一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人技术领域，公开了一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，包括设置在巡检机器人运行通道侧面的充电控制箱，以及旋转设置在所述运行通道上且用于在需充电时由隐藏在所述运行通道下旋转为与巡检机器人对应的充电机构，所述充电控制箱与所述充电机构电性连接且用于控制所述充电机构旋转及为所述巡检机器人充电。本发明专利技术将充电控制箱与充电机构分开布置，充电机构可旋转，设计充电机构竖向旋转一定角度之后由隐藏在运行通道内变为竖直设置，并使充电机构高度与巡检机器人本体充电位置对应，从结构上满足自动充电的需要的同时，避免对地下隧道、综合管廊通道空间的占用。

A hidden automatic charging device for ground inspection robot

The invention is applicable to the field of robotics, discloses a ground patrol robot hidden type automatic charging device comprises a control box is arranged in the charging operation channel side inspection robot, and the rotation is arranged on the operating channel and used in charge by hiding in the running channel under rotation as the charging mechanism and corresponding inspection the robot, the charging control box and the charging mechanism is electrically connected with the charging mechanism for controlling the rotation and charging for the inspection robot. The invention of the charging control box and the charging mechanism separately, charging mechanism can rotate, after the design of vertical rotation angle by the charging mechanism hidden in the running channel is vertically arranged, and the charging mechanism and the inspection robot body height charging position corresponding to the structure, meet the needs of automatic charging at the same time, avoid the occupation of the underground the channel tunnel, pipe gallery space.

【技术实现步骤摘要】
一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置。
技术介绍
随着地面巡检机器人应用范围越来越广，地面巡检机器人逐渐从开始的室外开阔设备区向室内或地下隧道、综合管廊进行拓展。在此过程中，某些原有配套系统设备不能满足在特殊情况下的使用要求，特别是在运行空间、通道等受到严格约束的情况下，需要进行针对性设计。其中自动充电系统作为整个巡检机器人系统中无法回避的部分，其需求更加迫切。现有自动充电装置分为两种，分别为侧向固定充电装置和正向固定充电装置。其中，针对侧向固定充电装置，其使用限制条件如下：侧向充电装置在空间布局上，需要运行通道某一侧具备足够的安装空间，不能满足地下隧道、综合管廊等通道狭窄场景；侧向充电装置本身安装之后无法活动/折叠，在地下隧道、综合管廊等本就不宽裕的空间中，安装之后会造成空间分割，有碍通道通畅性。针对正向固定充电装置，其使用限制条件如下：正向固定充电装置，需要安装在路径末端使用，或在路径特定位置设置岔道进行充电点建设和设备安装，不能满足地下隧道、综合管廊等通道狭窄场景；正向固定充电装置安装之后无法活动/折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，包括设置在巡检机器人运行通道侧面的充电控制箱，以及旋转设置在所述运行通道上且用于在需充电时由隐藏在所述运行通道下旋转为与巡检机器人对应的充电机构，所述充电控制箱与所述充电机构电性连接且用于控制所述充电机构旋转及为所述巡检机器人充电。

【技术特征摘要】
1.一种地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，包括设置在巡检机器人运行通道侧面的充电控制箱，以及旋转设置在所述运行通道上且用于在需充电时由隐藏在所述运行通道下旋转为与巡检机器人对应的充电机构，所述充电控制箱与所述充电机构电性连接且用于控制所述充电机构旋转及为所述巡检机器人充电。2.如权利要求1所述的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，所述充电机构包括旋转设置在所述运行通道上的旋转装置，以及设置在所述旋转装置上且用于供所述巡检机器人充电的充电座。3.如权利要求2所述的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，所述旋转装置呈L字型。4.如权利要求2所述的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，所述运行通道上开设有安装口，所述旋转装置安装在所述安装口上。5.如权利要求4所述的地面巡检机器人隐藏式自动充电装置，其特征在于，所述旋转装置包括水平板和与所述水平板垂直设置的竖直板，所述水平板和竖直板的连接处转动连接在所述安装口的一端内侧，所述充电座设置在所述竖直板的一侧；所述水平板用于在需充电时与所述运行通道齐平且在不需...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小明，周仁彬，鲜开义，任春勇，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44