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本实用新型公开了采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人,由三个超宽带信标与其配套,其特征是:所述机器人身上的一个水平面上安装有六个超宽带模块,且六个超宽带模块连接起来正好是个正六边形;机器人中的单片机通过通讯总线连接六个超宽带模块,并控...该专利属于广东大仓机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东大仓机器人科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了采用六个超宽带模块实现室内精准定位的机器人,由三个超宽带信标与其配套,其特征是:所述机器人身上的一个水平面上安装有六个超宽带模块,且六个超宽带模块连接起来正好是个正六边形;机器人中的单片机通过通讯总线连接六个超宽带模块,并控...