一种机器人及其识别路障的方法技术

本发明专利技术公开一种机器人及其识别路障的方法，包括驱动装置、控制装置以及识别系统，所述驱动装置上设置有第一储物槽、第二储物槽、舵机和编码器，所述第一储物槽和第二储物槽内分别设置有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆末端分别设置有第一电动转台和第二电动转台，所述识别系统包含有障碍物检测传感器、热探测器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述第一距离传感器和第二距离传感器分别与第一电动转台和第二电动转台固定连接，所述第三距离传感器上设置有联轴器，舵机和编码器均通过联轴器与第三距离传感器固定连接；该机器人具有识别路障的功能。

A robot and its method of identifying roadblocks

The invention discloses a method for identification of robot and roadblocks, including driving device, control device and recognition system, the driving device is arranged on the first storage tank, storage tank, second steering gear and an encoder, wherein the first and second storage tank storage tank are respectively arranged in the first and second electric electric putter the push rod, the first electric putter and second electric push rod is arranged respectively at the end of the first and second electric turntable turntable, the recognition system includes obstacle detection sensor, thermal detector, the first distance sensor, second distance sensors and third distance sensors, the first distance sensor and second distance sensor are respectively connected with the first electric turntable second and the electric turntable is fixedly connected, the third distance sensor is arranged on the shaft, steering gear and encoder through shaft coupling The device is connected to a third distance sensor; the robot has the function of identifying roadblocks.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其识别路障的方法
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种机器人及其识别路障的方法。
技术介绍
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。扫地机器人是目前家用最多的机器人之一，但是现有的扫地机器人并不能识别出路障的种类，如静止物体和宠物，扫地机器人并不能区分出来，难以满足市场上的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有识别路障的功能的机器人。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种机器人，包括驱动装置、控制装置以及识别系统，所述驱动装置上设置有第一储物槽、第二储物槽、舵机和编码器，所述第一储物槽和第二储物槽内分别设置有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆末端分别设置有第一电动转台和第二电动转台，所述识别系统包含有障碍物检测传感器、热探测器、第一距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于：包括驱动装置、控制装置以及识别系统，所述驱动装置上设置有第一储物槽、第二储物槽、舵机和编码器，所述第一储物槽和第二储物槽内分别设置有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆末端分别设置有第一电动转台和第二电动转台，所述识别系统包含有障碍物检测传感器、热探测器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述第一距离传感器和第二距离传感器分别与第一电动转台和第二电动转台固定连接，所述第三距离传感器上设置有联轴器，所述舵机和编码器均通过联轴器与第三距离传感器固定连接，所述障碍物检测传感器、热探测器和第三距离传感器位于同一条直线上，所述第一电动推杆、第二...

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于：包括驱动装置、控制装置以及识别系统，所述驱动装置上设置有第一储物槽、第二储物槽、舵机和编码器，所述第一储物槽和第二储物槽内分别设置有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆末端分别设置有第一电动转台和第二电动转台，所述识别系统包含有障碍物检测传感器、热探测器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述第一距离传感器和第二距离传感器分别与第一电动转台和第二电动转台固定连接，所述第三距离传感器上设置有联轴器，所述舵机和编码器均通过联轴器与第三距离传感器固定连接，所述障碍物检测传感器、热探测器和第三距离传感器位于同一条直线上，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第一电动转台、第二电动转台、障碍物检测传感器、热探测器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器均与控制装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述联轴器位于第三距离传感器末端，所述第三距离传感器位于驱动装置上面，所述第三距离传感器与联轴器为一体式设置。3.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于：所述障碍物检测传感器嵌入于驱动装置设置。4.根据权利要求3所述的一种机器人，其特征在于：所述舵机和编码器底面均设置有插入部，所述插入部末端设置有第一磁铁，所述驱动装置上面设置有与插入部相配对的插入孔，所述插入孔的孔底设置有第二磁铁，所述插入部插入插入孔内。5.根据权利要求4所述的一种机器人，其特征在于：所述第一电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵根顺，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32