一种空间探测传感器的地面模拟试验姿态调整机构制造技术

本发明专利技术提供一种用于空间探测传感器在地面模拟试验姿态调整机构，定义y轴为水平方向，z轴为竖直方向，该调整机构包括绕y轴旋转支架、绕z轴旋转支架、y轴回转副、z轴回转副、传感器支架及机架平台；姿态调整机构的连接关系为：所述传感器支架紧固在绕y轴旋转支架上，且与z轴平行，所述绕y轴旋转支架通过y轴回转副与绕z轴旋转支架联接，所述绕z轴旋转支架通过z轴回转副与机架平台联接；所述传感器支架用于安装空间探测传感器，且所述y轴回转副的中心轴线穿过空间探测传感器的中心O，所述z轴回转副的中心轴线穿过空间探测传感器的中心O。本发明专利技术在调整传感器姿态时，可以且保证传感器位置不变。

An attitude adjustment mechanism for the ground simulation test of a space probe sensor

The present invention provides a method for space detection sensor simulation test of attitude adjustment mechanism on the ground, the definition of the Y axis Z axis horizontal direction, vertical direction, the adjusting mechanism comprises a rotating around the Y axis, Z axis rotation around the support bracket, Y axis and Z axis rotary rotary pair pair, sensor bracket and frame platform; attitude adjustment the mechanism connects to the sensor bracket is fastened on the bracket rotating around the Y axis, and parallel to the Z axis, the Y axis rotation around the Y axis of the rotary bracket pair and rotate around the Z axis of the connecting bracket, rotating around the Z axis Z axis of the rotary pair and support frame connected by the platform; the sensor bracket mounting space for detecting sensor, and the Y center of O axis rotation center axis side through the space detection sensor, the central axis of the Z axis through the center of the rotary pair O space detection sensor. When the attitude of the sensor is adjusted, the position of the sensor can be guaranteed and the position of the sensor is constant.

【技术实现步骤摘要】
一种空间探测传感器的地面模拟试验姿态调整机构
本专利技术涉及一种空间探测传感器的地面模拟试验姿态调整机构，属于空间探测载荷地面试验

技术介绍
为了探索空间电场的变化规律，将空间电场探测用传感器置于地面施加了磁场的等离子模拟设备中进行试验。地面等离子模拟设备中等离子的分布在轴向、周向都存在不同，因此在测试时，需要将传感器置于同一个位置进行多次测试；由于空间电场探测用传感器在在轨使用期间随着卫星姿态的调整而相对于磁场方向变化，在地面等离子模拟设备中需要模拟此种情况，但地面等离子模拟设备中施加的磁场是固定方向的。基于以上两点原因，在模拟设备中需要对传感器进行位置不变的二自由度的姿态调整。由此可将该问题推广为以下问题：某种空间探测传感器在在轨运行时，其姿态相对于磁场、重力场等矢量场的方向不同而存在测量变化，所以在产生唯一方向的某个场量的地面模拟试验设备中需要提供一种要求传感器位置不变且供传感器二自由度姿态调整的机构。此种要求位置不变且提供二自由度姿态调整的机构未见有介绍。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于空间探测传感器在地面模拟试验姿态调整机构，该机构在调整传感器姿态时，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间探测传感器的地面模拟实验姿态调整机构，定义y轴为水平方向，z轴为竖直方向，其特征在于，该调整机构包括绕y轴旋转支架(3)、绕z轴旋转支架(4)、y轴回转副(6)、z轴回转副(7)、传感器支架(2)及机架平台(5)；姿态调整机构的连接关系为：所述传感器支架(2)紧固在绕y轴旋转支架(3)上，且与z轴平行，所述绕y轴旋转支架(3)通过y轴回转副(6)与绕z轴旋转支架(4)联接，所述绕z轴旋转支架(4)通过z轴回转副(7)与机架平台(5)联接；所述传感器支架(2)用于安装空间探测传感器(1)，且所述y轴回转副(6)的中心轴线穿过空间探测传感器(1)的中心O，所述z轴回转副(7)的中心轴线穿过...

【技术特征摘要】
1.一种空间探测传感器的地面模拟实验姿态调整机构，定义y轴为水平方向，z轴为竖直方向，其特征在于，该调整机构包括绕y轴旋转支架(3)、绕z轴旋转支架(4)、y轴回转副(6)、z轴回转副(7)、传感器支架(2)及机架平台(5)；姿态调整机构的连接关系为：所述传感器支架(2)紧固在绕y轴旋转支架(3)上，且与z轴平行，所述绕y轴旋转支架(3)通过y轴回转副(6)与绕z轴旋转支架(4)联接，所述绕z轴旋转支架(4)通过z轴回转副(7)与机架平台(5)联接；所述传感器支架(2)用于安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诚，马勉军，雷军刚，李世勋，宗朝，刘泽，
申请(专利权)人：兰州空间技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：甘肃,62