一种用于处理任务区域的任务的移动电子设备制造技术

用于处理任务区域的任务的移动电子设备包括第一无线信号收发器、处理器、定位模块、路径规划模块以及运动模块。第一无线信号收发器可通信地连接至第二移动电子设备，获取来自第二移动电子设备的指令，指令包括所述移动电子设备待处理的目的任务区域的名称；处理器可通信地连接至所述第一无线信号收发器，确定与所述目的任务区域的名称相对应的环境空间；定位模块可通信地连接至处理器，记录移动电子设备的当前所在位置与环境空间之间的距离范围；路径规划模块可通信地连接至处理器，根据任务区域的名称，生成路径规划方案；运动模块可通信地连接至路径规划模块和定位模块，根据路径规划方案和定位模块记录的距离范围，进行任务。

【技术实现步骤摘要】
一种用于处理任务区域的任务的移动电子设备
本技术涉及电子设备领域。具体而言，本技术涉及智能机器人系统领域。
技术介绍
传统的扫地机器人按扫描的地图自主定位和移动或者碰撞反弹变向随机行走，同时清扫地面。因此，传统的扫地机器人因为制图和定位技术不成熟或不精确，在工作过程中无法完全判断地面复杂状况，容易出现失去位置与方向的情况。此外，某些机型由于不具备定位能力，只能通过碰撞反弹的物理原理来变向，甚至会造成家居用品或者机器人自身损坏甚至人身伤害，对用户造成干扰等问题。
技术实现思路
本技术的实施例提出了一种基于手机终端拍摄图片，并在手机终端对照片或者选定的具体目标区域进行定义命名图片子空间名称，通过APP或者机器人的麦克收音，机器人通过语音识别将语音指令和命名的区域名称关联，并在由指令所指示的区域完成任务。本技术的实施例通过语音或者App发送指令至机器人，使机器人自动到达定义的图片子空间名称内完成任务，便于机器人的自动清扫。根据本技术的一方面的实施例，提供了一种用于处理任务区域的任务的移动电子设备，包括第一无线信号收发器、处理器、定位模块、路径规划模块以及运动模块，其中所述第一无线信号收发器可通信地连接至第二移动电子设备，配置为获取来自所述第二移动电子设备的指令，所述指令包括所述移动电子设备待处理的目的任务区域的名称，所述任务区域的名称与所述移动电子设备中的图片库的图片子空间相关联；所述处理器可通信地连接至所述第一无线信号收发器，配置为确定与所述目的任务区域的名称相对应的环境空间；所述定位模块可通信地连接至所述处理器，配置为记录所述移动电子设备的当前所在位置与所述环境空间之间的距离范围；所述路径规划模块可通信地连接至所述处理器，配置为根据所述任务区域的名称，生成路径规划方案；所述运动模块可通信地连接至所述路径规划模块和所述定位模块，配置为根据所述路径规划方案和所述定位模块记录的所述距离范围，进行所述任务。根据本技术的一方面的实施例，提供了一种在移动电子设备中用于处理任务区域的任务的方法，所述移动电子设备包括第一无线信号收发器、处理器、定位模块、路径规划模块以及运动模块，其中通过可通信地连接至第二移动电子设备的所述第一无线信号收发器，获取来自所述第二移动电子设备的指令，所述指令包括所述移动电子设备待处理的目的任务区域的名称，所述目的任务区域的名称与所述移动电子设备中的图片库中的图片子空间相关联；通过可通信地连接至所述第一无线信号收发器的所述处理器，确定与所述目的任务区域的名称相对应的环境空间；通过可通信地连接至所述处理器的所述定位模块，记录所述移动电子设备的当前所在位置与所述环境空间之间的距离范围；通过可通信地连接至所述处理器的所述路径规划模块，根据所述任务区域的名称，生成路径规划方案；通过可通信地连接至所述路径规划模块和所述定位模块的所述运动模块，根据所述路径规划方案和所述定位模块记录的所述距离范围，进行所述任务。附图说明本技术的更完整的理解通过参照关联附图描述的详细的说明书所获得，在附图中相似的附图标记指代相似的部分。图1示出根据本技术的一个实施例的移动电子设备所在系统的示意图。图2示出根据本技术的一个实施例的方法流程图。具体实施方式图1示出根据本技术的一个实施例的移动电子设备所在系统的示意图。参照图1，移动电子设备100包括但不限于扫地机器人、工业自动化机器人、服务型机器人、排险救灾机器人、水下机器人、空间机器人、无人机等。可以理解，为了与以下的第二移动电子设备140相区别，移动电子设备100也可以称为第一移动电子设备100。第二移动电子设备140包括但不限于：手机、平板电脑、笔记本电脑、遥控器等。移动电子设备可选地包含操作界面。在一个可选的实施方式中，第二移动电子设备是手机，操作界面是手机APP。移动电子设备100与充电桩160之间的信号传输方式包括但不限于：蓝牙、WIFI、ZigBee、红外、超声波、超宽带(Ultra-wideBandwidth，UWB)等，在本实施例中以信号传输方式是WIFI为例进行描述。任务区域表示移动电子设备100执行任务的场地。例如，当移动电子设备100的任务为清扫地面时，任务区域表示扫地机器人需要清扫的区域。又例如，当移动电子设备100的任务为排险救灾时，任务区域表示该排险救灾机器人需要抢险的区域。任务场所表示包含整个任务区域的场地。如图1所示，用于处理任务区域的任务的移动电子设备100包括第一无线信号收发器102、处理器104、定位模块106、路径规划模块108以及运动模块110。第一无线信号收发器102可通信地连接至第二移动电子设备140，配置为获取来自第二移动电子设备140的指令，该指令包括指示移动电子设备100待处理的目的任务区域的名称，该目的任务区域的名称与移动电子设备100中的图片库中的图片子空间相关联。第二移动电子设备140例如可以是手机。第二移动电子设备140包括第二摄像头144、第二处理器146和第二无线信号收发器142。第二移动电子设备140的用户利用第二摄像头144拍摄任务区域的多个图片。第二处理器146可通信地连接至第二摄像头144，根据用户的指令，为所拍摄的多个图片定义至少一个图片子空间。例如，手机拍摄照片后，第二移动电子设备140的第二无线信号收发器142将照片传输至移动电子设备100，从而在移动电子设备100中形成图片库。例如，该图片库可以存储在移动电子设备100的充电桩180处，或者存储在移动电子设备100的服务器处，或者存储在移动电子设备100的云端中等。在图片库中，处理器104或第二处理器146根据用户的指示，定义不同类型图片子空间名称。名称例如，处理器104或第二处理器146定义六个子空间，例如，卧室、客厅、客厅、走廊、书房、整个家，等等。注意，一些图片可以同时属于不同的图片子空间。例如，用户既可以将客厅的图片包含在名称为客厅的图片子空间中，也可以将客厅的图片包含在名称为整个家的图片子空间中。此外，处理器104，更具体地，处理器104中的图像处理器1040为图片库中的每一个图像建立坐标系，并对任务区内的每一个点赋予相应的坐标值，从而建立环境空间地图。该坐标系例如，可以以充电桩180作为坐标原点。第二无线信号收发器142可通信地连接至第二处理器146，配置为将至少一个图片子空间中的名称作为待处理的目的任务区域的名称发送至移动电子设备100。可选地，移动电子设备100的处理器104或第二处理器146还配置为根据用户的指令，对至少一个图片子空间的名称进行进一步的细分。例如，用户也可以将拍摄的图片进行画圈选择，存入图片库或者空间名称中，从而对图片子空间进行进一步的细分。例如，移动电子设备100的处理器104或第二处理器146可以根据用户的画圈以及文字输入，进一步定义图片名称为卧室床边、客厅茶几、客厅餐桌等，并存储在由处理器104可访问的存储中，例如，充电桩180的存储器中，服务器中，或者云端等。进一步地，例如，第二移动电子设备140的用户希望移动电子设备100清扫客厅，因此，第二移动电子设备140的用户向移动电子设备100发送指令“客厅”。第二移动电子设备140的用户可以采用语音的形式发送指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理任务区域的任务的移动电子设备，包括第一无线信号收发器、处理器、定位模块、路径规划模块以及运动模块，其中：所述第一无线信号收发器可通信地连接至第二移动电子设备，配置为获取来自所述第二移动电子设备的指令，所述指令包括所述移动电子设备待处理的目的任务区域的名称，所述目的任务区域的名称与所述移动电子设备中的图片库中的图片子空间相关联；所述处理器可通信地连接至所述第一无线信号收发器，配置为确定与所述目的任务区域的名称相对应的环境空间；所述定位模块可通信地连接至所述处理器，配置为记录所述移动电子设备的当前所在位置与所述环境空间之间的距离范围；所述路径规划模块可通信地连接至所述处理器，配置为根据所述任务区域的名称，生成路径规划方案；所述运动模块可通信地连接至所述路径规划模块和所述定位模块，配置为根据所述路径规划方案和所述定位模块记录的所述距离范围，进行所述任务。

【技术特征摘要】
1.一种用于处理任务区域的任务的移动电子设备，包括第一无线信号收发器、处理器、定位模块、路径规划模块以及运动模块，其中：所述第一无线信号收发器可通信地连接至第二移动电子设备，配置为获取来自所述第二移动电子设备的指令，所述指令包括所述移动电子设备待处理的目的任务区域的名称，所述目的任务区域的名称与所述移动电子设备中的图片库中的图片子空间相关联；所述处理器可通信地连接至所述第一无线信号收发器，配置为确定与所述目的任务区域的名称相对应的环境空间；所述定位模块可通信地连接至所述处理器，配置为记录所述移动电子设备的当前所在位置与所述环境空间之间的距离范围；所述路径规划模块可通信地连接至所述处理器，配置为根据所述任务区域的名称，生成路径规划方案；所述运动模块可通信地连接至所述路径规划模块和所述定位模块，配置为根据所述路径规划方案和所述定位模块记录的所述距离范围，进行所述任务。2.根据权利要求1所述的移动电子设备，其中，所述处理器还配置为：确定与所述目的任务区域的名称相对应的图片子空间；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘景良，陈灼，李腾，陈嘉宏，高鲁，
申请(专利权)人：炬大科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32