一种无人机地面操控控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于无人机技术领域，公开了一种无人机地面操控控制系统及控制方法，包括：用户认证模块、登录模块、地面站模块、信息显示模块、参数调整模块、航迹规划模块、无人机系统。信息显示模块包括：时间信息单元、姿态信息单元、位置信息单元、飞行控制信息单元。参数调整模块包括：PID参数控制单元、系数补偿单元、导航位置修正单元。航迹规划模块包括：地图数据抓取单元、生成轨迹点单元、规划最优路线单元、在线重规划单元。本发明专利技术通过优化数据包的传输速率，传输协议，采用有效的数据传递和处理的方法，解决了数据传输的实时性问题。

An unmanned aerial vehicle (UAV) ground control system and control method

The invention belongs to the field of UAV technology, and discloses a UAV ground operation control system and a control method, including: user authentication module, login module, ground station module, information display module, parameter adjustment module, track planning module, and UAV system. The information display module includes the time information unit, the attitude information unit, the position information unit and the flight control information unit. The parameter adjustment module includes the PID parameter control unit, the coefficient compensation unit and the navigation position correction unit. The track planning module includes the map data capture unit, the generating trajectory point unit, the optimal planning unit, and the online replanning unit. The invention solves the real-time problem of data transmission by optimizing data packet transmission rate, transmission protocol and effective data transmission and processing.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机地面操控控制系统及控制方法
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种无人机地面操控控制系统及控制方法。
技术介绍
目前，在无人机飞行过程中，需要实时的掌握飞机的各种飞行状态和性能参数；像民航客机的黑匣子一样，记录飞行中的一些关键数据。地面操控系统作为无人机非常重要的一部分，起到修改飞行参数，接收解析飞行数据的功能。无人机在飞行的过程中，地面站作为地面的指挥控制系统，负责收集无人机传下来的数据，并处理数据生成动态指令，指导无人机的飞行。在数据的解析处理中，如何保证数据的实时性是无人机系统面临的一个重要问题。现有的无人机数据处理解析大多采用的是通用的MavLink协议作为标准的数据封装方式，通用的数据封装方便大范围、高扩展的场景下使用，但是也存在针对特定的使用场景，存在大量无效的数据内容，使得通信的实时性下降。综上所述，现有技术存在的问题是：目前的无人机数据解析处理中存在数据实时性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种无人机地面操控控制系统及控制方法。本专利技术是这样实现的，一种无人机地面操控控制系统，所述无人机地面操控控制系统包括：用户认证模块、登录模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机地面操控控制系统，其特征在于，所述无人机地面操控控制系统包括：用户认证模块，通过匹配用户名和密码是否正确，授予相应用户的用户权限，执行不同的操作；登录模块，通过不同的用户权限加载不同的模块，低权限的用户只有数据的查看功能，不能修改和操作用户参数的设定；地面站模块，用于综合信息的收发、显示、控制；数据进行汇集和整理，计算出对应的结果并显示；航迹规划模块，通过抓取地图上的数据点，获取其经纬度，通过智能算法获取一条最优路径，发送给无人机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机地面操控控制系统，其特征在于，所述无人机地面操控控制系统包括：用户认证模块，通过匹配用户名和密码是否正确，授予相应用户的用户权限，执行不同的操作；登录模块，通过不同的用户权限加载不同的模块，低权限的用户只有数据的查看功能，不能修改和操作用户参数的设定；地面站模块，用于综合信息的收发、显示、控制；数据进行汇集和整理，计算出对应的结果并显示；航迹规划模块，通过抓取地图上的数据点，获取其经纬度，通过智能算法获取一条最优路径，发送给无人机。2.如权利要求1所述的无人机地面操控控制系统，其特征在于，所述信息显示模块包括：时间信息单元、姿态信息单元、位置信息单元、飞行控制信息单元；所述时间信息单元通过无线分别连接姿态信息单元、位置信息单元、飞行控制信息单元。3.如权利要求1所述的无人机地面操控控制系统，其特征在于，所述参数调整模块包括：PID...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗南，丁久辉，
申请(专利权)人：智灵飞北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11