一种液压门式起重机行走及转向机构制造技术

本实用新型专利技术提供了液压门式起重机行走及转向驱动机构包括：转向支撑箱、转向驱动机构、转向架、行走驱动机构和行走轮；转向支撑箱为矩形箱形结构，其上贯穿有可转动的转向驱动机构；转向架为叉形框体，上端竖直部转向轴与转向驱动机构下端固接，转向架两竖直部支撑架臂之间设行走驱动机构；行走驱动机构驱动轴外套接有行走轮，行走马达设在转向架上，行走马达可带动驱动轴转动。本实用新型专利技术的优点：独立的模块化设计，行走及转向机构被设计成一个功能完整的执行机构。可与多种形式液压起重机组合，缩短设计和制造周期。大转向角设计转向机构可使轮子做绕转向轴±90旋转，转向操作0转弯半径和任意方向的行走，便于起重机快速移动到指定位置。

A hydraulic gate type crane walking and steering mechanism

The utility model provides a hydraulic crane walking and steering driving mechanism includes: steering support box, steering drive mechanism, steering rack, driving device and a walking wheel steering; supporting box is a rectangular box structure, which runs through the steering drive mechanism can rotate; the bogie is a forked frame, the upper vertical part the lower end of the steering shaft and steering driving mechanism is fixedly connected between bogie frame with two vertical part support arm driving mechanism; driving mechanism drive shaft is sheathed with a walking wheel, a walking motor bogie, can drive the driving shaft to rotate the motor running. The advantages of the utility model: the independent modular design, the walking and steering mechanism are designed to be a complete functional actuator. It can be combined with various types of hydraulic cranes to shorten the design and manufacturing cycle. Large steering angle design of steering mechanism enables the wheel to rotate around the steering axle, which is + 90, steering operation 0 turn radius and any direction of walking, so that the crane can move to the designated location quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种液压门式起重机行走及转向机构
本技术属于液压其中设备领域，尤其是涉及一种液压门式起重机行走及转向机构。
技术介绍
现有的起重机通常分为三种：固定式起重设备、车载移动起重设备和轨道式起重设备。其中固定式起重设备如大型建筑用起重机，其整体结构固定在安装底座上，不能进行位置移动。车载移动起重设备为安装在载重车上的起重设备，随着汽车的移动可移动起重设备。其移动性强，但由于使用汽车为载体其起重重量较低。而第三种轨道式起重设备移动的范围为线性直线，自由度较小移动范围受到限制。
技术实现思路
本技术旨在提出一种液压门式起重机行走及转向机构，以解决现有起重机移动时自由度不足、行动范围有限的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种液压门式起重机行走及转向机构，包括：转向支撑箱、转向驱动机构、转向架、行走驱动机构和行走轮；所述转向支撑箱为一个矩形箱形结构，其上贯穿有可转动的转向驱动机构；所述转向架为一竖直部与两竖直部构成的叉形框体，上端竖直部转向轴与所述转向驱动机构下端固接，转向架的两竖直部支撑架臂之间设有行走驱动机构；所述行走驱动机构包括驱动轴和行走马达，驱动轴外套接有所述行走轮，行走马达设在所述转向架上，行走马达可带动驱动轴转动。进一步的，还包括轴承、轴支承座和轮毂，所述轴承和轴支承座设在所述驱动轴与转向架之间，所述轮毂设在所述行走轮和驱动轴之间。进一步的，所述轮毂为铝合金材质。进一步的，所述转向架的两竖直部通过定位销和螺栓固接在转向架上，拆下螺栓后可以拆下驱动轴和行走轮。进一步的，还包括摆动液压油缸为其设置在所述转向架上，旋转带动所述转向轴转动。进一步的，所述行走马达为液压马达，所述摆动液压油缸为单齿轮齿条式液压摆动油缸。本技术的优点和有益效果为：独立的模块化设计，行走及转向机构被设计成一个功能完整的执行机构，可与多种形式的液压起重机组合，大大缩短设计周期和制造周期；大转向角设计，转向机构可使轮子绕转向轴作±90旋转，转向操作达到0转弯半径和任意方向的行走，便于起重机快速移动到指定位置。独立的行走及转向驱动机构能增加起重机的自由度，便于起重机快速移动到指定位置。同时液压马达带自控液压制动装置，省去了一套外控制动装置，使结构进一步简化。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1、2为本技术实施例所述的立体图；图3为本技术实施例所述的剖面图。附图标记说明：1-转向支撑箱；2-转向架；2.1-转向轴；2.3-支撑架臂；3-行走轮；3.1-轮毂；4-转向驱动机构；4.1-摆动液压油缸；5-行走驱动机构；5.1-行走马达；5.2-驱动轴；5.2.1-轴支承座；5.2.2.1-轴承。具体实施方式如图1-3所示，一种液压门式起重机行走及转向机构包括：转向支撑箱1、转向驱动机构4、转向架2、行走驱动机构5和行走轮3；所述转向支撑箱1为一个矩形箱形结构，其上贯穿有可转动的转向驱动机构4；本实施例中转向支撑箱1端部设置一个安装法兰，通过这个法兰将行走及转向机构安装在液压门式起重机的机身上；所述转向支承箱1内部设置有转向轴支承座5.2.1，支撑形式为滚动轴承。每台起重机可以安装四个行走及转向机构，其位置就类似车辆的四个轮子一般。所述的行走及转向机构，在所述转向支承箱1内部的转向轴支承座5.2.1上还安装有轴承5.2.2.1，所述轴承5.2.2.1约束转向轴2.1的倾覆自由度；所述转向上还设置有：液压油管路支架组件、油管路旋转接头、液压控制传感器等元器件。所述转向架2为一竖直部与两竖直部构成的叉形框体，上端竖直部转向轴2.1与所述转向驱动机构4下端固接，转向架2的两竖直部支撑架臂2.3之间设有行走驱动机构5；所述转向架2上的所述支架臂2.3和转向支架2是装配关系，是通过定位销和螺栓固定的，当需要维修或更换轮胎时，拆下所述支架臂2.3就可以拆下驱动轴5.2和行走轮3。所述行走驱动机构5包括驱动轴5.2和行走马达5.1，驱动轴5.2外套接有所述行走轮3，行走马达5.1设在所述转向架2上，行走马达5.1可带动驱动轴5.2转动。还包括轴承5.2.1.1、轴支承座5.2.1和轮毂3.1，所述轴承5.2.1.1和轴支承座5.2.1设在所述驱动轴5.2与转向架2之间，所述轮毂3.1设在所述行走轮3和驱动轴5.2之间。所述转向驱动机构4可使所述行走轮3做绕转向轴2.1作±90旋转，如果起重机设置了四个所述行走及转向机构，就可以使起重机的转向操作达到0转弯半径；也就是说他可以无需转向就可以做任意方向的行走。所述轮毂3.1为铝合金材质，该材质能提高结构强度，并且整体重量低于铁或者钢材质。所述转向架2的两竖直部通过定位销和螺栓固接在转向架2上，拆下螺栓后可以拆下驱动轴5.2和行走轮3。还包括摆动液压油缸为4.1其设置在所述转向架2上，旋转带动所述转向轴2.1转动。所述行走马达5.1为液压马达，所述摆动液压油缸为4.1为单齿轮齿条式液压摆动油缸。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于，包括：转向支撑箱(1)、转向驱动机构(4)、转向架(2)、行走驱动机构(5)和行走轮(3)；所述转向支撑箱(1)为一个矩形箱形结构，其上贯穿有可转动的转向驱动机构(4)；所述转向架(2)为一竖直部与两竖直部构成的叉形框体，上端竖直部转向轴(2.1)与所述转向驱动机构(4)下端固接，转向架(2)的两竖直部支撑架臂(2.3)之间设有行走驱动机构(5)；所述行走驱动机构(5)包括驱动轴(5.2)和行走马达(5.1)，驱动轴(5.2)外套接有所述行走轮(3)，行走马达(5.1)设在所述转向架(2)上，行走马达(5.1)可带动驱动轴(5.2)转动。

【技术特征摘要】
1.一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于，包括：转向支撑箱(1)、转向驱动机构(4)、转向架(2)、行走驱动机构(5)和行走轮(3)；所述转向支撑箱(1)为一个矩形箱形结构，其上贯穿有可转动的转向驱动机构(4)；所述转向架(2)为一竖直部与两竖直部构成的叉形框体，上端竖直部转向轴(2.1)与所述转向驱动机构(4)下端固接，转向架(2)的两竖直部支撑架臂(2.3)之间设有行走驱动机构(5)；所述行走驱动机构(5)包括驱动轴(5.2)和行走马达(5.1)，驱动轴(5.2)外套接有所述行走轮(3)，行走马达(5.1)设在所述转向架(2)上，行走马达(5.1)可带动驱动轴(5.2)转动。2.根据权利要求1所述的一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于：还包括轴承(5.2.1.1)、轴支承座(5.2.1)和轮毂(3.1)，所述轴承(5.2.1.1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚光，
申请(专利权)人：中淮集装箱装备科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12