导航装置以及引导路线规划方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种导航装置以及引导路线规划方法，能够规划出车辆在行驶过程中自动驾驶区间的时间段与行驶过程中存在的预约事件实施的时间段尽可能一致的路线。该导航装置具有：获取车辆现在位置的车辆位置获取部以及目的地设置部；预约获取部，获取包括预约事件、设置事件的开始时间以及结束时间等信息；路线规划部，从出发地到上述目的地之间的路线中，探索从上述开始时间到结束时间之间车辆所行驶路线中至少存在一段自动驾驶区间的路线。引导路线决定部，将由上述路线规划部探索所得的特定的路线作为引导路线；以及显示部，显示上述引导路线。

Navigation device and guiding route planning method

The invention provides a navigation device and a guidance route planning method, which can plan the route that the vehicle driving interval is in the same way as that during the driving process. The navigation device has: obtaining the position of the vehicle vehicle now and get to set the reservation department; acquisition section acquisition includes the start time booking events, setting event and end time information; route planning department, from the starting point to the destination in the route, to explore from the start to the end of time between vehicles driving there is at least a range automatic driving route in the route. The guidance route decision department will be guided by the specific route obtained by the above-mentioned route planning department, and the display department shows the guiding route.

【技术实现步骤摘要】
导航装置以及引导路线规划方法
本专利技术涉及了导航装置以及引导路线规划方法，尤其涉及对在包含车辆能够实施自动驾驶控制的自动驾驶区间在内的路线进行规划推荐的导航装置以及路线规划方法。
技术介绍
为了能够适应计算机的发展，地图数据也相应的越来越电子化。利用这种电子地图数据，使得可以显示地图以及规划路线的导航装置开始普及。这里，所谓的导航装置是指，利用GPS信号接收器等检测出车辆现在位置，通过DVD-ROM或者HDD等记录介质或者通过网络获取与现在位置所对应的地图数据，然后利用液晶显示器等将其显示出来的装置。路线规划用的数据包括，表示道路的链接数据、表示交叉路口以及死胡同等道路节点数据，以及具备路标等信息数据。链接数据包括，能够识别各种道路的链接ID以及所需要的平均通过时间等表示对道路的评价值的成本链接等。链接由道路的种类、有无通行费用、时间段、拥堵发生率等各种因素决定。一般来说，导航装置根据链接进行路线规划。另外，近几年电话机、智能手机、平板型终端设备、个人电脑等也越来越趋于拥有与导航装置一样的功能，并被广泛应用。还有，近几年关于车辆的行驶状态，除了大家熟知的根据用户的驾驶操作来驾驶车辆，即手动驾驶以外，一种不需要用户驾驶操作而是根据事先设置好的路线进行驾驶，即自动驾驶模式也在悄然兴起。所谓的自动驾驶，例如，能够时时检测出车辆的现在位置，车辆行驶时的车线以及车辆周围其他车辆的位置并能够为了按照预先设定的路线行驶，自动对车辆的方向盘、发动机、刹车等进行控制的驾驶模式。这里，提到了上述导航装置对包含允许自动驾驶控制实施的自动驾驶区间的路线进行规划的新技术。例如，文献日本特开2015-158467中记载了：从出发地到目的地的推荐路线中规划包含允许车辆实施自动驾驶控制的自动驾驶区间的路线时，为了能够规划出包含自动驾驶区间的路线，利用已设定的自动驾驶成本表算出成本值，再根据算出的成本值规划出推荐路线的技术。但是，从出发地到目的地的路线有多个时，上述文献中记载的技术是将包含自动驾驶区间并且成本值最低的路线自动设置为推荐路线。如果用户事先在日程表中设置了对用户很重要的必须收听或者收看的事件的情况下，当车辆按照该路线行驶时，用户必须收听或者收看的预约事件播放的时间段与车辆按照推荐的路线行驶时的自动驾驶区间实施的时间不一致的话，用户不得不停车收听收看该预约事件。如此，就导致了花费更多不必要的时间，同时也增加了危险发生的概率。专利文献1：日本特开2015-158467号公报
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述现有技术中存在的问题而做出的，目的在于提供一种导航装置以及引导路线规划方法，能够规划出车辆在行驶过程中自动驾驶区间的时间段与行驶过程中存在的预约事件实施的时间段尽可能一致的路线。为了达成上述目的，本专利技术提供的导航装置，其特征在于，具有：获取车辆现在位置的车辆位置获取部以及目的地设置部；预约获取部，获取包括预约事件、设置事件的开始时间以及结束时间等信息；路线规划部，从出发地到上述目的地之间的路线中，探索从上述开始时间到结束时间之间车辆所行驶路线中至少存在一段自动驾驶区间的路线；引导路线决定部，将由上述路线规划部探索所得的特定的路线作为引导路线；以及显示部，显示上述引导路线。本专利技术提供的导航装置，其特征在于，上述路线规划部还具有：路线获取部，获取从上述出发地到目的地之间探索到的多个路线；自动驾驶区间判断部，判断由上述路线获取部获取的路线上是否存在自动驾驶区间；时间预算部，对于上述获取的路线存在自动驾驶区间的情况下，对该自动驾驶区间的开始时间以及结束时间进行预算；以及路线提取部，根据上述由时间预算部预算出的上述自动驾驶区间的开始时间、结束时间以及由上述预约获取部获取的上述预约事件以及上述设置事件的开始时间、结束时间，在上述预约事件以及上述设置事件的开始时间开始到结束时间所持续的时间里对车辆所行驶的路线中至少有一部分包含上述自动驾驶区间的路线进行提取。本专利技术提供的导航装置，其特征在于，上述设置事件以及预约事件包括日程表中设置的事件、预约的广播电视节目以及由收听收视历史记录推测的广播电视节目等中的任何一个。本专利技术提供的导航装置，其特征在于，上述广播电视节目可以是体育比赛等比赛类的广播电视节目。本专利技术提供的导航装置，其特征在于，上述特定的路线包括，上述预约事件以及设置事件的发生时间段与预算出的在自动驾驶区间行驶时从行驶开始时间到行驶结束时间之间的时间段相比较，两个时间段中时间重合最多的路线。本专利技术提供的导航装置，其特征在于，上述特定的路线包括上述预约事件以及设置事件从开始到结束的时间过程中，上述预约事件以及设置事件中最重要的部分所对应的时间段能够自动驾驶的路线。本专利技术提供的导航装置，其特征在于，上述引导路线决定部，还具有：候补引导路线显示控制部，将由上述路线规划部探索到的多个路线作为候补通过上述显示部进行显示；以及选择部，在由候补引导路线显示控制部显示的多个路线中选择一个路线作为引导路线。本专利技术提供的导航装置，其特征在于，上述候补引导路线显示控制部，将上述探索到的多个路线按照一定的优先顺序通过上述显示部进行显示。本专利技术提供的导航装置，其特征在于，上述选择部，在一定时间内任何一条路线都没有被选择的情况下，根据特定的路线排列优先顺序自动选择一条路线作为引导路线。本专利技术提供的引导路线规划方法，其特征在于，具有：目的地设置步骤，设定目的地；预约获取步骤，获取包括预约事件、设置事件的开始时间以及结束时间等信息；路线规划步骤，从出发地到上述目的地之间的路线中，探索从上述开始时间到结束时间之间车辆所行驶路线中至少存在一段自动驾驶区间的路线。引导路线决定步骤，将由上述路线规划步骤中探索所得的特定的路线作为引导路线；以及显示步骤，显示上述引导路线。专利技术的效果根据本专利技术提供的导航装置以及引导路线规划方法，能够规划出车辆在行驶过程中自动驾驶区间的时间段与行驶过程中存在的预约事件实施的时间段尽可能一致的路线。附图说明图1是本专利技术的实施方式的导航装置的构成框图。图2是本专利技术的实施方式的导航装置的详细的构成框图。图3是本专利技术的实施方式的导航装置的流程图。附图标记说明：100：导航装置；101：车辆位置获取部；102：目的地设置部；103：预约获取部；104：显示部；110：路线规划部；111：路线获取部；112：自动驾驶区间判断部；113：时间预算部；114：路线提取部；120：引导路线决定部；121：候补引导路线显示控制部；122：选择部。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的导航装置以及引导路线规划方法进行说明。其中，在具体实施方式中，装置的部件可以根据实际情况变更、删减或追加，方法的步骤可以根据实际情况变更、删减、追加或改变顺序。导航装置100的构成：首先，参照图1，对本专利技术的实施方式的导航装置100的构成进行说明。另外，导航装置包括各种部件，图1中仅显示了与本专利技术的技术思想有关的部件，而省略了其他部件。如图1所示，本实施方式的导航装置100，能够用于具有手动驾驶模式及自动驾驶模式的车辆。在本专利技术中，手动驾驶模式与通常的汽车同样地、是根据驾驶员对加速踏板、离合器踏板、刹车踏板、方向盘、手刹等的操作而行驶的模式。自动驾驶模式是指，即使驾驶员对加速踏板、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，具有获取车辆现在位置的车辆位置获取部以及目的地设置部，其特征在于，具有：预约获取部，获取包括预约事件、设置事件的开始时间以及结束时间等信息；路线规划部，从出发地到上述目的地之间的路线中，探索从上述开始时间到结束时间之间车辆所行驶路线中至少存在一段自动驾驶区间的路线；引导路线决定部，将由上述路线规划部探索所得的特定的路线作为引导路线；以及显示部，显示上述引导路线。

【技术特征摘要】
1.一种导航装置，具有获取车辆现在位置的车辆位置获取部以及目的地设置部，其特征在于，具有：预约获取部，获取包括预约事件、设置事件的开始时间以及结束时间等信息；路线规划部，从出发地到上述目的地之间的路线中，探索从上述开始时间到结束时间之间车辆所行驶路线中至少存在一段自动驾驶区间的路线；引导路线决定部，将由上述路线规划部探索所得的特定的路线作为引导路线；以及显示部，显示上述引导路线。2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，上述路线规划部还具有：路线获取部，获取从上述出发地到目的地之间探索到的多个路线；自动驾驶区间判断部，判断由上述路线获取部获取的路线上是否存在自动驾驶区间；时间预算部，对于上述获取的路线存在自动驾驶区间的情况下，对该自动驾驶区间的开始时间以及结束时间进行预算；以及路线提取部，根据上述由时间预算部预算出的上述自动驾驶区间的开始时间、结束时间以及由上述预约获取部获取的上述预约事件以及上述设置事件的开始时间、结束时间，在上述预约事件以及上述设置事件的开始时间开始到结束时间所持续的时间里对车辆所行驶的路线中至少有一部分包含上述自动驾驶区间的路线进行提取。3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，上述设置事件以及预约事件包括日程表中设置的事件、预约的广播电视节目以及由收听收视历史记录推测的广播电视节目中的任何一个。4.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，上述广播电视节目也可以是体育比赛等比赛类的广播电视节目。5.如权利要求1或所述的导航装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛勇鹏，
申请(专利权)人：阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP