The invention discloses a visual application device for a Gobang robot, which belongs to the field of robot application technology. The device comprises a machine frame platform, control platform, application platform and actuator; frame platform comprises a frame plate, shading plate, grating, frame plate, frame door, casters and support base, including the man-machine control platform and power console console application platform, which comprises a first application platform and two application platform, implementation platform includes six axis robot six axis robot mounting base and end effector, end effector including end flange, flange plate, industrial camera and pneumatic chuck, a horizontal frame platform placed on the ground, a flat control platform, application platform and actuator are installed on the frame platform. The device can realize Gobang playing between robots and people, and realize the game playing with advanced algorithm, making the fun of Gobang game greatly enhanced.
【技术实现步骤摘要】
一种五子棋机器人视觉应用装置
:本专利技术属于机器人应用
,具体涉及一种五子棋机器人视觉应用装置。
技术介绍
:五子棋在我国具有较为悠久的历史,在国内城市具有很快的发展,,近年来,五子棋娱乐项目也受到越来越多的关注。五子棋对弈不仅能增强思维能力,提高智力,并且富含哲理,有助于修身养性。当下国内外对五子棋对弈机器人所进行的研究较少,大多都是通过计算机来编写对弈软件程序,此种计算机对弈软件可以实现人与计算机之间的对弈,但此种计算机软件缺乏一定的趣味性,不具备五子棋对弈的真实情景,此外,现在市面上存在的一些简单的机器人对弈设备普遍具有棋子识别度差、落子位置偏差以及互动性差的问题,因而需要一种实用性强,互动性高,识别准确的五子棋对弈机器人。
技术实现思路
:本专利技术针对上述现有技术中存在的问题,提供一种五子棋机器人视觉应用装置,该装置利用机器视觉实现机器人与人之间的五子棋对弈,具有一定的前瞻性和优越性,同时使用先进算法实现对弈的进行,使得五子棋对弈的趣味性大大增强。本专利技术所提供的一种五子棋机器人视觉应用装置包括机架平台1、控制平台2、应用平台及执行机构3;所述机架平台1包括机架平板4、遮光平板5、光栅6、机架侧板7、脚轮8、支撑垫座9及机架门板10;所述机架平台1水平安置于地面上;所述控制平台2包括人机控制台15、控制平台通线孔16及电源控制台17,所述人机控制台15与所述电源控制台17均安装于所述机架平板4上,所述控制平台通线孔16位于所述机架平板4上;所述应用平台包括第一应用平台11及第二应用平台14,所述第一应用平台11及第二应用平台14水平安装于所 ...
【技术保护点】
一种五子棋机器人视觉应用装置,其特征在于该装置包括机架平台(1)、控制平台(2)、应用平台及执行机构(3);所述机架平台(1)包括机架平板(4)、遮光平板(5)、光栅(6)、机架侧板(7)、脚轮(8)、支撑垫座(9)及机架门板(10);所述机架平台(1)水平安置于地面上;所述控制平台(2)包括人机控制台(15)、控制平台通线孔(16)及电源控制台(17),所述人机控制台(15)与所述电源控制台(17)均安装于所述机架平板(4)上,所述控制平台通线孔(16)位于所述机架平板(4)上;所述应用平台包括第一应用平台(11)及第二应用平台(14),所述第一应用平台(11)及第二应用平台(14)水平安装于所述机架平板(4)上,所述第一应用平台(11)及所述第二应用平台(14)对称分布于所述执行机构(3)的两侧,所述第一应用平台(11)包括应用平台安装板(30)、五子棋棋子(31)、应用平台机架(32)、调节底座(33)及调节螺栓(34),所述应用平台安装板(30)通过所述调节螺栓(34)安装于所述应用平台机架(32)上,所述五子棋棋子(31)水平布置于所述第一应用平台(11)上,所述第一应用平台 ...
【技术特征摘要】
1.一种五子棋机器人视觉应用装置,其特征在于该装置包括机架平台(1)、控制平台(2)、应用平台及执行机构(3);所述机架平台(1)包括机架平板(4)、遮光平板(5)、光栅(6)、机架侧板(7)、脚轮(8)、支撑垫座(9)及机架门板(10);所述机架平台(1)水平安置于地面上;所述控制平台(2)包括人机控制台(15)、控制平台通线孔(16)及电源控制台(17),所述人机控制台(15)与所述电源控制台(17)均安装于所述机架平板(4)上,所述控制平台通线孔(16)位于所述机架平板(4)上;所述应用平台包括第一应用平台(11)及第二应用平台(14),所述第一应用平台(11)及第二应用平台(14)水平安装于所述机架平板(4)上,所述第一应用平台(11)及所述第二应用平台(14)对称分布于所述执行机构(3)的两侧,所述第一应用平台(11)包括应用平台安装板(30)、五子棋棋子(31)、应用平台机架(32)、调节底座(33)及调节螺栓(34),所述应用平台安装板(30)通过所述调节螺栓(34)安装于所述应用平台机架(32)上,所述五子棋棋子(31)水...
【专利技术属性】
技术研发人员:张良安,茆诚,童震,叶增林,张壮,
申请(专利权)人:安徽工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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