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本实用新型提供了液压门式起重机行走及转向驱动机构包括：转向支撑箱、转向驱动机构、转向架、行走驱动机构和行走轮；转向支撑箱为矩形箱形结构，其上贯穿有可转动的转向驱动机构；转向架为叉形框体，上端竖直部转向轴与转向驱动机构下端固接，转向架两竖直部...
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