一种快速切线机械臂固定端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速切线机械臂固定端，包括固定端本体，所述的固定端本体一端设置有与串焊机连接的安装孔，另一端延伸出两个与机械臂连接的固定端头；所述的固定端头上设置有开口槽，开口槽内设置有多排用于固定机械臂的卡槽。该机械臂固定端，在切换电池片版型时，无需更换固定端，大大降低切线时间，提高产能。

The fixed end of a fast tangent manipulator

The utility model discloses a fast tangent arm fixed end, including a fixed end fixed end body, one end of the body is provided with a mounting hole on the connection machine, the other end extends out of the two is connected with the mechanical arm fixed end; the fixed end head is arranged on the opening slot. The opening groove is provided with a plurality of rows of clamping groove for fixing manipulator. At the fixed end of the mechanical arm, when the battery plate type is switched, the fixed end is not needed, and the cutting time is greatly reduced and the productivity is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种快速切线机械臂固定端
本技术属于太阳能电池
，特别涉及一种快速切线机械臂固定端。
技术介绍
随着传统能源的日益枯竭以及环境的日益恶化，世界各国都在积极寻找可代替的绿色能源，其中太阳能发电技术是各国研究的重点。为了降低太阳能组件成本和提高竞争力，电池片表面的主栅线已经由原先的两根变成多跟(最大限度的收集电池片表面的电流)，在车间切换电池片版型时，必须要调整串焊机机械臂吸嘴间距，以保证避开电池片主栅线，大大加长车间切线时间，影响产能的提升。现有技术：不同电池片主栅线的间距不一致，4BB电池片间距为39mm，5BB电池片间距为31mm。在切换电池片版型过程中，为了避开电池片主栅线，不同电池片版型的机械臂固定端各不相同。因此在切线过程中必须要将机械臂固定端重新更换，极大地加长了车间切线时间，影响产能的提升。现有技术一的缺点：1)切换电池片版型时，更换机械臂固定端，大大加长了车间切线时间，影响产能的提升。2)不同电池片版型对应的机械臂固定端各不相同，不仅浪费材料，而且增加了仓库库存。
技术实现思路
针对目前使用的不同电池片版型的机械臂固定端不同，本技术一种快速切线机械臂固定端，该机械臂固定端，在切换电池片版型时，无需更换固定端，大大降低切线时间，提高产能。为达到上述目的，本技术采用的制备技术方案为：一种快速切线机械臂固定端，包括固定端本体，所述的固定端本体一端设置有与串焊机连接的安装孔，另一端延伸出两个与机械臂连接的固定端头；所述的固定端头上设置有开口槽，开口槽内设置有多排用于固定机械臂的卡槽。沿卡槽方向设置有固定孔，所述的机械臂通过螺栓与开口槽上的固定孔固定。所述的卡槽上设置有滑动件，用于调节机械臂至不同的卡槽处。两个固定端头平行设置，两个固定端头上对应的卡槽之间的距离与不同电池片版型的尺寸相对应。每个开口槽内设置两排卡槽，分别对应4BB电池片和5BB电池片。相对于现有技术，本技术具有以下效益：本技术的快速切线机械臂固定端，通过设置多排平行的卡槽，在切换不同电池片版型过程中，只需将机械臂的固定螺栓安装在对应的卡槽，大大降低了因更换机械臂吸嘴间距而浪费的时间，极大地提高了车间产能。进一步，不同电池片版型对应的机械臂固定端融合为一，可以减少物料损耗，减少仓库库存。进一步，机械臂固定端对应的卡槽可设计成滑动的，通过螺丝固定，实现对不同电池片版型的快速切换。附图说明图1为一种新型的快速切线机械臂固定端；图2为4BB电池片下串焊机机械臂示意图；图3为5BB电池片下串焊机机械臂示意图；其中，1为固定端本体，2为卡槽，3为固定孔，4为机械臂，5为吸嘴，6为螺栓。具体实施方式以下结合具体实施例和附图对本技术作进一步说明：如图1所示，一种快速切线机械臂固定端，包括固定端本体1，所述的固定端本体1一端设置有与串焊机连接的安装孔，另一端延伸出两个与机械臂4连接的固定端头；固定端头上设置有开口槽，开口槽内设置有多排卡槽2，沿卡槽2方向设置有固定孔3。两个固定端头平行设置，两个固定端头上对应的卡槽2之间的距离与不同电池片版型的尺寸相对应。卡槽2上设置有滑动件，用于调节机械臂4至不同的卡槽2处。机械臂4通过螺栓6与开口槽上的固定孔3固定。如图2和3所示，将机械臂固定端固定在串焊机上。在切换不同电池片版型过程中，只需将机械臂4(带吸嘴5)的固定螺栓6安装在对应的卡槽2，大大降低了因更换机械臂吸嘴间距而浪费的时间，极大地提高了车间产能。图2为4BB电池片下串焊机机械臂示意图；图3为5BB电池片下串焊机机械臂示意图；两种型号的电池片可以共同使用一个切线机械臂固定端，调节转换过程简单方便。本技术技术方案带来的有益效果:1.在切换电池片版型过程中，机械臂固定端无需更换，只需将机械臂吸嘴的固定螺丝安装在对应的卡槽即可，大大降低了切线时间，提高车间产能；2.不同电池片版型对应的机械臂固定端融合为一，可以减少物料损耗，减少仓库库存。机械臂4固定端对应的卡槽2可以设计成滑动的，通过螺丝固定，实现对不同电池片版型的快速切换。可以通过滑动件带动调节机械臂4对应不同的卡槽2，减少拆卸组装时间，提供工作效率。以上，仅为本技术的较佳实施例，并非仅限于本技术的实施范围，凡依本技术专利范围的内容所做的等效变化和修饰，都应为本技术的技术范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速切线机械臂固定端，其特征在于，包括固定端本体(1)，所述的固定端本体(1)一端设置有与串焊机连接的安装孔，另一端延伸出两个与机械臂(4)连接的固定端头；所述的固定端头上设置有开口槽，开口槽内设置有多排用于固定机械臂(4)的卡槽(2)。

【技术特征摘要】
1.一种快速切线机械臂固定端，其特征在于，包括固定端本体(1)，所述的固定端本体(1)一端设置有与串焊机连接的安装孔，另一端延伸出两个与机械臂(4)连接的固定端头；所述的固定端头上设置有开口槽，开口槽内设置有多排用于固定机械臂(4)的卡槽(2)。2.根据权利要求1所述的一种快速切线机械臂固定端，其特征在于，沿卡槽(2)方向设置有固定孔(3)，所述的机械臂(4)通过螺栓(6)与开口槽上的固定孔(3)固定。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓阳，袁尧年，陈琴琴，范佚，孙升升，马翠，郑嘉斌，杨磊，
申请(专利权)人：浙江隆基乐叶光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33