【技术实现步骤摘要】
展型体感机器人
本技术涉及机器人,特别是一种展型体感机器人。
技术介绍
机器人技术是一种以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。机器人技术的研制和应用充分反映了机器进化和生产系统的发展方向,并对人类的生产和生活方式产生深远的影响。体感机器人是一种运用体感技术,通过非接触式方式控制机器人多个运动结构进行拟人化运动的高仿真机器人。所使用的体感技术,优点在于人们可以直接使用肢体动作与周边的装置或环境互动,而无需使用任何复杂的控制设备。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种将体感技术运用于机器人中的让参与者通过非接触方式控制机器人做相应运动或互动的展型体感机器人。本技术采用的技术方案如下:展型体感机器人,包括机器人本体、计算机和互动区,所述机器人本体设置有体感器、关节电机和语音模块,所述计算机设置有数据接收模块、数据处理模块和控制模块,所述互动区设置有检测传感器,所述体感器对应连接所述数据接收模块,所述数据接收模块通过所述数据处理模块对应连接所述控制模块,所述控制模块对应连接所述关节电机,所述检测传感器对应连接所述语音模块。进一步地,所 ...
【技术保护点】
展型体感机器人,其特征在于包括机器人本体、计算机和互动区,所述机器人本体设置有体感器、关节电机和语音模块,所述计算机设置有数据接收模块、数据处理模块和控制模块,所述互动区设置有检测传感器,所述体感器对应连接所述数据接收模块,所述数据接收模块通过所述数据处理模块对应连接所述控制模块,所述控制模块对应连接所述关节电机,所述检测传感器对应连接所述语音模块。
【技术特征摘要】
1.展型体感机器人,其特征在于包括机器人本体、计算机和互动区,所述机器人本体设置有体感器、关节电机和语音模块,所述计算机设置有数据接收模块、数据处理模块和控制模块,所述互动区设置有检测传感器,所述体感器对应连接所述数据接收模块,所述数据接收模块通过所述数据处理模块对应连接所述控制模块,所述控制模块对应连接所述关节电机,所述检测传感器对应连接所述语音模块。2.根据权利要求1所述的展型体感机器人,其特征在于,所述体感器包括红外镜头和深度传感器。3.根据权利要求1所述的展型体感机器人,其特征在于,所述机器人本体设置有运动控制模块。4.根据权利要求1所述的展型体感...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙传伦,孙帆,王洪,
申请(专利权)人:自贡市挚诚科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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