前臂向前延伸；在固定臂上通过轴承安装着丝杠，丝杠穿过两个螺母，丝杠上的螺纹为对称分布的反向螺纹；丝杠安装在固定臂上的控制电机驱动；所述安装头中部设有下端开口的安装腔，安装头通过轴承安装在伸缩轴上端；在伸缩轴的顶部通过电机套安装着驱动电机，驱动电机的转轴连接安装头顶部，并驱动安装头转动；所述控制电机以及驱动电机由控制器控制。

【技术特征摘要】
1.一种机械手全自动取料装置，包括固定底座、伸缩装置、控制器、伸缩轴、安装头、连接架、固定臂、夹臂、夹头固定件、夹头、控制电机、轴套、啮合齿、避让孔、螺母、滑套、丝杠、安装腔、轴承、电机套、驱动电机、卡槽、卡块、夹板，其特征在于：所述伸缩装置竖向固定设置在固定底座上，伸缩装置的伸缩轴顶部安装着安装头；所述安装头内通过固定轴竖向设置两个可以转动的轴套，所述夹臂的末端固定连接轴套；所述夹臂的前部向下弯曲，后部向内弯折，在夹臂的前端设有用于安装夹头的夹头固定件；在夹臂的后部向内弯折的部分对称设置避让孔，避让孔的上下两侧套装有滑套，且在两滑套之间通过转动的方式安装着螺母；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄珊珊，潘傅鑫杰，虞小平，钟先田，凌爱国，叶定，陈家军，赵哲民，董亚刚，汪甜，刘彩霞，郜磊，鲁香花，
申请(专利权)人：杭州敏坤电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33