基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统，包括：工业PC、示教器、光纤交换机；所述工业PC与示教器组成上层控制系统；所述光纤交换机为内部ETHERNET局域网；所述控制模块为扩展模块；所述伺服电机驱动器与交流伺服电机为执行系统，且交流伺服电机由第一轴电机与第二轴电机、第三轴电机及第四轴电机所组成；本实用新型专利技术通过系统结构上的改进，具有以PLC为主控装置，使PLC与相关器件的功能融合达到理想的程度，所构建的机器人控制系统结构精简，节能降耗，具有很好的稳定性及可扩展性，尤其可贵的是，该控制系统性价比很高，适于工业现场应用，从而有效的解决了上述背景技术中提出的现有装置中存在的问题和不足。

A new type of industrial palletizing robot control system based on PLC

The utility model discloses a control system of palletizing robot based on PLC technology including: Industrial PC, teaching device, optical switches; the industrial PC and teaching device composed of upper control system; the fiber optic switch ETHERNET for internal LAN; the control module for expansion modules; the servo motor and drive AC servo motor for the implementation of the system, and the AC servo motor shaft of the motor by the first and the second axis motor, third axis and four axis motor motor; the utility model improves the system structure, with PLC as the main control device, PLC and related device function integration to achieve the desired degree of energy saving robot the constructed control system, has simple structure, scalability and good stability, especially valuable is very high, the price is suitable for industrial control system. Field application, thus effectively solve the problems and shortcomings existing in the existing devices proposed in the above background technology.

【技术实现步骤摘要】
基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统。
技术介绍
工业码垛机器人属于典型的机电一体化高科技产品，对企业提高生产效率、增长经济效益、保证产品质量、改善劳动条件、优化作业布局贡献巨大，其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的先进水平，控制系统是工业码垛机器人最为重要的组成都分，对机器人码垛功能的实现及作业性能的保障起着至关重要的作用，直接决定着机器人的运动精度及工作效果。通过调查发现，目前在用的工业码垛机器人多采用“运动控制器+PC”构架形式的控制系统，这种控制系统以PC为硬件平台，依靠运动控制卡实现运动轴的实时控制，虽然上下位关系清晰，但系统稳定性差、可靠性低、可扩展能力弱，且功能冗余，性价比很低。如上述中提出的问题，本方案提供基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统，并通过该基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统达到解决上述中出现的问题和不足，使之能更具有实用的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的系统稳定性差、可靠性低、可扩展能力弱，且功能冗余本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统，其特征在于，包括：工业PC(1)、示教器(2)、光纤交换机(3)、控制模块(4)、伺服电机驱动器(5)、交流伺服电机(6)、机器人本体(7)、旋转座(8)、第一机械臂(9)、第一机械臂副臂(10)、连接臂(11)、第二机械臂(12)、第二机械臂副臂(13)、机械手(14)、第一轴电机(15)、第二轴电机(16)、第三轴电机(17)、第四轴电机(18)；所述工业PC(1)与示教器(2)组成上层控制系统；所述光纤交换机(3)为内部ETHERNET局域网；所述控制模块(4)为扩展模块；所述伺服电机驱动器(5)与交流伺服电机(6)为执行系统，且交流伺服电机(6)...

【技术特征摘要】
1.基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统，其特征在于，包括：工业PC(1)、示教器(2)、光纤交换机(3)、控制模块(4)、伺服电机驱动器(5)、交流伺服电机(6)、机器人本体(7)、旋转座(8)、第一机械臂(9)、第一机械臂副臂(10)、连接臂(11)、第二机械臂(12)、第二机械臂副臂(13)、机械手(14)、第一轴电机(15)、第二轴电机(16)、第三轴电机(17)、第四轴电机(18)；所述工业PC(1)与示教器(2)组成上层控制系统；所述光纤交换机(3)为内部ETHERNET局域网；所述控制模块(4)为扩展模块；所述伺服电机驱动器(5)与交流伺服电机(6)为执行系统，且交流伺服电机(6)由第一轴电机(15)与第二轴电机(16)、第三轴电机(17)及第四轴电机(18)所组成；所述工业PC(1)与示教器(2)通过光纤交换机(3)组建的ETHERNET局域网与控制模块(4)相连接，且工业PC(1)与示教器(2)通过电性相连接；所述控制模块(4)通过电性与内部ETHERNET局域网与伺服电机驱动器(5)相连接，且伺服电机驱动器(5)通过电性与交流伺服电机(6)相连接；所述第一轴电机(15)与旋转座(8)相配合连接，且第二轴电机(16)与第一机械臂(9)及第一机械臂副臂(10)相配合连接；所述第三轴电机(17)通过连接臂(11)与第二机械臂(12)及第二机械臂副臂(13)相配合连接，且第四轴电机(18)与机械手(14)相配合连接。2.根据权利要求1所述的基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫新华，杨益民，
申请(专利权)人：诺伯特智能装备山东有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37