采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人，由三个超宽带信标与其配套，其特征是：所述机器人身上的一个水平面上安装有六个超宽带模块，且六个超宽带模块连接起来正好是个正六边形；机器人中的单片机通过通讯总线连接六个超宽带模块，并控制六个超宽带模块与安装在室内同一高度的三个超宽带信标分别分时无线通讯，再从中获取数据。本实用新型专利技术减少了障碍物对测距的影响，实现机器人室内精准定位。

【技术实现步骤摘要】
采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人。
技术介绍
超宽带，是一种新型的无线通信技术，它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽，解决了困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难题，具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点。在机器人身上只装一个超宽带模块测距时，当有障碍物存在于超宽带信标与超宽带模块之间时，测量出的距离明显受到影响，导致定位失准。
技术实现思路
为了克服上述缺点,本技术提供了一种采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人，由三个超宽带信标与其配套，其特征是：所述机器人身上的一个水平面上安装有六个超宽带模块，且六个超宽带模块连接起来正好是个正六边形；机器人中的单片机通过通讯总线连接这六个超宽带模块，并控制这六个超宽带模块与安装在室内同一高度的三个超宽带信标分别无线通讯，再从中获取数据。进一步地，机器人分别测出六个超宽带模本文档来自技高网...

【技术保护点】
采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人，由三个超宽带信标与其配套，其特征是：所述机器人身上的一个水平面上安装有六个超宽带模块，且六个超宽带模块连接起来正好是个正六边形；机器人中的单片机通过通讯总线连接这六个超宽带模块，并控制这六个超宽带模块与安装在室内同一高度的三个超宽带信标分别无线通讯。

【技术特征摘要】
1.采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人，由三个超宽带信标与其配套，其特征是：所述机器人身上的一个水平面上安装有六个超宽带模块，且六个超宽带模...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡扬，
申请(专利权)人：广东大仓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44