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本发明公开了一种具有压力传感器的三爪机械手，包括圆周分布的三个夹爪，三个所述夹爪中的至少一个通过夹爪本体和夹爪靴组合形成，夹爪靴活动连接在夹爪本体上，夹爪的夹持工作部形成在所述夹爪靴上，夹爪本体和夹爪靴传递夹持力的接触面间设有压力传感器。优...
该专利属于重庆市臻憬科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市臻憬科技开发有限公司授权不得商用。

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