The invention discloses an automatic driving system for vehicle lateral pre vehicle based on the method of work, which can be in the vehicle driving process for overtaking phenomenon so that the vehicle can automatically avoid effective treatment, which can effectively improve vehicle safety in the process of forming.
【技术实现步骤摘要】
一种基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法
本专利技术涉及车辆电子电气领域，尤其是一种基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法。
技术介绍
随着智能传感技术的推广，车辆的自动行驶逐渐被人们所接受；车辆在行驶过程中时常会遇见后方车辆进行超车等现象，在路况较窄的情况下，上述车辆进行超车过程中极易出现车辆的碰擦事件，进而使得车辆自动行驶过程中的安全性受到影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆行驶过程中针对超车等现象而使得车辆可自动进行有效的规避处理，从而有效改善车辆形成过程中的安全性。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法；车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：1）当车辆进入自动行驶状态，侧红外传感器进行实时检测；当侧红外传感器内出现任意经由车辆后方向其前方位移的物体时，侧红外传感器驱使车辆行驶系统进行减速处理；2）步骤1）进行同时，前红外传感器进行实时工作，当其检测到步骤1）中所检测的位移物体出现在车辆前方，且其运动速度小于其在车辆侧方的运动速度时，前红外传感器控制车辆朝向步骤1）中检测方向的相反侧向进行位移。采用上述技术方案的基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆行驶过程中针对超车等现象而使得车辆可自动进行有效的规避处理，从而有...
【技术保护点】
一种基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法，其特征在于，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：1）当车辆进入自动行驶状态，侧红外传感器进行实时检测；当侧红外传感器内出现任意经由车辆后方向其前方位移的物体时，侧红外传感器驱使车辆行驶系统进行减速处理；2）步骤1）进行同时，前红外传感器进行实时工作，当其检测到步骤1）中所检测的位移物体出现在车辆前方，且其运动速度小于其在车辆侧方的运动速度时，前红外传感器控制车辆朝向步骤1）中检测方向的相反侧向进行位移。
【技术特征摘要】
1.一种基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法，其特征在于，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；所述基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：1）当车辆进入自动行驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤英，
申请(专利权)人：南京律智诚专利技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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